|
|
Simulace a návrh inteligentních agentů
Šperka, Svatopluk ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Konvenční způsob vývoje opakující fáze návrhu, implementace a testování není adekvátní pro systémy třídy inteligentních agentů, u nichž je vyžadováno komplexní chování, ale jejich specifikace je na počátku nejasná. Jako vhodnější se jeví inkrementální tvorba modelu agenta v simulaci, která dává návrháři přímou zpětnou vazbu v podobě změn chování systému. Tato interaktivita nejenže urychluje vývoj, ale také, díky novým znalostem o chování získaných během simulace, zpřístupňuje návrháři nové části prostoru možných modelů. Tato práce se zabývá srovnáním vhodnosti dvou přístupů k návrhu inteligentních agentů, a s nimi souvisejících platforem v kontextu modelovacího a simulačního frameworku SmallDEVS, pro tento způsob vývoje. Prvním přístupem je reaktivní subsumpční architektura založená na formalismu DEVS a druhým framework PNagent realizující deliberativní BDI architekturu pomocí Objektově Orientovaných Petriho Sítí.
|
|
|
Modeling and Simulation of Mobile working machine Powertrain
Zavadinka, Peter ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Kriššak,, Peter (vedoucí práce)
This thesis deals with dynamic model creation of four wheel drive mobile working machine. The goal of the thesis is to create powertrain model of mobile working machine. The hydrostatic transmission part of the model was supplied by the Sauer-Danfoss company. The model of mobile working machine was created in MATLAB-Simulink environment. The thesis is also devoted to selection of hydrostatic transmission control type and design of control algorithm. An output is mathematical and physical powertrain model of four wheel drive mobile working machine with hydrostatic transmission control algorithm in MATLAB-Simulink environment.
|
|
|
Studie chování vyztuženého zeminového bloku pod koncetrovaným zatížením
Prechtlová, Kateřina ; Kliš, Lumír (oponent) ; Miča, Lumír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá numerickým 3D modelováním vyztuženého zemního bloku pod koncentrovaným kolovým zatížením. Jedná se o parametrickou studii, kdy se mění zadání líce a pozice zatížení a i jeho samotné zadání. A to buď podle zjednodušení z normy ČSN 73 0037, nebo přímo. V úvodu se krátce zabývá konstrukcemi z vyztužené zeminy z hlediska jejich historie, uplatnění, výstavby, a vlastnostmi materiálů ze, kterých je konstrukce tvořena. Pozornost je věnována i statickému působení a metodám roznosu koncentrovaného zatížení do zemního bloku. Součástí je i návrh konstrukce analytickými metodami.
|
|
|
Modelování nelineárních jevů v ultrazvukových polích
Kulík, Tomáš ; Čech, Petr (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Hlavním tématem této diplomové práce je modelování nelineárních jevů v ultrazvukových polích. Práce se zabývá aplikací metody konečných diferencí (FDTD) na Westerveltovu rovnici a následnou tvorbou modelu ultrazvukového pole v programovém prostředí MATLAB. Součástí práce je i teoretický rozbor základů ultraakustiky a technických aspektů při ultrazvukovém zobrazení. Dále tento dokument obsahuje i ověření teoretických předpokladů pomocí vytvořeného modelu.
|
|
|
Application of Generalized Laguerre Functions to System Identification and Modeling
Tůma, Martin ; Kozák,, Štefan (oponent) ; STRAKA,, Ondřej (oponent) ; Jura, Pavel (vedoucí práce)
This thesis deals with the use of the Laguerre functions in system identification and modeling. After the short introduction the definition of the Laguerre polynomials and functions is given. The method for system identification of the continuous-time dynamical systems from discrete sampled data with generalized Laguerre functions is introduced and compared with the least squares method. The choice of the optimal parameters p and alpha for finite Fourier series with generalized Laguerre functions is discussed. The proposed identification method is compared with the least squares method on the examples. The discrete Laguerre transform with simple and generalized Laguerre functions is introduced. The application of the discrete Laguerre transform on the data compression is shown on the examples. It is pointed out that the discrete Laguerre transform can give better results than discrete cosine transform in the task of the data compression.
|
|
|
Agile Model Editor
Korec, Tomáš ; Pavela, Jiří (oponent) ; Rogalewicz, Adam (vedoucí práce)
The thesis aims to minimize time spent on modeling software architecture and provide a practical tool to create, order, and visualize system models. The current modeling ap- proaches consume too much time, often creating and editing the model costs more time than implementing such a system. The work focuses primarily on representing complex models efficiently, finding the best modeling language to do this task, and developing an agile editor.
|
|
|
Počítačové modelování MOSFET tranzistoru
Major, Jan ; Harwot, Ondřej (oponent) ; Pokorný, Michal (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na počítačové modelování PN přechodu a MOSFET tranzistoru v programu COMSOL Multiphysics a v programu TiberCAD. V textu je pojednáno o driftu a difůzi v polovodičích. Také je ukázán způsob modelování PN přechodu a MOSFET tranzistoru v programech a srovnání modelů.
|
|
|
Aplikační možnosti programovatelného zesilovače LNVGA
Sobotka, Josef ; Hanák, Pavel (oponent) ; Jeřábek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá nejprve teoretickým popisem kvalitativních vlastností a parametrů některých moderních aktivních prvků, dále rozebírá teorii grafů signálových toků na úrovni použitelné pro následující metody návrhu kmitočtových filtrů. V práci je rovněž obecně rozebrána problematika obvodového simulátoru PSpice s teorií modelování napěťového a proudového zesilovače na 6-ti základních úrovních. Praktická část práce je rozdělena na dvě části. První část se věnuje návrhu čtyř úrovní simulačních modelů dílčích částí prvku LNVGA. Druhá praktická část práce obsahuje podrobné teoretické návrhy tří obvodových struktur realizujících kmitočtové filtry 2. řádu (na bázi základní OTA-C struktury) metodou grafů signálových toků s možností konfigurace jejich Q a fm na základě parametrů aktivních prvků v obvodové struktuře a jejich následné ověření připravenými úrovněmi modelu prvku LNVGA.
|
|
|
Návrh a implementace modelů efektů v simulačním systému OneSAF Testbed Baseline
Hubeňák, Marian ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá oborem modelování a simulace, v němž popisuje základní charakteristiky a rozdělení tohoto oboru. Větší část je poté věnována modelování a simulaci ve vojenství, kde uvádím základní přínos pro vojenství, spolu s různým druhem použití jednotlivých simulací, dále seznamuji s vývojem modelování a simulace v Armádě České republiky. Práce poté popisuje obor konstruktivní simulace a navazuje se seznámením simulačního systému OneSAF Testbed Baseline. Nakonec uvádím návrh modelů pro tento simulační systém - model psychologických efektů a model generování suti při bojové činnosti dělostřelectva.
|
|
|
Energetická a environmentální analýza budovy
Dobrá, Zdena ; Maurerová, Lenka (oponent) ; Hirš, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce má přinést poznatky z oboru energetického a simulačního hodnocení budov. Dále se zde nalézá úvod do problematiky energetického a environmentálního hodnocení, legislativní podklady. Stručný postup při vytváření energetického modelu v simulačním programu, následné nastavení modelu. Zhodnocené výsledky z programu DesignBuilder, které jsou v podobě grafů. A dále vyhodnocení naměřených dat v podobě grafů z objektu Libuše v Karlově Studánce.
|
host ::
RSS.