|
Optické snímání a analýza bytových měřidel
Machala, Petr ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tématem této diplomové práce je studium a řešení problematiky týkající se optického snímání a analýzy bytových měřidel pro následný záznam a statistické zpracování. Pro tuto požadovanou aplikaci byla využita vývojová deska 32F429IDISCOVERY výrobce STMicroelectronics s mikrokontrolérem ARM Cortex-M4 a modul kamery OV7670 výrobce OmniVision, kde byl postupně implementován požadovaný firmware. Diplomová práce tedy obecně představuje komplexní řešení od získávání snímků použitým modulem kamery až po výslednou analýzu a zpracování naměřených dat a sestrojení funkčního prototypu navrženého snímacího systému.
|
|
Robotický hráč dámy
Štěrba, Ondřej ; Richter, Miloslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje hraní dámy pomocí manipulátoru Lynxmotion AL5D ovládaného pomocí mikrokontroleru ARM Cortex M3. K tomu se využívají algoritmy rozpoznání obrazu, umělé inteligence a algoritmy řízení šestiosého manipulátoru v reálném čase.
|
|
Optické snímání a analýza bytových měřidel
Machala, Petr ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tématem této diplomové práce je studium a řešení problematiky týkající se optického snímání a analýzy bytových měřidel pro následný záznam a statistické zpracování. Pro tuto požadovanou aplikaci byla využita vývojová deska 32F429IDISCOVERY výrobce STMicroelectronics s mikrokontrolérem ARM Cortex-M4 a modul kamery OV7670 výrobce OmniVision, kde byl postupně implementován požadovaný firmware. Diplomová práce tedy obecně představuje komplexní řešení od získávání snímků použitým modulem kamery až po výslednou analýzu a zpracování naměřených dat a sestrojení funkčního prototypu navrženého snímacího systému.
|
|
Robotický hráč dámy
Štěrba, Ondřej ; Richter, Miloslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje hraní dámy pomocí manipulátoru Lynxmotion AL5D ovládaného pomocí mikrokontroleru ARM Cortex M3. K tomu se využívají algoritmy rozpoznání obrazu, umělé inteligence a algoritmy řízení šestiosého manipulátoru v reálném čase.
|