|
Malý datalogger s flash kartou
Vágner, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukcí bateriového dataloggeru se záznamem na paměťovou flash kartu. V úvodu jsou diskutovány parametry, funkce a vybavení běžně dostupných dataloggerů. Dále je nastíněna problematika číslicového měření analogových veličin a ve zbytku práce se rozebírá vlastní konstrukce dataloggeru. Ta zahrnuje návrh zapojení, desky s plošnými spoji, programové vybavení mikrokontroléru, popis ovládání a programové vybavení pro PC.
|
|
Modul pro záznam zvuku
Strašil, Ivo ; Kouřil, Jiří (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Cílem práce bylo navrhnout a zkonstruovat autonomní hardwarový modul pro záznam a reprodukci zvuku. Zařízení je řešeno jako kompaktní prvek pro vestavbu do základní desky cílové aplikace. Vstupní analogová zvuková data jsou při záznamu převáděna A/D převodníkem s rozlišením 16 bitů a vzorkovací frekvencí 24 kHz do digitální formy, kterou zpracovává mikrokontrolér – upravuje formát (rozlišení, vzorkovací frekvenci), komprimuje, převádí do formátu souboru WAV a ukládá v souborovém systému FAT/FAT32 na přímo připojenou paměťovou kartu SD. Při přehrávání jsou data z paměťové karty vyčítána, dekódována ze souboru WAV, dekomprimována a přiváděna po případné změně rozlišení a vzorkovací frekvence do D/A převodníku a rekonstrukčního filtru. Na výstupu zařízení tak je opět analogový zvukový signál v linkové úrovni. Softwarová výbava modulu umožňuje řízení modulu logickými vstupy nebo sériovou sběrnicí, práci se soubory WAV bez komprese nebo s kompresí A-law či IMA ADPCM, nepřetržitý záznam s uvolňováním kapacity karty automatickým odmazáváním nejstarších záznamu a při přehrávání zařazení filtru pro zdůraznění řeči nebo obvodu komprese dynamiky signálu.
|
|
Knihovna pro komunikaci mikrokontroleru Kinetis K60 s SD kartou
Nemček, Oliver ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a sestavit knihovnu pro komunikaci s SD kartou. Platforma, pro kterou je knihovna určená, je vývojová deska osazená mikrokontrolorem Kinetis K60 od společnosti Freescale. Knihovna implementuje ovladač hostitelského řadiče sběrnice SD, který je zabudován v mikrokontroloru. Rozhraní knihovny musí umožňovat její jednoduchou použitelnost. Funkcionalita knihovny je demonstrovaná vzorovou aplikací pro komunikaci s SD kartou.
|
|
Využití sítí typu GAN pro zpřesňování detekce a rozpoznávání dopravních značek
Glos, Michal ; Musil, Petr (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo rozšíření datové sady pro detekci dopravních značek. K řešení byly použity generativní neuronové sítě typu PatchGAN a Wasserstein GAN, kombinující architektury DenseNet a U-Net. Modely byly navrženy k syntéze snímků reálně vypadajících dopravních značek z obrázků jejich norem. Model pro detekci objektů typu SSD, natrénován pouze na syntetických datech, dosáhl přesnosti 59.6 % mAP, což je o 9.4 % lepší výsledek oproti referenčnímu modelu, natrénovaném pouze na původních datech. V případě natrénování modelu na kombinaci syntetických a původních dat, dosáhl SSD model přesnosti až 80.1 % mAP.
|
|
Přehrávač zvukových souborů pro automobil
Gazdík, Marcel ; Bartoš, Pavel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce si klade za cíl seznámit čtenáře s komprimovaným formátem zvuku, jakým je kupříkladu MP3, AAC či OGG Vorbis. Pak také s návrhem jednoduchého přehrávače, jež je koncipován jako rozšiřující modul ke stávajícímu zabudovanému autorádiu ve voze, a který využívá jako primární zdroj dat SD či SDHC paměťovou kartu. A konečně s návrhem ovládacího software a realizace hardware.
|
| |
|
Využití paměťové karty SD na platformě FITKit
Gazda, Martin ; Slaný, Karel (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Hardware s možností rekonfigurace představuje moderní trend ve vývoji nových obvodů. Velké množství vestavných systémů je využíváno jako mobilní zařízení s vysokými nároky na množství zpracovávaných dat i energetickou náročnost připojených periferií. Těmto nárokům vyhovují paměti založené na technologii FLASH,jako např. paměťová karta SD. Tato práce se zabývá možnostmi využití této paměťové karty na vývojové platformě FITkit.
|
|
Připojení paměťové karty SD k mikrokontroléru
Laurinc, Pavel ; Kubek, Ján (oponent) ; Škarvada, Jaroslav (vedoucí práce)
Autor se zaobírá paměťovými kartami Secure Digital (SD) a 8-bitovými mikrokontrolérmi z rady Atmel AVR. Popisuje jejich architekturu, vlastnosti a technologie použité v těchto zařízeních. Dále vysvětluje princip komunikačních protokolů, pomocí kterých probíhá komunikace s ostatními zařízeními. Rozebírá funkcionalitu souborového systému FAT. Popisuje návrh a implementaci rozhraní pro připojení SD karet k mikrokontroléru. Dále taktéž vysvětluje SW řešení projektu a podává objektivní pohled na využití a srovnaní implementovaných režimů komunikace s kartou.
|
|
Využití sítí typu GAN pro zpřesňování detekce a rozpoznávání dopravních značek
Glos, Michal ; Musil, Petr (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo rozšíření datové sady pro detekci dopravních značek. K řešení byly použity generativní neuronové sítě typu PatchGAN a Wasserstein GAN, kombinující architektury DenseNet a U-Net. Modely byly navrženy k syntéze snímků reálně vypadajících dopravních značek z obrázků jejich norem. Model pro detekci objektů typu SSD, natrénován pouze na syntetických datech, dosáhl přesnosti 59.6 % mAP, což je o 9.4 % lepší výsledek oproti referenčnímu modelu, natrénovaném pouze na původních datech. V případě natrénování modelu na kombinaci syntetických a původních dat, dosáhl SSD model přesnosti až 80.1 % mAP.
|
|
Společenská odpovědnost a trvale udržitelný rozvoj ve vybrané firmě.
Smejkal, Štěpán ; Plášková, Alena (vedoucí práce) ; Buchta, Josef (oponent)
Tato bakalářská práce se zabývá v současné době výrazně diskutovaným tématem společenské odpovědnosti firem a udržitelným rozvojem. Práce je rozdělena do dvou částí. V teoretické části pojednávám celkem ve třech kapitolách o významu pojmů CSR a UR včetně jejich historie, vývoje, současného významu a přínosů. Praktická část této bakalářské práce zkoumá společenskou odpovědnost a udržitelný rozvoj v konkrétní stavební firmě FATO a.s., která sídlí v Hradci Králové. V rámci praktické části byly provedeny rozhovory a dotazníkové šetření se zaměstnanci a vedením firmy. Na základě získaných informací byla provedena sumarizace činností ve třech CSR pilířích, vyhodnocení aktivit a návrh na zlepšení činností do budoucna.
|