|
|
Modelling of planar RR manipulator
Bečár, Tomáš ; Chromý, Adam (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the model of the manipulator with two arms and servos RX-28 implemented in recent years. Part of the work is to search the kinematics of manipulators, calculate the direct and inverse kinematics task for a given manipulator, determine the accuracy of measuring the position of RX-28 servos and create a PC application to verify the function of the manipulator. The aim of the work is to achieve the accuracy of the pose for the entire handling space.
|
|
|
Lokalizace pohyblivých akustických zdrojů
Bezdíček, Martin ; Rampl, Ivan (oponent) ; Míča, Ivan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na lokalizaci statických (zadání semestrálního projektu) a pohyblivých akustických zdrojů (zadání diplomové práce) pomocí mikrofonních polí. Nejdříve se zabývá obecnou problematikou lokalizace. Dále jsou zde popsány typy mikrofonních polí, zjednodušující předpoklady, které vymezují danou problematiku a obecné informace o prostorové akustice. V další části této práce jsou postupně uvedeny metody lokalizace akustických zdrojů. V praktické části byly použity algoritmy: metod založených na tvarování přijímací charakteristiky a metod založených na odhadu časových zpoždění. Poslední část této diplomové práce obsahuje výsledky použitých algoritmů.
|
|
|
Detekce a rozpoznání registrační značky vozidla
Řepka, Michal ; Sochor, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí a rozpoznáním objektů ze snímků s využitím metod počítačového vidění. Předmětem detekce jsou české registrační značky vozidel. Cílem práce bylo vytvořit algoritmus pro jejich automatickou anotaci. K tomu navrhované řešení využívá detekci hran a kaskádové klasifikátory vytvořené pomocí strojového učení. Implementace tohoto návrhu byla následně testována nad pořízenou datovou sadou za pomoci vytvořené testovací aplikace.
|
|
|
Modelling of planar RR manipulator
Bečár, Tomáš ; Chromý, Adam (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the model of the manipulator with two arms and servos RX-28 implemented in recent years. Part of the work is to search the kinematics of manipulators, calculate the direct and inverse kinematics task for a given manipulator, determine the accuracy of measuring the position of RX-28 servos and create a PC application to verify the function of the manipulator. The aim of the work is to achieve the accuracy of the pose for the entire handling space.
|
|
| |
|
|
Detekce a rozpoznání registrační značky vozidla
Řepka, Michal ; Sochor, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí a rozpoznáním objektů ze snímků s využitím metod počítačového vidění. Předmětem detekce jsou české registrační značky vozidel. Cílem práce bylo vytvořit algoritmus pro jejich automatickou anotaci. K tomu navrhované řešení využívá detekci hran a kaskádové klasifikátory vytvořené pomocí strojového učení. Implementace tohoto návrhu byla následně testována nad pořízenou datovou sadou za pomoci vytvořené testovací aplikace.
|
|
|
Lokalizace pohyblivých akustických zdrojů
Bezdíček, Martin ; Rampl, Ivan (oponent) ; Míča, Ivan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na lokalizaci statických (zadání semestrálního projektu) a pohyblivých akustických zdrojů (zadání diplomové práce) pomocí mikrofonních polí. Nejdříve se zabývá obecnou problematikou lokalizace. Dále jsou zde popsány typy mikrofonních polí, zjednodušující předpoklady, které vymezují danou problematiku a obecné informace o prostorové akustice. V další části této práce jsou postupně uvedeny metody lokalizace akustických zdrojů. V praktické části byly použity algoritmy: metod založených na tvarování přijímací charakteristiky a metod založených na odhadu časových zpoždění. Poslední část této diplomové práce obsahuje výsledky použitých algoritmů.
|
host ::
RSS.