|
| |
|
|
Návrh jednoúčelového stroje pro měření průhybu
Mejzlík, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout jednoúčelový stroj určený k měření průhybu. V textu jsou popsána tři možná řešení navrhovaného stroje, u každého z nich je vypočten výrobní takt stroje a stanoveny přibližné cenové náklady. Výsledné řešení je vybráno s ohledem na kompromis mezi oběma těmito klíčovými ukazateli. Další část textu se zabývá výběrem vhodných pohonů manipulátoru a ostatních komponent celého elektrického zařízení. Následně je navrženo možné řešení automatizovaného řízení stroje včetně elektrického zapojení.
|
|
|
Nástroj pro automatické testování produktů SITOP PSU8600 a SITOP UPS1600
Slováček, Jan ; Trchalík, Roman (oponent) ; Kreslíková, Jitka (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou, návrhem a implementací systému pro automatizované testování. Předmětem testování jsou zařízení, která podporují průmyslový komunikační standard Profinet. Systém zahrnuje prostředí umožňující simulaci průmyslového síťového provozu a nástroj sloužící k testování Profinet aplikace. Testované produkty jsou SITOP PSU8600 a SITOP UPS1600. V práci je čtenář obeznámen se základy softwarového testování a technologie Profinet. Tyto znalosti jsou využity v návrhu a implementaci systému. Hlavním cílem práce je usnadnění a urychlení testování zmíněných produktů.
|
|
|
Acyklická komunikace po Profinetu mezi měniči Sinamics a PLC řady Simatic S7-1200
Dostál, Jiří ; Janda, Karel (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá acyklickou komunikací PLC Simatic S7-1200 a frekvenčních měničů Sinamics od společnosti Siemens. Práce popisuje možnosti propojení a způsoby komunikace těchto systémů po průmyslové sběrnici Profinet a vývoj univerzálních Proxy FB pro acyklické čtení a zápis parametrů měniče. Spolu s dalšími dvěma FB, které využívají acyklické komunikace pro čtení chybového zásobníku a pro nastavení absolutního snímače polohy, je na ukázkovém demokufru uvedena příkladová aplikace s vizualizací pro jednoduché polohové řízení a pro demonstraci použití vytvořených Proxy FB.
|
|
| |
|
| |
|
|
Aplikace pro simulaci řídicího systému PROFINET
Mazurek, Tomáš ; Holkovič, Martin (oponent) ; Kreslíková, Jitka (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o vývoji aplikace simulující řídicí systém Profinet. Hlavní funkce takového řídicího systému je navázání aplikačního vztahu se zařízením, které komunikuje pomocí technologie Profinet. Prostřednictvím aplikačního vztahu poté probíhá veškerá výměna informací. Cílem simulace řídicího systému pomocí aplikace, která běží na stolním počítači, je usnadnění testování vstupně výstupních zařízeních, které jsou k systému připojené přes rozhraní Ethernet. Ve výsledné aplikaci lze poté monitorovat a modifikovat komunikaci mnohem snadněji než se skutečným řídicím systémem.
|
|
|
Analýza protokolu S7 a vytvoření virtualizovaného průmyslového scénáře
Srovnal, Dominik ; Kuchař, Karel (oponent) ; Pospíšil, Ondřej (vedoucí práce)
Průmyslové sítě jsou častým terčem útoků sloužícím k poškožení výroby a narušení kritické infrastruktury v dnešní době. Ty je nutné zachytit a umět na ně správně reagovat. Právě proto je nutné se zabývat problematikou od samého počátku po konečný prvek. Tím se má na mysli prevence před možnými útoky a předpoklady pro předcházení takovým útokům na komunikaci v síti. Aby bylo možné odhalit potenciální slabiny, je třeba provést analýzy a simulace komunikace. Toho je možné dosáhnout pomocí softwarů k tomu určených. Takto se vytvořily dva programy určené k simulaci průmyslového scénáře a analýza protokolu S7. Data takové komunikace byly analyzovány a následně rozebrány.
|
|
|
Řízení kolaborativního robota pomocí PLC
Novotný, Jiří ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá řízením kolaborativního robota pomocí PLC. K realizaci této práce je využíván kolaborativní robot YuMi firmy ABB a PLC firmy Siemens nejnovější řady S7-1500. Seznámíme se s jednotlivými komponenty a s vývojovým prostředím pro PLC (TIA Portal) a pro robota (RobotStudio). Definujeme si požadavky na komunikační rozhraní mezi robotem a PLC. Popíšeme si demonstrující úlohu vyžadující ovládání robota pomocí PLC. Úloha demonstruje reálnou aplikaci pro koncového zákazníka. Následně implementujeme námi zvolené komunikační rozhraní PROFINET a realizujeme popsanou úlohu pro robota. Výsledná aplikace robota je poté odzkoušena v reálném výrobním provozu.
|
|
| |
host ::
RSS.