|
|
Využití metody DIC pro měření deformací na malých zkušebních tělesech
Vejchoda, Ondřej ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Návrat, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá nalezením nejvhodnějšího optického systému pro měření deformačních posuvů na površích těles. V první kapitole jsou popsány jednotlivé systémy a metody, které budou využívány. Druhá kapitola je věnována návrhu experimentu. Zde je popsána příprava experimentu z hlediska softwaru i hardwaru a jaké jsou třeba udělat předběžné přípravy. Poslední kapitola obsahuje výsledky experimentů a porovnání jednotlivých systémů.
|
|
|
CCD detekce stavu patních měřičů s RF komunikací
Petřek, Miroslav ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout a realizovat zařízení schopné snímat a bezdrátově přenášet stavy neboli naměřené hodnoty patních měřičů. V práci jsou nejprve stručně popsány základní typy patních měřičů a jejich možnosti zpracování a předání naměřených dat. Dále jsou v práci zmíněny nejčastější typy komunikací, které se dnes používají pro předávání dat mezi snímači a mikrokontroléru. Návrh samotného zařízení se skládá z určení vhodných celků a jejich vlastností a následného výběru konkrétních obvodů. V práci je krátce popsán postup návrhu schémat a desek plošných spojů, jejich osazení zvolenými součástkami a moduly a následné oživení. Předposlední část práce se zaobírá návrhem programového vybavení pro zprovoznění a komunikaci mezi počítačem a jednotlivými součástmi zařízení. V závěru jsou konzultovány dosažené výsledky a návrhy na vylepšení stávajícího zařízení.
|
|
|
Využití metody DIC pro měření deformací na malých zkušebních tělesech
Vejchoda, Ondřej ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Návrat, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá nalezením nejvhodnějšího optického systému pro měření deformačních posuvů na površích těles. V první kapitole jsou popsány jednotlivé systémy a metody, které budou využívány. Druhá kapitola je věnována návrhu experimentu. Zde je popsána příprava experimentu z hlediska softwaru i hardwaru a jaké jsou třeba udělat předběžné přípravy. Poslední kapitola obsahuje výsledky experimentů a porovnání jednotlivých systémů.
|
|
|
Kalibrace snímačů pro multispektrální datovou fúzi v mobilní robotice
Kalvodová, Petra ; Hanzl, Vlastimil (oponent) ; Mazal,, Jan (oponent) ; Pospíšil,, Jiří (oponent) ; Weigel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá datovou fúzí, kalibrací senzorických systémů robotu Orpheus-X3 a mapovacího robotu EnvMap. Tyto roboty jsou součástí robotického systému Cassandra, který slouží pro průzkum člověku nebezpečných nebo nedostupných oblastí. V práci jsou určeny korekce měřených vzdáleností skenerů Velodyne HDL-64, Velodyne HDL-32 a dálkoměrné kamery SwissRanger SR4000. Dále je v práci popsán vytvořený program MultiSensCalib sloužící k určení prvků vnitřní orientace jednotlivých heterogenních kamerových snímačů senzorické hlavice a pro určení vzájemné polohy a orientace těchto snímačů. V práci je navržen algoritmus datové fúze senzorické hlavice skládající se ze stereovizního páru CCD kamer, stereovizního páru termovizních kamer a dálkoměrné kamery. Dosažené parametry kalibrace a datové fúze jsou ověřeny několika experimenty.
|
|
|
CCD detekce stavu patních měřičů s RF komunikací
Petřek, Miroslav ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout a realizovat zařízení schopné snímat a bezdrátově přenášet stavy neboli naměřené hodnoty patních měřičů. V práci jsou nejprve stručně popsány základní typy patních měřičů a jejich možnosti zpracování a předání naměřených dat. Dále jsou v práci zmíněny nejčastější typy komunikací, které se dnes používají pro předávání dat mezi snímači a mikrokontroléru. Návrh samotného zařízení se skládá z určení vhodných celků a jejich vlastností a následného výběru konkrétních obvodů. V práci je krátce popsán postup návrhu schémat a desek plošných spojů, jejich osazení zvolenými součástkami a moduly a následné oživení. Předposlední část práce se zaobírá návrhem programového vybavení pro zprovoznění a komunikaci mezi počítačem a jednotlivými součástmi zařízení. V závěru jsou konzultovány dosažené výsledky a návrhy na vylepšení stávajícího zařízení.
|
|
|
Charakterizace spektrografu s CCD kamerou
Vyvlečka, Michal ; Němec, Petr (vedoucí práce) ; Zahradník, Martin (oponent)
1 Název práce: Charakterizace spektrografu s CCD kamerou Autor: Michal Vyvlečka Katedra: Katedra chemické fyziky a optiky Vedoucí bakalářské práce: doc. RNDr. Petr Němec, Ph.D. Abstrakt: Tato práce je zaměřena na určení parametrů CCD kamery DU420A-OE a spektrografu SR303i-A zakoupených v létě roku 2014 do laboratoře OptoSpintroniky Matematicko-fyzikální fakulty Univerzity Karlovy v Praze. První část práce obsahuje stručný popis principu CCD detekce a zabývá se kvalifikací šumů ovlivňujících spektroskopická měření a možnostmi jejich eliminace. Druhá část obsahuje popisy a výsledky měření charakteristik daného systému CCD kamery a spektrografu. Přičemž důraz je především kladen na proměření vlivu různých parametrů a podmínek měření na velikost poměru signálu k šumu a na nalezení nejvhodnější konfigurace pro měření slabých signálů, což umožňuje zobecnění většiny výsledků této práce na všechna spektroskopická měření, v nichž je využívána k detekci záření CCD kamera. Klíčová slova: CCD kamera, spektroskopie, temný šum, čtecí šum
|
|
|
Detekce defektů solárních článků pomocí systému využívajcího elektroluminiscenci
Marčík, Silvestr ; Jandová, Kristýna (oponent) ; Vaněk, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje zejména na problematiku fotovoltaických článků z hlediska jejich vad (defektů). Úvodní část se zabývá historii fotovoltaiky, její zavádění do praxe a v neposlední řadě vysvětlení samotného fotoelektrického jevu. Dále jsou zde popsány samotné fotovoltaické články. Je zde vysvětlen jejich princip, výhody i nevýhody a vytváření fotovoltaických systémů. Podstatnou částí práce je výroba fotovoltaických článků, při které se do článků zavadí vady v podobě materiálových defektů. Následně jsou popsány defekty procesní vznikající nevhodnou manipulací s již vyrobeným článkem. Poslední téma teoretické části se věnuje detekci defektů pomocí luminiscenčních metod. Je zde zmíněna i neluminiscenční metoda LBIC. V praktické části diplomové práce nalezneme rozbor stávajícího řešení a následný návrh řešení pomocí nízkonákladové kamery. Je zde popsán postup úpravy kamery, ověření její spektrální citlivosti pomocí spektrometru a měření citlivost CMOS snímače. Závěr je věnován ověření funkčnosti navrhovaného řešení na různých zdrojích infračerveného záření a samotných fotovoltaických panelech.
|
|
|
Charakteristické vlastnosti luminiscenčního záření solárních článků
Malý, Martin ; Šimonová, Lucie (oponent) ; Stojan, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vlastnostmi luminiscenčního záření fotovoltaických článků při elektroluminiscenci. Elektroluminiscence je děj, kdy látka začne vyzařovat elektromagnetické záření (tedy luminiscenci) vlivem procházejícího elektrického proudu. Různé defekty ve struktuře fotovoltaického článku mohou mít různý dopad na vlastnosti tohoto záření, jako např. způsobit polarizaci onoho záření. Cílem této bakalářské práce je proměření několika vzorků polykrystalických fotovoltaických článků metodou elektroluminiscence. U vybraného článku rozšířit měřící aparaturu o polarizační detektor a naměřená data zpracovat v programu MATLAB.
|
|
|
Optimalizace předmontáže planetových koleček
Krejcar, Pavel ; Opl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem mé diplomové práce je za spolupráce s pracovníky Linde Pohony s.r.o. navrhnout realizaci strojní kontroly předmontovaných koleček planetové převodovky na přítomnost jistícího kroužku formou kamer nebo kamerových systémů. V práci se zabývám druhy možných vad montáže a jejich detekcí. Detailně je zde rozebráno řešení pomocí CCD kamer a senzorů – jejich spolehlivost, ovlivnitelnost prostředím a obsluhou. Druhá část obsahuje návrh automatizovaného pracoviště s kompletní výkresovou dokumentací.
|
|
|
Bezdrátový prenos obrazu
Hynčica, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou bezdrátového přenosu obrazové informace z CCD kamery. Řeší problematiku komunikace s kamerou se sériovým vstupem. Podle požadavků na výsledný systém je zvolen hardware pro obslužný modul kamery. Ten je také vybaven potřebným software. Dále je naprogramován software pro koordinátora bezdrátové sítě. Ovládání celého systému a ukládání snímků obstarává vytvořený řídicí program běžící na PC.
|
host ::
RSS.