|
|
Design and manufacture of a sports handle for wristwatches
Ábel, Pavol ; Gregor, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
The bachelor thesis deals with design and production of a sports watch holder using 3D FDM printing technology. The aim of the work is to design, manufacture, technically and economically evaluate the production of the holder model. The first part deals with the search of FDM printing and printers. In the following sections, it covers the design and subsequent production of the holder.
|
|
|
Innovation Of The Control System Of Fused Deposit Modeling Low-Cost 3D Printer
Ctibor, Jiří
This paper describes new hardware conception of the control system of Arduino based RepRap Low-Cost 3D printer. Firstly, there is slightly introduced the general structure of the control systems of these printers. Then the main attention is paid to design of the new stepper driver module in addition with some new innovative features. It needs to be noted that paper is oriented only to hardware point of view, not to software implementation.
|
|
|
Univerzální cloudový nástroj pro tvorbu 3D tiskových řezů
Vejčík, Jakub ; Zbořil, František (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a implementáciou cloudového nástroja pre prípravu 3D modelov pre 3D tlač. 3D tlač sa stáva súčasťou našich životov a dostáva sa napríklad do škôl, kde spája digitálny svet s fyzickým svetom. V dnešnej dobe školy nedisponujú dostatočným výpočtovým výkonom k spracovaniu náročnejších 3D modelov pre 3D tlač. Toto zistenie ma viedlo k vytvoreniu cloudového nástroja, kedže cloud poskytuje dostatočný výpočtový výkon a je ho možné rozdeliť medzi viacero užívateľov zároveň. Cloudový nástroj rieši problém nedostačujúceho výkonu k prekladu 3D modelu do jazyka G-kód, ktorému rozumie 3D tlačiareň. Riešenie prebieha pomocou prenechania náročnej výpočtovej logiky na strane cloudu a užívateľ len upravuje model podľa svojich predstáv vo webovom rozhraní cloudového nástroja.
|
|
|
Kompozitní tisk pro 3D FDM tiskárnu
Műller, Jakub ; Sliwková, Petra (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studiem technologie 3D tisku založené na metodě FDM. Tato varianta je zaměřená na možnosti tisku pomocí dvou extruderů, tak aby bylo možné tisknout kompozitní díly. Jsou zde blíže popsány dostupné varianty kompozitního tisku, které se v dnešní době nacházejí na trhu. Na základě získaných poznatků a dostupné varianty 3D tiskárny a softwaru byly vytisknuty jednotlivé varianty kompozitních dílů. Na těchto vzorcích byla provedena tahová zkouška pro určení pevnostních charakteristik. Dále byla testována kompatibilita a přilnavost dvou vybraných materiálů. Z uvedeného testování je následně provedeno vyhodnocení ohledně dosažených výsledků, efektivnosti a proveditelnosti.
|
|
|
Bezpodporový 3D tisk na 6-ti osém robotickém rameni
Krejčiřík, Petr ; Horák, Zdeněk (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řešením 3D tisku převislých objemů pomocí robotického manipulátoru KUKA bez realizace podpůrných struktur. 6osé robotické rameno KUKA KR umožňuje modifikaci tiskových strategií oproti klasickému konceptu 3D tisku. Úvodní částí řešení diplomové práce je identifikace současného stavu poznání, především poté stavu zařízení sloužícího pro robotický 3D tisk na Ústavu Konstruování. Pro zvýšení kvality tištěných součástí je nutné provést konstrukční úpravy tiskové hlavy a vytvořit vhodný kalibrační postup. Současně je nutné navrhnout speciální tiskové strategie, pomocí kterých je testován bezpodporový tisk na robotickém rameni. K navrženým tiskovým strategiím jsou vytvořena testovací tělesa pro ověření schopnosti realizace převislých objemů. Pro generování 3D tiskových trajektorií na povrchu tělesa je vyvinut speciální algoritmus v prostředí Grasshopper. Optimalizací procesních parametrů je poté dosaženo zvýšení kvality struktury povrchu tištěného tělesa. Následujícím krokem je experimentální 3D tisk s vyhodnocením kvality povrchu, geometrické přesnosti a soudržnosti vrstev při různých tiskových strategiích.
|
|
|
Vliv kanálu trysky na parametry tisku 3D FDM tiskárny
Rygl, Filip ; Prokeš, Tomáš (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vlivem kanálu trysky na různé parametry tisku metodou FDM / FFF. V první části je stručně popsáno zařazení této metody mezi aditivními technologiemi. Následuje popis zařízení pro dotčenou metodu, parametrů tisku a rešerše zabývající se používanými polymerními materiály. V další kapitole je navržen experiment pro otestování vybraných tiskových parametrů a popsáno použité vybavení. Navazující část dokumentuje výstupy z provedených testů včetně jejich vyhodnocení a okomentování.
|
|
|
Stavba 3D tiskárny
Škop, Martin ; Klepárník, Petr (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je analýza dostupných řešení pro 3D tisk technologií FDM na základě požadavků zadavatelské firmy, sestavení návrhů elektronické a softwarové části řešení 3D tiskárny a následného zapojení elektronických komponent, jejich oživení, ověření funkčnosti a provedení potřebných úprav firmware. Podstatou této práce je zdokumentování činnosti stavby 3D tiskárny a řešení vzniklých problémů. Výsledkem práce je praktická realizace elektronické části 3D tiskárny, včetně ověření základní funkčnosti. Vedlejším přínosem je zpracování technické zprávy k problematice 3D tisku s možností stavby vlastní 3D tiskárny z PiBot komponent.
|
|
|
3D FDM tiskárna Rebel II a parametry tisku
Pištek, Patrik ; Zouhar, Jan (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá problematikou 3d tlačiarní typu RepRap. V úvodných kapitolách je uvedená prestavba, dôvody prestavby a základné komponenty 3d tlačiarne. Nasleduje voľba menej používaných materiálov PETG a nylon. V samostatných kapitolách sú zhrnuté rešerše experimentálnych štúdií a typov používaných vzoriek v testovaní podobných zariadení. Na základe týchto informácií autor navrhol rozmery a tvary testovaných vzoriek pre druhý experiment, zvolil relevantné testované technologické parametre a navrhol priebeh experimentov. Vyšetrované parametre sú teplota trysky a rýchlosť tlače. Experimentálna časť práce obsahuje dva experimenty. V prvom pokuse boli zhotovené tenkostenné objekty o šírke jedného vlákna. Kvalita povrchu jednotlivých vlákien bola pozorovaná pod mikroskopom. V druhom experimente sú vyhodnotené rozmerové odchýlky zhotovených vzoriek v závislosti od testovaných parametrov. Vzorky boli skenované na kancelárskom 2D skenery a pomocou drsnomeru boli zisťované hodnoty stredných aritmetických hodnôt drsnosti povrchu Ra na bočných a vrchných stenách vzorky. Výsledky a odporúčania autora sú zhrnuté v samostatných kapitolách. Teplota a rýchlosť mali vplyv na kvalitu povrchu vytláčaných vlákien. Vplyv teploty na kvalitu spojenia medzi vláknami bol výrazný. Rýchlosť tlače vo veľkej miere ovplyvňovala rozmerovú presnosť a deformácie jednotlivých geometrických prvkov na vzorke. Vplyv teploty na rozmerovú presnosť bol omnoho menej výrazný. V sekcii diskusia sú vyjadrené určité námety na budúce experimenty. V závere je zhrnutý celý prínos tejto práce.
|
|
|
Manipulátor pro robot KAMBot
Popovský, Pavel ; Žalud, Luděk (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí malého robotického manipulá- toru pro robot KAMBot za využití 3D tiskárny. Součástí práce je i tvorba řídící jednotky a potřebné elektroniky s podporou komunikace přes I2C protokol. V teoretické části je zdokumentována volba mechanického a logického uspořádání s matematickým rozborem a popisem I2C protokolu . V praktické části je popsána stavba manipulátoru a návrh elektroniky s deskou plošných spojů. Poslední část se zabývá popisem obsluhy manipulátoru a shodnocením výsledků.
|
|
|
3D tiskárna
Ctibor, Jiří ; Knobloch, Jan (oponent) ; Cipín, Radoslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tématikou 3D tisku, konkrétně výrobou hardwaru řídicí a výkonové elektroniky pro tiskárnu s technologií FDM. Práce po jejím prostudování nabízí čtenářovi přehled o základních technologiích 3D tisku. Více pak získá informací o používané technologii FDM, včetně popisu všech důležitých komponent. Hlouběji je rozebrána problematika elektrických pohonů. V případě zájmu je součástí diplomové práce i schéma zapojení řídicí elektroniky, podle které je možné elektroniku zkonstruovat. Z praktických důvodů dokumentace neobsahuje podklady pro navržené desky plošných spojů, ty je možné obdržet po kontaktování autora práce. K řízení tiskárny je použit jeden z dostupných open source řídicích softwarů. Problematika mechaniky včetně mechanického návrhu je řešena v jiné paralelní diplomové práci studentem Fakulty strojního inženýrství.
|
host ::
RSS.