Název: Vizualizace obličejové mimiky pro robotickou hlavu
Překlad názvu: Face mask visualization for a robotic head
Autoři: Pospíchal, Tomáš ; Brablc, Martin (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá využitím zpětné projekce pro vizualizací mimiky sociobota. Je navržena a implementována kalibrace obrazu k zamezení deformace a změny jasu promítaného obrazu způsobenou zakřivením projekční plochy. Identifikace deformace provedena pomocí promítané šachovnice. K aproximaci deformace použita metoda pohyblivých vážených nejmenších čtverců (MLS). Dále je navržena testovací soustava a úprava projektoru pro krátkou promítací vzdálenost. This bachelor thesis deals with face exposure visualisation using backward projection. Image calibration is implemented for correction of distorsion and brightness change caused by curved projection plane. Identification of deformation is done by projected checkerboard patern . For deformation method of Moving Least Squares (MLS) is used. Test tool is designed and projector upgrade for shorther throw distance is implemented.
Klíčová slova: DLP; korekce obrazu; MLS; projektor; restituce obrazu; shorthrow; DLP; image correction; image restitution; MLS; projector; shorthrow

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/193472

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-612854


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce