|
|
Ověření možností komunikačních periferií jednodeskového systému BeagleBoard.
Hladík, René ; Zuth, Daniel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Obsah bakalářská práce zahrnuje druhy a možnosti komunikace, jenž nabízí rozhraní jednodeskového počítače. Ověření rozsahu komunikace při použití v mobilní robotice a následné shrnutí pro daný systém. Cílem této práce bylo poskytnout uživatelům konfiguraci jednotlivých periferií při následném využití systému BeagleBoard xM Rev C. Úvodní část práce je zaměřena na definici a shrnutí jednodeskových počítačových systémů. Přehled hlavních rozdílů mezi jednodeskovými systémy. Dále konkurence a charakteristika jednodeskových počítačů od předních světových výrobců a hardwarové odlišnosti. V další části je proveden úplný rozbor a charakteristika použitého jednodeskového počítače Beagleboard xM Rev C. Praktická realizace zahrnuje nejdůležitější komunikační rozhraní, které můžeme použít v případě prototypů mobilních systémů. Realizace USB kamery, GPIO multifunkčního rozhraní, sériovou komunikaci pomocí CMUcam3 kamerového modulu a v závěru I2C komunikace pomocí GPIO s SRF08 ultrazvukovým snímačem. Demonstrace rozmanitosti systému BeagleBoard, kterou mohou využívat všichni uživatelé vestavěných systémů v mobilní robotice. Moderní mobilní robotické systémy jsou komplexem analogových a digitálních zařízení jako jsou různé druhy senzorů, snímacích prvků, kamer a ostatních. Bakalářská práce popisuje základní konfiguraci jednotlivých možností komunikace na bázi kamer, snímačů a systémových prvků.
|
|
|
Systém pro vzdálený monitoring a řízení procesu výroby piva
Klíma, Oldřich ; Komosný, Dan (oponent) ; Hošek, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá systémy s otevřeným (volně dostupným) zdrojovým kódem pro vzdálený monitoring a řízení procesu výroby piva. V první části dochází k seznámení s problematikou vaření piva. Je zde popsán základní postup výroby piva a vytyčeny zásadní rozdíly mezi výrobou v průmyslovém pivovaru, minipivovaru nebo v domácích podmínkách. Následuje rozbor problematiky Internetu věcí a výběr vhodného embedded zařízení, na kterém bude zprovozněn jeden z několika porovnávaných řídících programů. Dále dochází k seznámení s~ostatním hardwarem, potřebným pro automatizaci důležitých procesů v pivovarnictví a nastínění vybavení jednoduché automatizované varny. Dochází též k nastínění dvou základních modelů vzorové varny řízené klasicky nebo bezdrátově. Nakonec je popsán postup implementace zvoleného systému a přiblížen způsob úpravy aplikace pro zajištění bezproblémové funkčnosti a bezdrátovou komunikaci s ovládanými spínači a senzory. Poslední kapitola má za cíl seznámit čtenáře s postupem nastavení a ovládání vytvořeného programového řešení.
|
|
|
PDU s funkcí měření spotřeby pro jednodeskové počítače
Ondráček, Roman ; Růžička, Richard (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnutí napájecí jednotky pro jednodeskové počítače, která dokáže spínat jednotlivé své výstupy a také na nich měřit elektrické veličiny (napětí, proud a výkon), založené na platformě Espressif ESP32 a navrhnutí webového rozhraní pro správu těchto napájecích jednotek. Toto řešení bude zaměřeno zejména pro využití napájecích jednotek v procesu vývoje vestavěných zařízeních postavených nad jednodeskovými počítači. Navržené řešení se skládá z napájecí jednotky a informačního systému pro správu, komunikace mezi jednotlivými částmi probíhá pomocí protokolu MQTT. Pomocí informačního systému lze ovládat jednotlivé výstupy napájecí jednotky, zobrazit si grafy měřených veličin.
|
|
|
Implementace systému chytré domácnosti s využitím jednodeskového počítače Arduino
ČERNOHORSKÝ, Kryštof
Cílem této práce je vytvořit chytrou domácnost pomocí jednodeskového počítače Arduino. Práce spočívá ve vytvoření webové aplikace pro vzdálený přístup pomocí internetu věcí (IoT), implementaci do vytvořeného modelu bytu a ukázce provozu v praxi. Přináší přehled historie a popis počítačů Arduino, které jsou mozkem každé chytré domácnosti, a srovnání se současnými komerčními modely chytré domácnosti. Dále se zabývá vývojem programu pro ovládání chytré domácnosti, webové aplikace pro dálkové ovládání přes IoT a vytvořením modelu chytré domácnosti pomocí Arduina a jeho shieldů. To vše má ukázat výhody a nevýhody vlastnoručně vyrobeného chytrého domu, jeho cenovou dostupnost a implementaci do reálných domácností.
|
|
|
Využítí jednodeskových počítačů ve výuce
Pěnkava, Vít ; Svoboda, Vladimír (vedoucí práce) ; Lapeš, Jakub (oponent)
V práci jsou představeny jednodeskové počítače, jejich definice, historie a také speci- fika současných modelů. Spolu s tím je zde přehled pramenů, kde mohou nejen učitelé čerpat informace a tvořit projekty navržené přímo pro tato zařízení. V druhé části je ukázána konfigurace serveru Pinet pro správu připojených jednodeskových počítačů ve školním prostředí, připojení LED a její rozblikání na dvou nejrozšířenějších platformách, jakožto vstupní projekt a následně je zdokumentován komplexnější projekt, který ukazuje mezipředmětové vazby s fyzikou a biologií a složitější konfiguraci na Raspberry Pi. 1
|
|
|
Systém pro vzdálený monitoring a řízení procesu výroby piva
Klíma, Oldřich ; Komosný, Dan (oponent) ; Hošek, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá systémy s otevřeným (volně dostupným) zdrojovým kódem pro vzdálený monitoring a řízení procesu výroby piva. V první části dochází k seznámení s problematikou vaření piva. Je zde popsán základní postup výroby piva a vytyčeny zásadní rozdíly mezi výrobou v průmyslovém pivovaru, minipivovaru nebo v domácích podmínkách. Následuje rozbor problematiky Internetu věcí a výběr vhodného embedded zařízení, na kterém bude zprovozněn jeden z několika porovnávaných řídících programů. Dále dochází k seznámení s~ostatním hardwarem, potřebným pro automatizaci důležitých procesů v pivovarnictví a nastínění vybavení jednoduché automatizované varny. Dochází též k nastínění dvou základních modelů vzorové varny řízené klasicky nebo bezdrátově. Nakonec je popsán postup implementace zvoleného systému a přiblížen způsob úpravy aplikace pro zajištění bezproblémové funkčnosti a bezdrátovou komunikaci s ovládanými spínači a senzory. Poslední kapitola má za cíl seznámit čtenáře s postupem nastavení a ovládání vytvořeného programového řešení.
|
|
|
Ověření možností komunikačních periferií jednodeskového systému BeagleBoard.
Hladík, René ; Zuth, Daniel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Obsah bakalářská práce zahrnuje druhy a možnosti komunikace, jenž nabízí rozhraní jednodeskového počítače. Ověření rozsahu komunikace při použití v mobilní robotice a následné shrnutí pro daný systém. Cílem této práce bylo poskytnout uživatelům konfiguraci jednotlivých periferií při následném využití systému BeagleBoard xM Rev C. Úvodní část práce je zaměřena na definici a shrnutí jednodeskových počítačových systémů. Přehled hlavních rozdílů mezi jednodeskovými systémy. Dále konkurence a charakteristika jednodeskových počítačů od předních světových výrobců a hardwarové odlišnosti. V další části je proveden úplný rozbor a charakteristika použitého jednodeskového počítače Beagleboard xM Rev C. Praktická realizace zahrnuje nejdůležitější komunikační rozhraní, které můžeme použít v případě prototypů mobilních systémů. Realizace USB kamery, GPIO multifunkčního rozhraní, sériovou komunikaci pomocí CMUcam3 kamerového modulu a v závěru I2C komunikace pomocí GPIO s SRF08 ultrazvukovým snímačem. Demonstrace rozmanitosti systému BeagleBoard, kterou mohou využívat všichni uživatelé vestavěných systémů v mobilní robotice. Moderní mobilní robotické systémy jsou komplexem analogových a digitálních zařízení jako jsou různé druhy senzorů, snímacích prvků, kamer a ostatních. Bakalářská práce popisuje základní konfiguraci jednotlivých možností komunikace na bázi kamer, snímačů a systémových prvků.
|
host ::
RSS.