|
|
Univerzální zavaděč pro mikrokontrolér Kinetis K60
Krůpa, Tomáš ; Crha, Adam (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem práce bylo vytvoření zavaděče pro mikrokontrolér Kinetis K60 s jádrem ARM Cortex-M4, který by usnadnil zavádění aplikací na vývojové platformě Minerva osazené tímto mikrokontrolérem. Na základě průzkumu dostupných zavaděčů byl proveden návrh nového zavaděče a souvisejícího komunikačního protokolu, který je využit pro přenos souborových dat a konfiguračních informací napříč všemi podporovanými komunikačními rozhraními - USB, SDHC, Ethernet a RS-232. Na straně PC proběhl vývoj aplikační knihovny pro práci se zavaděčem a dvou pomocných utilit s grafickým a konzolovým rozhraním. Výsledný systém je připraven na budoucí možné rozšiřování i pro ostré nasazení do praxe.
|
|
| |
|
|
Bezdrátový komunikační modul pro výukový kit Minerva
Fiľo, Richard ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
V práci sa zaoberáme návrhom rozširujúceho modulu, ktorý poskytne platforme Minerva možnosť bezdrôtovej komunikácie. Výsledkom našej práce je adaptér, ktorý sa pripevní na platformu Minerva a následne sa do neho za pomoci konektora M.2 vloží náš rozširujúci modul. Modul podporuje štandardy Wi-Fi 4.2, BLE 5 a LoRa. Pre vybraný modul sme vytvorili komunikačné rozhranie určené na jednoduchú prácu s daným modulom. V práci ďalej uvádzame vypracované príklady a demo aplikáciu využívajúcu tento modul. Všetky komponenty sú otestované a fungujú podľa našich očakávaní.
|
|
|
Knihovna pro komunikaci mikrokontroleru Kinetis K60 s SD kartou
Nemček, Oliver ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a sestavit knihovnu pro komunikaci s SD kartou. Platforma, pro kterou je knihovna určená, je vývojová deska osazená mikrokontrolorem Kinetis K60 od společnosti Freescale. Knihovna implementuje ovladač hostitelského řadiče sběrnice SD, který je zabudován v mikrokontroloru. Rozhraní knihovny musí umožňovat její jednoduchou použitelnost. Funkcionalita knihovny je demonstrovaná vzorovou aplikací pro komunikaci s SD kartou.
|
|
|
Využití rozhraní HDMI na výukovém kitu Minerva
Marek, Jan ; Čekan, Ondřej (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je prozkoumat možnosti přenosu obrazu přes rozhraní HDMI. Na základě zjištěných informací je navrhnuto a realizováno ovládání obvodu TFP410 včetně generování obrazových dat pro tento obvod. Cílovou platformou je školní vývojová deska Minerva, která je osazena mikrokontrolérem Kinetis K60 od společnosti NXP (dříve Freescale) a programovatelným logickým hradlovým polem Spartan 6 od Xilinx. Navrženým řešením ovládání rozhraní je řadič, který vytváří komunikační rozhraní mezi mikrokontrolérem a digitální HDMI/DVI vysílačem TFP410 od firmy Texas Instruments. Mikrokontrolér komunikuje s řadičem pomocí sběrnice FlexBus. Řadič s obvodem TFP410 komunikuje pomocí sběrnice I2C. Rozhraní řadiče i obslužné knihovny v mikrokontroleru musí umožňovat jednoduchou použitelnost. Funkcionalita řadiče a knihovny je demonstrována vzorovými aplikacemi (hra Tetris a Sokoban).
|
|
| |
|
|
Systém pro programování výukového kitu Minerva
Dohnal, Michal ; Strnadel, Josef (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Teoretická část této práce se zabývá koncepty a rozhraními využívanými pro programování mikrokontrolérů (MCU) a rekonfiguraci programovatelných hradlových polí (FPGA) s užším zaměřením na ty z nich, které jsou dostupné pro MCU Kinetis K60 a FPGA Spartan-6 v zapojení daném architekturou výukového kitu Minerva. Tyto znalosti jsou využity v praktické části popisující nasazení podpůrného firmware, patřícího do skupiny tzv. bootloaderů. Nakonec je popsána obslužná aplikace QDevKit3 pracující s tímto firmware, představující účinný a rychlý prostředek pro jednoduché naprogramování FLASH paměti daného MCU pomocí rozhraní USB.
|
|
|
PhDr. Klára Červenková a její přínos ženám v 1. polovině 20. století
DŘEVOVÁ, Lenka
Bakalářská práce bude uvedena nastíněním termínu ženské otázky, historickou přeměnou postavení žen a jejich pracovními příležitostmi. Také bude poukázáno na vývoj emancipačního hnutí v 19. a 20. století. Hlavní část se pak bude zabývat životní cestou středoškolské profesorky Dr. Kláry Červenkové (1873-1945), jejím studiem na gymnáziu "Minerva", na Univerzitě Karlově a Škole vysokých studií pedagogických v Praze. Dále práce pojednává o jejím pedagogickém působení jako středoškolské profesorky s odkazem na problematiku laické morálky. Zmiňována bude Klářina angažovanost v činnostech ženských spolků a v politických uskupeních - Výboru pro volební právo žen a Ženské národní radě. Kromě toho bude přiblížen i Klářin vztah s dalšími aktivistkami emancipačního hnutí. Představena bude také její účast ve Výboru pro pomoc demokratickému Španělsku, odmítavý postoj vůči nacistickému režimu a s tím spojený osudný pobyt v koncentračním táboře Ravensbrück.
|
|
|
Bezdrátový komunikační modul pro výukový kit Minerva
Fiľo, Richard ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
V práci sa zaoberáme návrhom rozširujúceho modulu, ktorý poskytne platforme Minerva možnosť bezdrôtovej komunikácie. Výsledkom našej práce je adaptér, ktorý sa pripevní na platformu Minerva a následne sa do neho za pomoci konektora M.2 vloží náš rozširujúci modul. Modul podporuje štandardy Wi-Fi 4.2, BLE 5 a LoRa. Pre vybraný modul sme vytvorili komunikačné rozhranie určené na jednoduchú prácu s daným modulom. V práci ďalej uvádzame vypracované príklady a demo aplikáciu využívajúcu tento modul. Všetky komponenty sú otestované a fungujú podľa našich očakávaní.
|
|
|
Využití rozhraní HDMI na výukovém kitu Minerva
Marek, Jan ; Čekan, Ondřej (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je prozkoumat možnosti přenosu obrazu přes rozhraní HDMI. Na základě zjištěných informací je navrhnuto a realizováno ovládání obvodu TFP410 včetně generování obrazových dat pro tento obvod. Cílovou platformou je školní vývojová deska Minerva, která je osazena mikrokontrolérem Kinetis K60 od společnosti NXP (dříve Freescale) a programovatelným logickým hradlovým polem Spartan 6 od Xilinx. Navrženým řešením ovládání rozhraní je řadič, který vytváří komunikační rozhraní mezi mikrokontrolérem a digitální HDMI/DVI vysílačem TFP410 od firmy Texas Instruments. Mikrokontrolér komunikuje s řadičem pomocí sběrnice FlexBus. Řadič s obvodem TFP410 komunikuje pomocí sběrnice I2C. Rozhraní řadiče i obslužné knihovny v mikrokontroleru musí umožňovat jednoduchou použitelnost. Funkcionalita řadiče a knihovny je demonstrována vzorovými aplikacemi (hra Tetris a Sokoban).
|
host ::
RSS.