|
|
Skupina kráčejících minirobotů - synchronizace pohybů
Mihál, Jakub ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Úkolem této práce je seznámit se se stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a s diplomovou prací Ing. Tomáše Floriána „Řídicí jednotka pro humanoidní robot“. Stavebnice i diplomová práce byly vyzkoušeny, porovnány a v další části této práce zhodnoceny. Nakonec je vypracováno nové programové řešení řízení robota a bezdrátové komunikace.
|
|
|
Vestavěný webový server založený na platformě Freescale
Šilon, Peter ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Vstavaný webový server (ďalej len VWS) je webový server bežiaci na systéme s obmedzenou výpočetnou kapacitou a pamäťou. Zabudovaním webového servera do vstavaného zariadenia so sieťovým rozhraním, získame nové možnosti riadenia a správy na diaľku. Webové technológie ponúkajú užívateľsky príjemné GUI, jednoduchosť a nízku cenu. Táto práca sa zaoberá návrhom VWS s využitím prostriedkov od firmy Freescale. VWS musí obsahovať slot pre pamäťovú kartu, periférie na doske alebo signály rozhraní vyvedené do konektoru pre pripojenie externých zariadení. Obslužný software bude postavený na niektorej z bezplatných TCP/IP implementácií pre vstavané systémy.
|
|
| |
|
|
Vestavěný webový server založený na platformě Freescale
Šilon, Peter ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Vstavaný webový server (ďalej len VWS) je webový server bežiaci na systéme s obmedzenou výpočetnou kapacitou a pamäťou. Zabudovaním webového servera do vstavaného zariadenia so sieťovým rozhraním, získame nové možnosti riadenia a správy na diaľku. Webové technológie ponúkajú užívateľsky príjemné GUI, jednoduchosť a nízku cenu. Táto práca sa zaoberá návrhom VWS s využitím prostriedkov od firmy Freescale. VWS musí obsahovať slot pre pamäťovú kartu, periférie na doske alebo signály rozhraní vyvedené do konektoru pre pripojenie externých zariadení. Obslužný software bude postavený na niektorej z bezplatných TCP/IP implementácií pre vstavané systémy.
|
|
|
Skupina kráčejících minirobotů - synchronizace pohybů
Mihál, Jakub ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Úkolem této práce je seznámit se se stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a s diplomovou prací Ing. Tomáše Floriána „Řídicí jednotka pro humanoidní robot“. Stavebnice i diplomová práce byly vyzkoušeny, porovnány a v další části této práce zhodnoceny. Nakonec je vypracováno nové programové řešení řízení robota a bezdrátové komunikace.
|
|
| |
host ::
RSS.