|
|
Laboratorní úloha řízení náklonu ramene tahem vrtule
Hindrich, Tomáš ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací modelu soustavy, kde regulovanou veličinou je náklon ramene. Cílem je stabilizovat polohu ramene ve vodorovné poloze. Jeho poloha je ovládána pomocí změny tahu vrtule. Pro řízení otáček BLDC motorku, který společně s vrtulí vytváří tah jsou použity tři typy regulátorů PID, fuzzy PID a LQI regulátor. Všechny regulátory jsou navrženy a otestovány v softwaru Matlab/Simulink, kde řídí matematický model soustavy, následně je vytvořen firmware pro STM32F446RE obsahující regulátory naprogramované v jazyce C. Poté je vytvořen UI v C# .Net Frameworku pro ovládání reálné soustavy uživatelem. Všechny regulátory jsou pak zprovozněny na reálné soustavě a porovnány mezi sebou. Model bude následně sloužit k testování různých typů regulátorů ve výuce.
|
|
|
Přípravek rotační kmitavé soustavy na rameni
Zielina, Jan ; Buchta, Luděk (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Práce pojednává o problematice řízení a regulace, seznamuje čtenáře s vývojovým prostředím CubeMX od firmy STMicroelectronics, dále práce popisuje softwarovou konfiguraci vývojové desky, algoritmus vektorového řízení pomocí Clarkové a Parkovi matematické transformace proudů v třífázovém systému, fyzický návrh kmitavé soustavy v prostředí solidworks, matematický model a simulaci v Matlab/Simulink a návrh řízení pro regulaci kmitů soustavy.
|
|
|
Měření polohy uvnitř budov pomocí inerciální jednotky
Coufal, Marek ; Vychodil, Josef (oponent) ; Král, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá inerciální navigací pro použití uvnitř budov. Je rozebrán algoritmus zpracování dat akcelerometrů a gyroskopů a jejich zpracování pomocí pohybových rovnic. Jsou také definovány různé vztažné soustavy pro potřeby manipulace s vektorovými fyzikálními veličinami a jejich převody a rotace mezi soustavami. Práce se také věnuje návrhu hardwaru inerciální jednotky, minimálním požadavkům pro rychlý záznam dat. Jsou věnovány kapitoly samotnému návrhu desky plošných spojů a realizaci zařízení, následnému vývoji firmwaru a softwaru na přenos a zpracování dat.
|
|
|
Bezdrátový datalogger
Linek, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Kunz, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu a realizaci bezdrátového dataloggeru. Je zde podrobně popsána problematika bezdrátového přenosu pomocí technologie LoRa, která byla při realizaci využita. Dále je popsán návrh celého zařízení skládajícího se z centrální loggovací jednotky a senzorických jednotek. V práci je také popsáno hardwarové a softwarové vybavení bezdrátového dataloggeru, včetně obslužné desktopové aplikace. Výsledkem práce je sestrojení funkčního dataloggeru umožňujícího logování teploty a vlhkosti z bezdrátových senzorických modulů a proměření jeho parametrů.
|
|
|
Vývojový kit pro analýzu kapacitních dotykových senzorů
Večeřa, Marek ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje problematice kapacitního dotykového snímání pro využití v elektronice s vyhodnocením pomocí dedikované periferie mikrokontroléru, nebo dedikovaného integrovaného obvodu. V první části se zabývá teoretickou rešerší možných způsobů návrhu kapacitních senzorů a různými vyhodnocovacími systémy. V druhé praktické části je uveden návrh vývojového kitu na platformě STM s implementací různých možností její kapacitní periferie, měření citlivosti jednotlivých senzorů, zhodnocení jejich efektivity a porovnání se systémem integrovaného obvodu dedikovaného ke kapacitnímu snímání.
|
|
|
Analyzátor protokolu DMX512 pro osobní počítač
Brouček, Vilém ; Juráň, Radovan (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí převodníku USB–DMX512. V práci je podrobně popsána funkce protokolu DMX512, zejména struktura jeho signálu a fyzické vrstvy. Dále jsou diskutovány možnosti analýzy signálu, je vybrán vhodný mikrokontrolér a vytvořen návrh převodníku. V práci je zařízení zkonstruováno, jsou vysvětleny jeho funkce, vysvětlen výběr součástek a princip návrhu desky plošných spojů. Zároveň je zařízení popsáno z uživatelského hlediska, zmiňují se možná vylepšení pro další verze. Práce se věnuje také návrhu kódu pro mikrokontrolér STM32, zejména tvorbě vlastních knihoven k analýze a generování signálu. Podobně je zaměřena na tvorbu aplikace pro osobní počítač, zdůvodňuje volbu programovacího jazyka C# a popisuje objektově orientované členění kódu, včetně vlastních knihoven pro generování signálu DMX512 a příjem dat z analyzátoru. Výstupem práce je funkční analyzátor DMX512, který tento signál dokáže přijímat i odesílat, zobrazuje jeho hodnoty a umožňuje propojení s PC pomocí vytvořené aplikace.
|
|
|
Zařízení pro bezdrátové odemykání dveří
Cejnek, Viktor ; Zbožínek, Tadeáš (oponent) ; Dvorský, Adam (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá nastudováním problematiky, návrhu a sestavení „Zařízení pro bezdrátové odemykání dveří“. Postupně probíhá nastudování zámků, cylindrických vložek a průmyslově vyráběných elektronických zámků. Dále je navržena, vyrobena a oživena řídící deska. Následně je navržena a sestavena konstrukce prototypu zařízení. Nakonec je provedeno testování a porovnání zařízení a vytvoření návodu pro zařízení.
|
|
|
Educational PocketQube Satellite
Veverka, Jiří ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
This diploma thesis is focused on the design of a 2P (50$\times$50$\times$100mm) PocketQube type educational satellite and Ground station, which will be used in STEM laboratory classes. The proposed system was designed with emphasis on modularity, ease of replacement using commercial off-the-shelf components, and easy understanding of the subsystems one can find in a satellite of this type - On-Board Computer, Communication module, Electric Power System module, and Payload. Among these modules was developed an external structure, made entirely out of PCBs and together form the basis of the satellite. The developed satellite and Ground station utilize RFM98W radio module with LoRa modulation for communication.
|
|
|
Časová synchronizace mikrokontrolerů rodiny stm32
Kratochvíl, Jakub ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Kunz, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací metod časové synchronizace mikrokontrolerů a jejich testování. V teoretické části jsou představeny relativní a absolutní metody časové synchronizace. Následně, je představen způsob testování časové synchronizace, pomocí měření zpoždění a Allanovy odchylky. V diplomové práci jsou implementovány celkově 4 metody časové synchronizace, GPS, DCF77, RDS data a metoda využívající nadřízeného systému. Kdy jako nejlepší z nich se ukázala metoda synchronizace z nadřízeného systému. Kdy tato metoda byla schopna synchronizovat začátek sekundy na desítky ns. Jako nejlepší bezdrátová metoda se ukázala metoda s GPS, kdy její přesnost začátku sekund byla v stovkách ns.
|
|
|
Synchronizace času protokolem IEEE1588
Hříbek, Šimon ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na implementaci časové synchronizace pomocí PTP protokolu na platformu STM32H747 za účelem přiřazovaní přesné časové značky pro získané vzorky pomocí ADC převodníku. Zvolená platforma je konkrétně vývojová deska STM32H747 Discovery Kit. Součástí práce je popis dostupných knihoven potřebných pro implementaci časové synchronizace. Jednou z oblastí je také popis postupu pro zprovoznění ethernetového rozhraní dostupného na vývojovém kitu. Práce se také dotýká volby vhodných metod pro vyhodnocení dosažených výsledků.
|
host ::
RSS.