|
|
Využití platformy Beckhoff pro řízení kinematiky průmyslového manipulátoru
Szendi, Adam ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou řídícího systému na platformě Beckhoff pro řízení robotu typu Scorbot ER7 nacházejícího se v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části jsou shrnuty základní kinematické struktury v praxi používaných průmyslových robotů a manipulátorů, a také jsou popsány kinematiky podporované platformou Beckhoff. V praktické části je popsána tvorba 3D modelu včetně úprav v softwaru NX Mechatronics Concept Designer a návrh řídícího PLC programu v softwaru TwinCAT3 včetně vizualizace HMI. Na konci práce je popsán postup virtuálního zprovoznění a výběr hardwarových součástí.
|
|
| |
|
|
Porovnání moderních 3D CAD programů.
Vévoda, Antonín ; Michalíček, Michal (oponent) ; Dosedla, Michal (vedoucí práce)
3D CAD programy patří v současné době mezi nejpoužívanější nástroje pro tvorbu výkresové dokumentace při úpravách stávajících a vývoji nových produktů. Umožňují také mimo jiné podporovat konstrukční proces různými výpočtovými a simulačními moduly. Výběr vhodného 3D CAD programu však není jednoduchý úkol. Proto bylo cílem této práce vypracovat stručnou historii jejich vývoje a podrobný přehled v současné době nejpoužívanějších 3D CAD programů. V závěru byla shrnuta jejich vhodnost při aplikaci v různých odvětvích strojírenského průmyslu.
|
|
|
Virtuální dvojče robotické buňky FANUC
Průdek, Robert ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením návrhu čelistí pro gripper firmy SCHUNK, čelisti byly vytvořeny pro čtyři dodané modely. Vytvoření simulace s těmito modely, kde dojde k přesunu daného modelu z jedné strany na druhou ve virtuálním dvojčeti buňky FANUC. Je zde popsán postup práce, který byl dodržen pro vytvoření programu pro robota.
|
|
| |
|
| |
|
|
Využití platformy Beckhoff pro řízení kinematiky průmyslového manipulátoru
Szendi, Adam ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou řídícího systému na platformě Beckhoff pro řízení robotu typu Scorbot ER7 nacházejícího se v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části jsou shrnuty základní kinematické struktury v praxi používaných průmyslových robotů a manipulátorů, a také jsou popsány kinematiky podporované platformou Beckhoff. V praktické části je popsána tvorba 3D modelu včetně úprav v softwaru NX Mechatronics Concept Designer a návrh řídícího PLC programu v softwaru TwinCAT3 včetně vizualizace HMI. Na konci práce je popsán postup virtuálního zprovoznění a výběr hardwarových součástí.
|
|
|
Virtuální dvojče robotické buňky FANUC
Průdek, Robert ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením návrhu čelistí pro gripper firmy SCHUNK, čelisti byly vytvořeny pro čtyři dodané modely. Vytvoření simulace s těmito modely, kde dojde k přesunu daného modelu z jedné strany na druhou ve virtuálním dvojčeti buňky FANUC. Je zde popsán postup práce, který byl dodržen pro vytvoření programu pro robota.
|
|
| |
|
|
Návrh a simulace mechanického namáhání propouštěcí branky pomocí CAD nástrojů
SLAVÍK, Roman
Diplomová práce je zaměřena na počítačové modelování mechanického na-máhání propouštěcí branky, používané v zemědělské praxi. V teoretické části práce je popsáno několik počítačových programů, které je možno k tomuto účelu využít. Konkrétně se jedná o programy: SolidWorks, CA-TIA, Solid Edge, Pro/ENGINEER, NX a Autodesk Inventor. U každého programu je uveden jejich základní popis, uživatelské prostředí a základní funkce. V praktické části diplomové práce byla navržena nová konstrukce propouštěcí branky. Za využití programu Autodesk Inventor Professional 2016 byla provedena simulace mechanického namáhání této branky krok po kroku.
|
host ::
RSS.