|
|
Zpracování radarového signálu
Komora, Matúš ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje problematice zpracování a vyhodnocení signálu z Dopplerova radaru. Zpracovaním signálu se konkrétně myslí výpočet rychlosti snímaného objektu na základě získané odezvy z radaru. Použitou matematickou metodou je diskrétní Fourierová transformace, která se řadí mezi standarty při analýze signálů. Protože signál z radaru je náhodný, samotná diskrétní Fourierova transformace nestačí k získání přesného výsledku, proto je potřeba využít dalších metod, které se snaží nedostatky minimalizovat.
|
|
|
Radarový signálový procesor v FPGA
Přívara, Jan ; Musil, Petr (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací radarového procesoru v FPGA. Teoretická část se věnuje Dopplerově radaru, principům zpracování radarového signálu a cílové platformě Xilinx Zynq. Následně je popsán návrh radarového procesoru včetně jednotlivých komponent a řešení je implementováno. Komponenty pro FPGA jsou popsány v jazyce VHDL. V poslední části je provedeno vyhodnocení implementace, jsou shrnuty poznatky z práce a je navrženo možné pokračování.
|
|
|
Měření trajektorie malých cílů pomocí sítě CW radarů
Fuchs, Michal ; Masopust, Jiří (oponent) ; Kocur,, Dušan (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Disertační práce se zabývá problematikou měření trajektorie cílů pomocí pole dopplerovských radarů. Pozornost je věnována měření trajektorií střel v balistickém tunelu a možnosti využití radarových senzorů s jedním směšováním v případě, kdy je striktně dán směr přiblížení cíle. Část disertační práce se věnuje rozboru a vývoji měřicího systému s akviziční jednotkou a systémovým kontrolérem. V teoretické části je prezentován vytvořený matematický model radarového senzorového pole a optimalizační systém určený pro ladění a hledání optimálních parametrů mapovacího systému. Práce se zabývá i možnostmi rekonstrukce trajektorií více objektů současně. Originální je použití gradientních metod s gaussovským předzpracováním k mapování a dále hledání kalibračních bodů nejbližšího přiblížení senzoru pomocí optimalizace V modelu.
|
|
|
Radarové měření pro rychlostní disciplíny
Piňos, Michal ; Široký, Adam (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je radarové měření rychlostních disciplín. K měření těchto sportovních událostí je použit Dopplerův radar s kontinuální vlnou, konkrétně radar K-MC4. Pro extrakci informace o rychlosti objektu ze signálu jsou použity techniky z oblasti zpracování signálů. Stěžejní částí je užití Fourierovy transformace, pro získání Dopplerovy frekvence ze signálu. Na základě zjištění úhlu je kompenzován kosínový faktor.Výsledkem této práce je detektor, který je schopen měřit rychlost a určovat směr pohybu měřených objektů. Implementované řešení navíc umožňuje, aby se detektor zaměřil jen na určité objekty, podle zadaných kritérií.
|
|
|
Radarové měření pro rychlostní disciplíny
Piňos, Michal ; Široký, Adam (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je radarové měření rychlostních disciplín. K měření těchto sportovních událostí je použit Dopplerův radar s kontinuální vlnou, konkrétně radar K-MC4. Pro extrakci informace o rychlosti objektu ze signálu jsou použity techniky z oblasti zpracování signálů. Stěžejní částí je užití Fourierovy transformace, pro získání Dopplerovy frekvence ze signálu. Na základě zjištění úhlu je kompenzován kosínový faktor.Výsledkem této práce je detektor, který je schopen měřit rychlost a určovat směr pohybu měřených objektů. Implementované řešení navíc umožňuje, aby se detektor zaměřil jen na určité objekty, podle zadaných kritérií.
|
|
|
Radarový signálový procesor v FPGA
Přívara, Jan ; Musil, Petr (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací radarového procesoru v FPGA. Teoretická část se věnuje Dopplerově radaru, principům zpracování radarového signálu a cílové platformě Xilinx Zynq. Následně je popsán návrh radarového procesoru včetně jednotlivých komponent a řešení je implementováno. Komponenty pro FPGA jsou popsány v jazyce VHDL. V poslední části je provedeno vyhodnocení implementace, jsou shrnuty poznatky z práce a je navrženo možné pokračování.
|
|
|
Algoritmy zpracování signálu v FPGA
Maršík, Lukáš ; Fučík, Otto (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o možnostech zpracování signálů pomocí digitálních zařízení. Zejména se jedná o analýzu odezvy Dopplerova radaru a následné získání informací o detekovaném objektu (rychlost, směr pohybu, délka, ...). Jde však o málo probádanou oblast, a proto je nezbytné vypůjčit si některé postupy z různých oborů, více či méně příbuzných informačním technologiím. V případě využití nekonvenčních výpočetně náročných metod, které však lze snadno provádět souběžně, je předpokládána hardwarová realizace na čipech FPGA. Propojením s radarovým modulem vzniká velmi rychlý on-line systém, schopný řešit většinu úkonů přímo a v reálné čase. Na výstup jsou pak s minimálním zpožděním odesílána již zpracovaná a transformovaná data, která je možno vizualizovat a zobrazit.
|
|
|
Zpracování radarového signálu
Komora, Matúš ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje problematice zpracování a vyhodnocení signálu z Dopplerova radaru. Zpracovaním signálu se konkrétně myslí výpočet rychlosti snímaného objektu na základě získané odezvy z radaru. Použitou matematickou metodou je diskrétní Fourierová transformace, která se řadí mezi standarty při analýze signálů. Protože signál z radaru je náhodný, samotná diskrétní Fourierova transformace nestačí k získání přesného výsledku, proto je potřeba využít dalších metod, které se snaží nedostatky minimalizovat.
|
|
|
Měření trajektorie malých cílů pomocí sítě CW radarů
Fuchs, Michal ; Masopust, Jiří (oponent) ; Kocur,, Dušan (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Disertační práce se zabývá problematikou měření trajektorie cílů pomocí pole dopplerovských radarů. Pozornost je věnována měření trajektorií střel v balistickém tunelu a možnosti využití radarových senzorů s jedním směšováním v případě, kdy je striktně dán směr přiblížení cíle. Část disertační práce se věnuje rozboru a vývoji měřicího systému s akviziční jednotkou a systémovým kontrolérem. V teoretické části je prezentován vytvořený matematický model radarového senzorového pole a optimalizační systém určený pro ladění a hledání optimálních parametrů mapovacího systému. Práce se zabývá i možnostmi rekonstrukce trajektorií více objektů současně. Originální je použití gradientních metod s gaussovským předzpracováním k mapování a dále hledání kalibračních bodů nejbližšího přiblížení senzoru pomocí optimalizace V modelu.
|
host ::
RSS.