|
|
The kinematics of the three link robotic snake based on CRA algebra
Motyčková, Paulína ; Tichý, Radek (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
This work deals with Clifford's algebra of type CRA and its use for kinematics of a three-link robotic snake. To solve CRA based kinematics, it is necessary to familiarise with elements forming CRA algebra and the relationships between them. Furthermore, it is crucial to master the operations and transformations of the corresponding algebra and their implementation on objects in the CRA algebra. This work deals with the direct kinematics of a robotic snake that we suppose moves on a flat surface. This work concludes with the ideal method of calculating the kinematics of this snake and the corresponding algorithm in GAALOP.
|
|
|
Návrh na zavedení metodiky řízení projektu do firmy
Vojta, Lubomír ; Pokorná, Martina (oponent) ; Smolíková, Lenka (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku řízení projektu v konkrétní stavební firmě, která se s projekty setkává denně. Zaměřil jsem se na analýzu konkrétního projektu v této firmě, který byl již zdárně realizován. Tato analýza sloužila jako výchozí bod pro navrhnutí změn společně s navrhnutím nástroje, který usnadní jejich zavedení do praxe. Zvolený problém jsem řešil srovnáním metodiky v daném projektu, s postupy oficiálně navrhovanými v odborné literatuře. Návrh nástroje byl řešen v prostředí známého programu Microsoft Excel. Podařilo se mi navrhnout nástroj, ve kterém jsou zjištěné nedostatky řešeny způsobem, který usnadňuje jejich zavedení do praxe především využitím jednoduchého prostředí a výstupů přehledných pro uživatele. Tento nástroj tedy slouží především k eliminaci zjištěných nedostatků a tím usnadnění a zjednodušení řízení projektu v praxi.
|
|
|
The kinematics of the three link robotic snake based on CRA algebra
Motyčková, Paulína ; Tichý, Radek (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
This work deals with Clifford's algebra of type CRA and its use for kinematics of a three-link robotic snake. To solve CRA based kinematics, it is necessary to familiarise with elements forming CRA algebra and the relationships between them. Furthermore, it is crucial to master the operations and transformations of the corresponding algebra and their implementation on objects in the CRA algebra. This work deals with the direct kinematics of a robotic snake that we suppose moves on a flat surface. This work concludes with the ideal method of calculating the kinematics of this snake and the corresponding algorithm in GAALOP.
|
|
|
Návrh na zavedení metodiky řízení projektu do firmy
Vojta, Lubomír ; Pokorná, Martina (oponent) ; Smolíková, Lenka (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku řízení projektu v konkrétní stavební firmě, která se s projekty setkává denně. Zaměřil jsem se na analýzu konkrétního projektu v této firmě, který byl již zdárně realizován. Tato analýza sloužila jako výchozí bod pro navrhnutí změn společně s navrhnutím nástroje, který usnadní jejich zavedení do praxe. Zvolený problém jsem řešil srovnáním metodiky v daném projektu, s postupy oficiálně navrhovanými v odborné literatuře. Návrh nástroje byl řešen v prostředí známého programu Microsoft Excel. Podařilo se mi navrhnout nástroj, ve kterém jsou zjištěné nedostatky řešeny způsobem, který usnadňuje jejich zavedení do praxe především využitím jednoduchého prostředí a výstupů přehledných pro uživatele. Tento nástroj tedy slouží především k eliminaci zjištěných nedostatků a tím usnadnění a zjednodušení řízení projektu v praxi.
|
host ::
RSS.