|
|
Testování MEMS gyroskopů
Hasík, Stanislav ; Vágner,, Martin (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá teoretickými poznatky o konstrukcích a parametrech MEMS gyroskopů. Dále je prezentován navržený měřicí řetězec pro testování MEMS gyroskopů ve společnosti Honeywell International s.r.o. a to zejména s použitím systémů: Polytec MSA-500, goniometrických plošin a kontroléru od firmy Standa a kontroléru pro řízení Peltierových článků. Praktická část diplomové práce obsahuje popis navrženého kontroléru pro řízení teploty testovaného zařízení a také popis aplikace v prostředí LabVIEW („Measurement systém“), která se používá pro řízení pozice dvou goniometrických plošin a pro řízení Peltierových článků. Tento systém je schopen plně řídit pozici goniometrických plošin, zarovnat povrch testovaného zařízení do ideálně kolmé pozice vůči optické hlavě analyzátoru Polytec MSA-500 a také kontrolovat teplotu testovaného zařízení. Závěrečná část diplomové práce je věnována testům základních parametrů MEMS gyroskopů se zaměřením na závislost tzv. Angle Random Walk a offsetu MEMS gyroskopu na kvalitě vakua v prostředí struktury.
|
|
|
Laboratorní ověření dynamiky kyvadla
Pokorný, Prokop ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem a laboratorním měřením dynamiky kyvadla. Také se zabývá metodou měření pomocí akcelerometrů a gyroskopů MEMS v integrovaném provedení kapacitního snímače a stručně popisuje princip jejich činnosti a využití v praxi. Měření s provádí na modelu mostového jeřábu s potlačením některých stupňů volnosti.
|
|
|
Návrh elektroniky a senzoriky nestabilního robota se sférickou základnou
Rajchl, Matej ; Bastl, Michal (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom výkonovej a riadiacej elektroniky pre nestabilného robota so sférickou základňou, následným návrhom senzoriky a výberom vhodného algoritmu na určovanie uhlu natočenia voči vektoru gravitačného zrýchlenia. Výber algoritmu je uskutočnený po popísaní jednotlivých porúch ovplyvňujúcich meranie a na základe štatistických kvantifikátorov spočítaných pre jednotlivé algoritmy.
|
|
|
Návrh elektroniky a senzoriky nestabilního robota se sférickou základnou
Rajchl, Matej ; Bastl, Michal (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom výkonovej a riadiacej elektroniky pre nestabilného robota so sférickou základňou, následným návrhom senzoriky a výberom vhodného algoritmu na určovanie uhlu natočenia voči vektoru gravitačného zrýchlenia. Výber algoritmu je uskutočnený po popísaní jednotlivých porúch ovplyvňujúcich meranie a na základe štatistických kvantifikátorov spočítaných pre jednotlivé algoritmy.
|
|
|
Testování MEMS gyroskopů
Hasík, Stanislav ; Vágner,, Martin (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá teoretickými poznatky o konstrukcích a parametrech MEMS gyroskopů. Dále je prezentován navržený měřicí řetězec pro testování MEMS gyroskopů ve společnosti Honeywell International s.r.o. a to zejména s použitím systémů: Polytec MSA-500, goniometrických plošin a kontroléru od firmy Standa a kontroléru pro řízení Peltierových článků. Praktická část diplomové práce obsahuje popis navrženého kontroléru pro řízení teploty testovaného zařízení a také popis aplikace v prostředí LabVIEW („Measurement systém“), která se používá pro řízení pozice dvou goniometrických plošin a pro řízení Peltierových článků. Tento systém je schopen plně řídit pozici goniometrických plošin, zarovnat povrch testovaného zařízení do ideálně kolmé pozice vůči optické hlavě analyzátoru Polytec MSA-500 a také kontrolovat teplotu testovaného zařízení. Závěrečná část diplomové práce je věnována testům základních parametrů MEMS gyroskopů se zaměřením na závislost tzv. Angle Random Walk a offsetu MEMS gyroskopu na kvalitě vakua v prostředí struktury.
|
|
|
Laboratorní ověření dynamiky kyvadla
Pokorný, Prokop ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem a laboratorním měřením dynamiky kyvadla. Také se zabývá metodou měření pomocí akcelerometrů a gyroskopů MEMS v integrovaném provedení kapacitního snímače a stručně popisuje princip jejich činnosti a využití v praxi. Měření s provádí na modelu mostového jeřábu s potlačením některých stupňů volnosti.
|
host ::
RSS.