|
|
Síťová komunikace po napájecím vedení
Sláčik, Ján ; Rášo, Ondřej (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o PLC technologii, možnostech realizace PLC sítě na bází různých standardů, použitím komerčně dostupných integrovaných obvodů. Popisuje zásady pro vybudování PLC sítě, která splňující podmínky Evropského standardu CENELEC. Je popsán koncepční návrh systému, který má sloužit jako automatizovaný systém pro inteligentní řízení spotřebičů. Jsou zvoleny komponenty pro realizaci a následně je představeno konkrétní řešení a realizace PLC sítě. V rámci práce jsou pak další části, které vzájemně realizují koncept uvedeného systému. Práce obsahuje hardwarovou i softwarovou realizaci a popis možností realizovaného systému.
|
|
| |
|
|
Koncentrátor pro dálkový sběr dat a bezdrátové moduly
Palacký, Tomáš ; Pásek, Jan (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému pro vzdálené měření kvality vzduchu v budovách. V první části je uveden výběr a rozbor použitých hardwarových a softwarových prostředků: minipočítače Rapsberry Pi, mikrokontroleru STM32F401, modulu pro bezdrátovou komunikaci XBee-Pro, senzoru CO2 a také využívaných komunikačních rozhraní IC a USART. Dále je obsahem návrh elektrického zapojení, plošného spoje, konfigurace bezdrátových modulů a programové řešení softwaru mikrokontroleru a koncentrátoru.
|
|
|
Návrh elektronického subsystému pro simulátor dopadu ve snížené gravitaci
Ostrý, Lubomír ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na vývoj elektronického subsystému pro zařízení simulující dopad při podmínkách snížené gravitace. V úvodu se rešeršní část práce nejprve zabývá průzkumem možností simulace mikrogravitace a snížené gravitace a jejich porovnáním, v další části jsou charakterizovány a porovnány tři vybrané potenciální přístupy pro vytvoření elektronického subsystému simulátoru dopadu. V praktické části této diplomové práce je popsán návrh a realizace zmíněného elektronického subsystému. Základem elektronického subsystému je řídicí jednotka, která byla vytvořena na základě mikrokontroleru od společnosti STMicroelectronics, pomocí ní je v systému snímán tlak, poloha, zrychlení, síla a dále je řídicí jednotka využita pro řízení krokového motoru. U každého prvku je popsána jeho integrace do systému jak z hlediska hardwaru, tak i softwaru. Pro interakci se systémem bylo dále vyvinuto grafické uživatelské rozhraní pro PC, na které se zaměřuje další z kapitol. V závěru práce je popsána činnost elektronického subsystému v průběhu experimentu a následně je navržený subsystém zhodnocen.
|
|
|
Softwarově definovaná domácí automatizace
Stupka, Dominik ; Brejl,, Milan (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Práce popisuje vývoj a konstrukci systému pro automatizaci budov. V úvodu jsou popsány technologické části budov, ve kterých lze automatizaci využít, používané topologie instalace a běžně na trhu dostupné systémy. Druhá kapitola se věnuje návrhu hardwarových prvků systému. Popisuje výběr řídícího modulu Raspberry Pi 3, mikroprocesoru pro komunikační modul a slave moduly. Dále se zabývá popisem komunikačních rozhraní a návrhem periférií systému. Třetí a čtvrtá kapitola popisuje softwarové vybavení systému. Podrobně jsou popsány části firmwaru mikroprocesorů i způsob vytváření řídící logiky a vizualizace v řídícím modulu. Poslední kapitola popisuje konstrukci testovacího modulu a měření parametrů systému.
|
|
|
Vestavěný systém pro monitorování výšky vodní hladiny
Hanák, Jiří ; Kašpárek, Tomáš (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného systému pro monitorování výšky vodní hladiny. Účelem systému je řízení napouštění nádrže na základě výšky vodní hladiny. V první řadě je věnována pozornost přehledu stávajících měřicích technik a výběru vhodných měřicích prvků pro daný scénář. Vestavěný systém staví na bezkontaktních snímačích TFmini a JSN-SR04T-2.0. Řízení systému obstarává mikrokontrolér řady STM32F0 od firmy STMicroelectronics programovaný v jazyce C s využitím abstraktní vrstvy HAL. Naměřené výsledky jsou odesílány přes Wi-Fi SoC ESP8266EX na demonstrační server v jazyce Python.
|
|
|
Autonomní RC model lodi
Jevická, Barbora ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá prací na vývojovém kitu, který slouží pro RC model lodi. Základem jsou programovatelné mikrokontroléry Nucleo STM32, do kterých se zapojí další potřebné moduly. Cílem je testování jednotlivých komponent a vytvoření systému pro navigaci lodi a bezdrátovou komunikaci mezi ovladačem a lodí. Pro navigaci a určení směru lodi se používá GPS modul a kompas. Komunikuje se pomocí obousměrných bezdrátových modulů s anténou. RC model lodi lze přepínat mezi manuálním a autonomním režimem. Hlavním výsledkem této práce je autonomní pohyb lodi na předem určené GPS souřadnice a souběžná komunikace s uživatelem.
|
|
|
LoRa Gateway
Očenášek, Matěj ; Janůš, Tomáš (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá realizací dvou systémů LoRaWAN a tvorbou návodu, jak tyto systémy uvést do provozu. Oba systému se skládají z koncového zařízení, přístupové brány, síťového a aplikačního serveru a webové stránky pro zobrazení získaných dat z koncového zařízení. Pro realizaci těchto dvou systémů je použita veřejná síť „The Things Network“ a lokální síť ChirpStack.
|
|
|
Receiving RTTY decoder
Šuňal, Štefan ; Caha, Tomáš (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
This thesis deals with designing and implementing autonomous decoder for RTTY communication. Theoretical part of the thesis deals with researching the RTTY technology and FSK modulation, which it uses, focusing mainly on the methods of demodulation. Next part of the thesis compares suitability of available platforms. Practical part of the thesis describes the design and implementation of circuit board, firmware and computer application. The device is using STM32 microcontroller. Firmware was developed in C++ using Arduino. The computer application was created by using C\# and WPF. 3 methods of FSK demodulations were implmented. One is using a FFT algorithm. Other two calculate frequency based on the period of square signal.
|
|
|
Ovládací a měřicí jednotka pro generátory plazmatu
Paulovics, Petr ; Boušek, Jaroslav (oponent) ; Zemánek, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou generátorů plazmatu. Konkrétně se práce zaměřuje na konstrukci HMI zařízení pro generátory plazmatu včetně konstrukce řídicí části generátoru. Hlavní výhodou při ovládání generátoru plazmatu pomocí HMI zařízení je především možnost rychlé změny důležitých parametrů. HMI zařízení umožňuje pohodlné přepínání výstupní frekvence generátoru bez nutnosti zasahovat do zapojení, což vede k vyšší efektivitě při práci s generátorem plazmatu. Další výhodou HMI zařízení je zobrazení všech důležitých informací na LCD displeji. Práce se zabývá základní teorií plazmatu a jeho použitím, rozdělením mikrokontrolérů a popisem jejich periferií, výběrem použitých součástek a jejich zapojením. Poslední část práce je věnovaná programovému vybavení generátoru plazmatu.
|
host ::
RSS.