|
|
Vizualizace obličejové mimiky pro robotickou hlavu
Pospíchal, Tomáš ; Brablc, Martin (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá využitím zpětné projekce pro vizualizací mimiky sociobota. Je navržena a implementována kalibrace obrazu k zamezení deformace a změny jasu promítaného obrazu způsobenou zakřivením projekční plochy. Identifikace deformace provedena pomocí promítané šachovnice. K aproximaci deformace použita metoda pohyblivých vážených nejmenších čtverců (MLS). Dále je navržena testovací soustava a úprava projektoru pro krátkou promítací vzdálenost.
|
|
|
Akustická měření v reálném prostředí
Mach, Václav ; Mačák, Jaromír (oponent) ; Míča, Ivan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o problematice akustických měření. Jsou zde popsány dva systému používané pro tyto účely - MLS a esweep. Jsou porovnány jejich výhody a nevýhody a jsou provedeny praktické ukázky měření impulsní odezvy. Dále jsou popsány teoretické základy pro měření doby dozvuku. Praktickou část tvoří realizace vlastního měřicího systému v jazyce C++ s využitím multiplatformních knihoven Qt, zaměřeného především na operační systém Linux.
|
|
|
Kompenzace kmitočtových charakteristik reproduktorů pro širší poslechové pole
Beránek, Šimon ; Říha, Kamil (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou výpočtu průměrné impulzové odezvy místností. Jsou zde rozebrány měřící signály MLS a lineárně/exponenciálně přelaďovaný sinusový signál. Představeny jsou interpolační metody a jejich využitelnost při výpočtu odezvy místnosti. Číslicové filtry jsou pak popsány jako nástroj pro ekvalizaci kmitočtových odezev. V první části práce jsou naměřeny různé místnosti pomocí 64 impulsních odezev, na kterých jsou pak vyzkoušený interpolační metody. Tyto metody byly dále optimalizovány a byla vybrána jedna metoda pro výpočet průměrné impulsní odezvy celých místností. V druhé části práce probíhaly poslechové testy metodou AB*X pro porovnání průměrných impulsních odezev s vybranými body v místnostech. Výsledné impulsní odezvy pak byly kompenzovány knihovnou kmitočtových filtrů.
|
|
|
Návrh a měření parametrů akustických difúzních prvků
Burda, Jan ; Vrba, Kamil (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na problematiku akustických difuzorů. V úvodní kapitole je popsána nezbytná teorie týkající se šíření zvuku uzavřeným prostorem. Popsána jsou také akustická pole. Následuje popis různých typů difuzních prvků a metod jejich návrhu. Zaměřeno je zejména na návrh pomocí pseudonáhodných matematických posloupností. Cílem práce je vyrobit několik typů akustických difuzorů a ověřit jejich difuzní vlastnosti pomocí měření. V práci je využito programu AFMG Reflex k simulaci difuzních vlastností navržených prvků. Dále práce obsahuje popis postupu měření difuzních vlastností metodou hraniční roviny a proces vyhodnocení naměřených dat pomocí programu Matlab.
|
|
|
Aplikace pro měření impulsových odezev prostorů
Vrbík, Matouš ; Balík, Miroslav (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce zkoumá problematiku měření impulsní odezvy prostoru. Jsou zde rozebírány signály vhodné k jejímu měření, důraz je kladen na signály s přelaďovaným kmitočtem (sweep) a MLS signály. Představeny jsou metody, pomocí kterých lze impulsní odezvu danými signály měřit. Dalším parametrem charakterizujícím akustické prostory je doba dozvuku. Jsou zde popsány teoretické i praktické metody určování tohoto parametru. První část práce nabízí řešení v prostředí MATLAB. Byly vytvořeny funkce pro generování měřicích signálů a pro následné zpracování naměřených dat. V druhé části práce jsou vybrané metody implementovány v jazyce C++ a byl vytvořen samostatný program využívající technologii ASIO.
|
|
|
Databáze impulsových odezev akustických prostorů s parametrizací mnohonásobných odrazů
Šiška, Jakub ; Schimmel, Jiří (oponent) ; Balík, Miroslav (vedoucí práce)
Obsahom teoretickej časti tejto bakalárskej práce je popis impulznej odozvy, echogramu, rozbor rôznych metód pre meranie impulzných odoziev a ich porovnanie. Ďalej sú opísané objektívne parametre akustiky priestoru, analýza zvyškovej energie v impulznej odozve a jej kmitočtovo závislé zobrazenie pomocou reliéfu poklesu energie. Taktiež sú zdokumentované existujúce databázy impulzných odoziev. Praktická časť je tvorená realizáciou vlastnej databázy impulzných odoziev a grafickým vyobrazením rôznych závislostí z týchto odoziev. Ďalej je popísaný algoritmus pre parametrizáciu reliéfu poklesu energie a modelovanie impulzných odoziev podľa tohto algoritmu, realizované v programe Matlab. Poslednou časťou je posluchový test pre overenie modelovania impulzných odoziev.
|
|
|
Výskyt antimikrobiální rezistence u streptokoků (převážně beta-hemolytických) z ran pacientů
Kuropata, Daniel
V poslední době je pozorován častý výskyt antimikrobiální rezistence, který navíc stále stoupá. Proto je důležité neustále tuto rezistenci monitorovat, což bylo cílem této práce u rodu Streptococcus. Literární přehled je tedy zaměřen na vybrané druhy streptokoků (S. agalactiae, S. dysga-lactiae subsp. equisimilis, S. pyogenes, S. mitis a S. oralis), dále na antibiotika, včetně jejich působení, a antibiotickou rezistenci s důrazem na její vznik, šíření, mechanismy, determinující geny a rizika, které představuje. V experimentální části byl sledován výskyt rezistence u streptokoků (převážně beta-hemolytických) izolovaných z ran pacientů Úrazové nemocnice v Brně. K tomuto účelu bylo použito stanovení minimální inhibiční koncentrace (MIC), průkaz fenotypu rezistence k makrolidům, linkosamidům a streptograminu B (MLS) pomocí D-testu a screening genů resistence pomocí polymerázové řetězové reakce (PCR). Stanovením MIC bylo u klinických izolátů (n = 31) zjištěno zastoupení rezistence vůči kotrimoxazolu (96,8 %), ciprofloxacinu (71 %), tetracyklinu (29 %), erytromycinu (25,5 %), klidamycinu (16,1 %), ampicilinu (3,2 %) a oxacilinu (3,2 %). Rezistence vůči chloramfenikolu, gentamicinu, vankomycinu, teikoplaninu, linezolidu, tigecyklinu a nitrofurantoinu nebyla prokázána. D-test byl proveden u izolátů rezistentních vůči erytromycinu (n = 8). Konstitutivní fenotyp (cMLS) byl prokázán u 62,5 % erytromycin-rezistentních izolátů, indukovaný (iMLS) u 25 % a M fenotyp u 12,5 %. Metodou PCR byla potvrzena přítomnost vybraných genů rezistence, a to ermA (16,1 %), ermB (6,5 %), mefA (3,2 %), tetO (3,2 %), tetM (25,8 %) a intTn (32,3 %). Tato studie tedy prokázala, že všechny izoláty streptokoků pocházející z ran pacientů jsou rezistentní vůči některému z testovaných antibiotik, a navíc byla u některých izolátů zjištěna i multirezistence.
|
|
|
Vliv počtu vlícovacích bodů na přesnost mobilního laserového skenování
Nosek, Jakub ; Kalvoda, Petr ; Kuruc, Michal ; Volařík, Tomáš
Mobilní laserové skenování (MLS) je v současné době běžně využíváno v řadě geodetických aplikací, např. při mapování rozsáhlých oblastí. Tento článek se zaměřuje na vliv počtu vlícovacích bodů na výslednou přesnost bodových mračen MLS. MLS mračno bylo porovnáno s referenčními daty v podobě bodů testovacího pole určeného s vysokou přesností a referenčního mračna terestrického laserového skenování. Testování potvrdilo požadavky výrobce na maximální vzdálenost mezi vlícovacími body 100. Vlícování s vyšší hustotou (až 50 m) umožňuje odstranit lokální deformace v mračnech MLS.
|
|
|
Kompenzace kmitočtových charakteristik reproduktorů pro širší poslechové pole
Beránek, Šimon ; Říha, Kamil (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou výpočtu průměrné impulzové odezvy místností. Jsou zde rozebrány měřící signály MLS a lineárně/exponenciálně přelaďovaný sinusový signál. Představeny jsou interpolační metody a jejich využitelnost při výpočtu odezvy místnosti. Číslicové filtry jsou pak popsány jako nástroj pro ekvalizaci kmitočtových odezev. V první části práce jsou naměřeny různé místnosti pomocí 64 impulsních odezev, na kterých jsou pak vyzkoušený interpolační metody. Tyto metody byly dále optimalizovány a byla vybrána jedna metoda pro výpočet průměrné impulsní odezvy celých místností. V druhé části práce probíhaly poslechové testy metodou AB*X pro porovnání průměrných impulsních odezev s vybranými body v místnostech. Výsledné impulsní odezvy pak byly kompenzovány knihovnou kmitočtových filtrů.
|
|
|
Vizualizace obličejové mimiky pro robotickou hlavu
Pospíchal, Tomáš ; Brablc, Martin (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá využitím zpětné projekce pro vizualizací mimiky sociobota. Je navržena a implementována kalibrace obrazu k zamezení deformace a změny jasu promítaného obrazu způsobenou zakřivením projekční plochy. Identifikace deformace provedena pomocí promítané šachovnice. K aproximaci deformace použita metoda pohyblivých vážených nejmenších čtverců (MLS). Dále je navržena testovací soustava a úprava projektoru pro krátkou promítací vzdálenost.
|
host ::
RSS.