|
|
Distance Estimation in Wireless Ad-hoc Network
Botta, Miroslav ; Mráz, Ľubomír (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
The work deals with processing of radio received signal strength in IEEE 802.15.4 which communicates in 2.4 GHz ISM band. The signal is processed by the three approximation methods. They are tested for their effectiveness for measuring in different radio environments. Furthermore, the work deals with calculation of the most efficient coefficients for distance calculating by radio transmission fucntions. It defines the issues of such solutions on practical examples. The work also deals with the experimental algorithm for implementing dynamic calibration of the coefficients. It describes the design, processing and verification of this system in practice.
|
|
|
Výzkum systému GPS pro lokalizaci bezdrátových senzorových uzlů
Juračka, Jan ; Číž, Radim (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je výzkum a možnosti využití GPS systému pro lokalizaci v bezdrátových senzorových sítích. Práce se zabývá otázkou přesnosti a energetickou náročností GPS lokalizace. Práce také řeší určování polohy pomocí trilaterace v lokálním kotevním systému. V teoretické části práce je popsán použitý standard IEEE 802.15.4, možnosti jednotlivých uzlů a možnost určování polohy ze znalosti RSSI parametru
|
|
|
Srovnání metod pro lokalizaci uvnitř budov
Povolný, Ondřej ; Rozum, Stanislav (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se v teoretické části zabývá tématikou lokalizace osob či objektů pomocí IoT technologií ZigBee a LoRa™. Jsou zde probrány možnosti metod lokalizace, parametry užívaných technologií a seznámení se s existujícími moduly dostupnými na trhu. Výsledkem praktické části je návrh desek plošných spojů, základního odzkoušení hardwaru a softwaru a zpracování měřených dat pro lokalizaci pomocí RSS.
|
|
|
Detekce přítomnosti osob pomocí IoT senzorů
Kolarčík, Tomáš ; Jeřábek, Kamil (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit modul do domácího automatizačního nástroje Home Assistant. Modul je schopen určit ve kterých místnostech se někdo nachází a odhadnout jeho přesnější pozici. Pro tyto účely nelze použít známou lokalizaci pomocí GPS, jelikož je uvnitř budov nepřesná, a proto je potřeba použít některou z technik určení polohy uvnitř budov. Jako řešení tohoto problému byla využita lokalizace pomocí bezdrátové technologie Bluetooth Low Energy. Technikou lokalizace je metoda fingerprinting, která je založená na odhadu pozice podle síly signálu na určitých bodech v prostoru, které jsou porovnány s databází těchto bodů s využitím strojového učení. Systém je možné doplnit pohybovými senzory, které se postarají o rychlou odezvu při vstupu do místnosti. Tento systém je možné nasadit v rámci domu, bytu nebo menší až střední firmy pro určení pozice osob v objektu a může sloužit jako velice silný prvek domácí automatizace.
|
|
|
Model bezdrátové senzorové sítě realizovaný v nástroji J-Sim
Vrzal, Tomáš ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou bezdrátových senzorových sítí a jejich komunikačními protokoly. Je postupně vysvětleno, z čeho je síť složena, na jakých standardech je postavena a v jakých odvětvích se nejčastěji používá. Hlavní náplní práce je seznámení s lokalizačními algoritmy, používaných ve WSN. Algoritmy jsou přehledně rozděleny do skupin podle používaných metod. V práci je dále vedena a popsána struktura použitého simulačního nástroje J-Sim, pomocí kterého bude vytvořena bezdrátová senzorová síť. Na vytvořenou síť pak budou aplikovány jednotlivé lokalizační algoritmy, které musejí být nejprve implementovány do simulátoru pomocí Java kódu. Veškeré vytvořené třídy a samotné algoritmy, jsou v práci podrobně popsány. Výsledky simulací jsou detailně a graficky zobrazeny u jednotlivých lokalizačních algoritmů.
|
|
|
Lokalizace pro bezdrátové sítě malého dosahu
Polok, Zbyszek ; Šimek, Milan (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou lokalizace v bezdrátové senzorové síti. Pomocí modulů Zigbit 900 s čipem pro bezdrátovou komunikaci AT86RF212 je měřena síla signálu v prostorách VUT v Brně. Naměřené hodnoty jsou zpracovány lokalizačními technikami trilaterace a eukleidovské propagační metody. Po zjištění negativních vlivů na výpočet hledané pozice je navržená filtrační metoda vypočítaných hodnot. Pro lokalizaci všech hledaných pozic je také vytvořen algoritmus určující dostatečný počet referenčních hodnot ztrátovosti. Pomocí těchto algoritmů je optimalizována lokalizační metoda trilaterace.
|
|
|
Lokalizační systém
Chlad, Miloslav ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Záměrem diplomové práce je najít nejlepší řešení k nalezení ztracených drobností. Popsané řešení je založeno na technologii GPS pro lokalizaci vně budov a Bluetooth Low Energy pro vnitřní prostory. Uživatel navrženého systému bude schopen pomocí mobilní aplikace nalézt své ztracené předměty.
|
|
|
Analýza bezdrátového prostředí pomocí Ekahau a možnosti spolupráce s dalšími systémy
Tinka, Zdeněk ; Bartl, Milan (oponent) ; Hošek, Jiří (vedoucí práce)
Práce se dělí do dvou částí. Nejprve se zabývá měřením a analýzou bezdrátového prostředí. Obsahuje seznámení s analyzátorem Ekahau Site Survey, dále implementaci map a následné proměřování kvality sítí. Na závěr obsahuje zhodnocení výsledků a optimalizaci. Ve druhé části je popsána lokalizace objektů systémem AeroScout pomocí bezdrátového prostředí. Vyskytuje se v ní teoretický popis topologie a zařízení nutných ke správné funkci a dále praktický postup práce a zhodnocení druhé části.
|
|
|
Určování pozice senzorového uzlu mobilním systémem
Hyrák, Jakub ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je nastudovat problematiku bezdrátových senzorových sítí. Popsat prvky senzorové sítě a probrat, jak jednotlivé senzorové uzly mezi sebou komunikují. Zjistit, jak by bylo možné určit pozici senzorového uzlu nově přidaného či mobilního senzorového uzlu do dané senzorové sítě. Z navržených algoritmů určování pozice senzorového uzlu bude pak vybrán jeden, který pak bude v rámci diplomové práce implementován. Jednotlivé algoritmy pro určování pozic senzorových uzlů jsou rozděleny do skupin podle používajících metod. Zvolený algoritmus bude odzkoušen v simulačním prostředí na dáném zařízení.
|
|
|
Určování polohy zařízení v bezdrátovém systému
František, Milan ; Komosný, Dan (oponent) ; Botta, Miroslav (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na lokalizaci v bezdrátových sítích a lokalizaci pomocí inerciální měřící jednotky. Je zde uveden teoretický rozbor využívaných lokalizačních technik. V práci je popsán postup vytvoření aplikace pro sběr dat, aplikace pro příjem a zpracování dat a použité databáze. V závěru práce je provedeno ověření funkčnosti systému.
|
host ::
RSS.