|
| |
|
|
Návrh optoelektronického snímače polohy
Straka, Radomír ; Nováček, Zdeněk (oponent) ; Puskely, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout optoelektronický snímač polohy, který by určoval aktuální polohu měřicí linky. Tuto polohu je potřeba určovat velice přesně. Nejdříve je práce směrována na seznámení se snímači polohy, které se používají při automatizaci. Práce studuje parametry odporových, indukčních, kapacitních, optoelektronických a ultrazvukových snímačů. Následně si vybírá integrovaný optoelektronický snímač ADNS-5020, realizuje s ním obvod pro snímání polohy a dále je realizována část pro zpracování a přenos signálu ze snímače do PC s obvodem FT232RL. Výsledkem této práce je návrh obvodu snímajícího polohu měřicí linky a předávajícího data o poloze do PC, dále měřicí program ovládající navrhnutý obvod a zpracovávající naměřená data rozložení napětí, případně proudu na měřicí lince do tabulek a grafů s možností výpočtu činitele odrazu a impedance.
|
|
|
Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova
Krejsa, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení, ovládání a vzdáleného programování šestinohého kráčejícího robota. Je rozdělena do šesti kapitol. V úvodu se zabývá teorií vzdáleného programování. Druhá část rozebírá možné způsoby kráčení šestinohých podvozků. Dále se tato práce zabývá řešením překonávání překážek, tedy chůzí po nerovné ploše. Následující část rozebírá možnosti bezdrátové komunikace. Poslední dvě kapitoly popisují hardware a softwarové vybavení robotu.
|
|
|
Elektronicky komutovaný motor
Bláha, Martin ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Melichar, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice elektronicky komutovaných motorů a možnostech jejich řízení. V úvodní části je shrnuta teorie EC motorů a možnostech jejich řízení. V další navazující části je proveden návrh včetně praktické realizace měřící verze řídící elektroniky pro EC motor z diskrétních součástek. Pro realizaci měniče z diskrétních součástek byla navržena komutační logika a následně realizována pomocí hradel. Dále je v této diplomové práci je řešena kompaktní jednotka řídící elektroniky EC motoru obsahující snímače polohy, hlídání teploty vinutí a řízení otáček motoru. V závěrečné části jsou uvedeny výsledky a vyhodnocení měření charakteristik EC motoru.
|
|
|
Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Vintr, Pavel ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zejména návrhem lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou. Jedním z cílů je získání přehledu o rozdílech vlastností koncepce a konstrukce mezi sériovou a paralelní kinematickou strukturou (PKS) u průmyslových robotů, jakožto nového druhu technických objektů v robotice. Dále je cílem vytvořením původního konstrukčního návrhu lineární jednotky, jakožto základního konstrukčně-montážního a provozního uzlu robotu s PKS, dle zadaných vstupních hodnot, jako jsou síla, tlak, rychlost a zdvih, důležitých pro návrh lineárního hydraulického pohonu.
|
|
|
Elektrický pohon zkušebního pracoviště
Jon, Václav ; Vrba, Jaromír (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje problematice elektrických pohonů, jak po teoretické stránce, tak po jejich praktické stránce. Tato práce vznikla díky podpoře fy VUES Brno s.r.o., ve které autor této práce mohl vykonat odbornou tříměsíční praxi a následně s firmou spolupracoval na dořešení projektu. Jedná se o státní projekt s názvem: Automatizované pracoviště pro životnostní zkoušky elektrického ručního nářadí s využitím aktivních synchronních brzd. Jak již název napovídá, jedná se o vytvoření plně automatizovaného pracoviště zabývající se testy životnosti ručního nářadí. Autor tohoto projektu řešil část týkající se vývoje programu pro frekvenční měnič, která se stala základem pro tuto diplomovou práci.
|
|
|
Měření směrových charakteristik antén
Divín, Jan ; Bártík, Hynek (oponent) ; Nováček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tématem měření antén ve vzdálené zóně. Zvláště pak automatizaci tohoto měření, snímači z optické myši, magnetický n-kodér jako snímač polohy a ovládací jednotku tohoto pracoviště, která umí komunikovat s PC pomocí sběrnice USB. Je zde popsáno zhotovení ovládacího programu pro PC.
|
|
| |
|
|
Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova
Krejsa, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení, ovládání a vzdáleného programování šestinohého kráčejícího robota. Je rozdělena do šesti kapitol. V úvodu se zabývá teorií vzdáleného programování. Druhá část rozebírá možné způsoby kráčení šestinohých podvozků. Dále se tato práce zabývá řešením překonávání překážek, tedy chůzí po nerovné ploše. Následující část rozebírá možnosti bezdrátové komunikace. Poslední dvě kapitoly popisují hardware a softwarové vybavení robotu.
|
|
| |
host ::
RSS.