|
|
Mobilní aplikace pro koordinaci jednotek na bojišti
Peřina, Daniel ; Rychlý, Marek (oponent) ; Hranický, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat mobilní aplikaci pro koordinaci jednotek na bojišti. Moderní armády využívají speciální informační systémy pro plánování, komunikaci a rychlé sdílení informací o bojišti. Takovéto systémy mohou najít uplatnění i u civilních skupin, nicméně výběr komerčně dostupných řešení je značně omezený. Tyto aplikace jsou většinou placené a často ne zcela funkční. Proto byla v rámci této práce navrhnuta a vytvořena open-source mobilní aplikace implementující zjednodušený systém pro koordinaci jednotek na bojišti. Aplikace obsahuje mapu na níž jsou zaznamenané aktuální pozice uživatelů a jimi vytvořené mapové body s obrazovými přílohami. Přímo v aplikaci je možné zasílat textové zprávy dalším uživatelům. Aplikace byla úspěšně otestována a uplatněna ve skutečné vojenské hře v terénu s několika desítkami účastníků.
|
|
|
Fotovoltaický nabíječ notebooku s bezdrátovou konektivitou
Komár, Josef ; Kratochvíl, Tomáš (oponent) ; Kufa, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou konstrukcí fotovoltaického nabíječe určeného primárně pro notebook. Fotovoltaický regulátor pracuje s využitím principu MPPT (Maximum Power Point Tracking) a je řízen pomocí mikrokontroleru ESP32. Řídící algoritmus neustále vyhledává bod maximálního výkonu, tímto je dosaženo maximálního možného výkonu a účinnosti FV panelu. Následně vyrobená energie je ukládána do bateriového systému, který disponuje BMS včetně ochran a balanceru jednotlivých článků. Nabíječ obsahuje nastavitelný výstup s napětím 18 – 22 V pro napájení přenosného počítače a 5 V výstup pro napájení zařízení pomocí USB. Všechny důležité parametry (napětí, proudy a výkony) nabíječ bezdrátově odesílá pomocí rozhraní Wi-Fi.
|
|
|
Monitorovací a ochranný systém baterií
Hladík, Jan ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem zařízení pro ochranu a monitorování baterií (tzv. systém BMS). Na základě rešerše jsou stanoveny požadavky na tento systém a navržena jeho koncepce. Systém umožňuje nezávislé odpojení zátěže a nabíječky od baterie pomocí tranzistorů MOS-FET, měření napětí a pasivní balancování jednotlivých článků baterie. Pro zpracování měřených dat a řízení celého zařízení je použit mikroprocesor. Byla navržena schémata zapojení, obrazce plošných spojů a způsob řízení. Následně byl vyroben funkční vzorek zařízení, který byl oživen a otestován.
|
|
|
Systémy správy baterií pro mobilní robotiku
Brabenec, Petr ; Mašek, Petr (oponent) ; Hrbáček, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je rešeršní studie systémů používaných pro monitoring, nabíjení a balancování bateriových sad – Battery Management Systems (BMS), nutných pro spolehlivý provoz vozidel s elektrickou trakcí a bateriovým napájením. Práce je zaměřena především na BMS určené pro LiFePO4 články.
|
|
|
Obvody zajišťující správné nabíjení a vybíjení akumulátorů LiFePO4
Sejkora, Petr ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Kubánek, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá BMS systémy pro ochranu, správu a dohled nad bateriovými sestavami sériové kombinace více článků. Další část práce se zabývá návrhem zařízení pro základní ochranu jednotlivých článků před přebíjením a podvybíjením. Návrh bere v potaz jednoduchost, nízkou klidovou spotřebu, zabezpečení funkce, modifikovatelnost pro aplikaci s jinými prahovými napětími a nízkou cenu návrhu. Funkce je ověřena simulací činnosti a měřením.
|
|
|
Implementation of control algorithm in application with several accumulation systems
Klusáček, Jan ; Morávek, Jan (oponent) ; Collin, Adam (oponent) ; Vrána, Michal (vedoucí práce)
Distributed electrical power generation which implements renewable sources such as solar power contributes to carbon footprint reduction. From grid operation point of view, it is also beneficial to match the generation and consumption locally. This may be achieved either by demand response or, especially, by accumulation. A hybrid system consisting of photovoltaic power generator, electrical power accumulator and heat accumulator is presented in this thesis. The electrical power accumulator, which consists of LiNiMnCoO2 cells with Battery Management System (BMS), is designed in this thesis. A hot water tank with heating element is used as a heat accumulator. A continuous heat load control is essential for proper operation and the design of the control concept is included in the thesis. Finally, the suitable hybrid system control algorithm, which regards both user and technology requirements, is presented and implemented in LabVIEW environment. Functionality of the system is verified by measurement in laboratory.
|
|
|
Návrh modulárního akumulačního systému
Janek, Ondřej ; Klusáček, Jan (oponent) ; Morávek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá teoretickým uvedením do oblasti baterií a návrhem modulárního akumulačního systému. První tři části se zaměřují na teorii, ve které jsou rozebírány základní pojmy jako například akumulátory elektrické energie, rozčlenění lithiových článků se zaměřením na nejdůležitější LiFePO články a popis systému pro bezpečnost. Ve druhé části se jedná už o konkrétní navržení systému. Tedy navržení elektrického schématu, volbu článku a rozvaděče nebo vyčíslení celkového rozpočtu.
|
|
|
Systém odporového vyhřívání pracovní obuvi
Pár, Lukáš ; Huták, Petr (oponent) ; Vorel, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem topného tělesa pro vyhřívání pracovní obuvi, návrhem obvodů napájecího měniče pro topné těleso a dimenzováním akumulátoru. V první části práce jsou navržena možná topná tělesa. Následuje rozbor jednotlivých možností zapojení DC/DC měniče v závislosti na použitém topném tělese. Další částí je návrh akupacku s jednoduchým systémem BMS. Následuje návrh řídicího obvodu pro vybraný DC/DC měnič a postup realizace navržené sestavy. Závěr práce je věnován měření vybraných průběhů na vyrobeném zařízení.
|
|
|
Balancér pro Li-ion akumulátorovou baterii
Zimčík, Václav ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o návrhu a realizaci balančního obvodu pro 8S Li-Ion akumulátorovou baterii. V první, teoretické, části práce jsou rozebírány vlastnosti různých typů Li-Ion akumulátorů, různé topologie v praxi běžně využívaných balančních obvodů a vlastnosti mikrokontrolérů často využívaných pro řízení těchto balančních obvodů. Ve druhé, praktické, části je rozebrán návrh prototypu balančního obvodu. Nachází se zde dimenzování polovodičových součástek, a jejich chlazení, prototypu balančního obvodu, popis chodu programu řídícího tento prototyp, srovnání vlastností tohoto prototypu s komerčním balančním obvodem a dokumentace k sestrojenému prototypu balančního obvodu. Ve třetí části, závěr, jsou shrnuty získané poznatky týkající se prototypu balančního obvodu.
|
|
|
Testování lithiového akumulačního systému
Straka, Jan ; Koval, Filip (oponent) ; Morávek, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vlastnostmi, parametry a testováním lithiových akumulačních systémů. Jsou zde popsány základní parametry akumulačních článků, ze kterých se akumulátory a akumulační systémy skládají, ekvivalentní elektrické modely baterií pro převedení jejich vlastností do podoby elektrického obvodu a uvedení a porovnání komerčních akumulačních systémů různých výrobců. Následně jsou představeny testy pro změření parametrů systémů. V experimentální části práce je popsáno použité testovací pracoviště a vyhodnoceny výsledky provedených měření.
|
host ::
RSS.