|
|
Paletizace frézovací multifunkčního obráběcího centra s vodorovnou osou vřetena
Hynšt, Tomáš ; Marek, Tomáš (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá problémem paletizace pro těžké obrobky u frézovacích multifunkčních obráběcích center. Cílem práce je navrhnout vhodný způsob paletizace obrobku pro navržený obráběcí stroj. V první části práce je návrh obráběcího stroje s parametry, které jsou zvoleny na základě provedené analýzy trhu. Druhá části práce se zabývá detailním návrhem paletizace skládající se z analýzy trhu, návrhem systému paletizace a konstrukcí výměníku palet. Navržená konstrukce výměníku je dimenzována pomocí jak analytických výpočtů, tak i výpočtu v MKP. Výsledný systém paletizace umožňuje automatickou výměnu dvacetitunového obrobku včetně palety mezi dvěma odkládacími místy.
|
|
|
Konstrukce transportního vozíku s robotem nebo nosičem palet
Tatíček, Vojtěch ; Kočiš, Petr (oponent) ; Dokoupil, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem práce bylo navrhnout konstrukci dopravního zařízení pod průmyslový robot, nosič palet či jiné zařízení. Tímto dopravním zařízením lze pohybovat v jedné ose na pevně uloženém vedení. Zařízení je navrhnuto pro využití v lineárním výrobním systému za účelem manipulace s obrobky a nástroji. Je schopné obsluhovat dvě řady strojů, pokud je umístěno uprostřed. Hlavní funkcí tohoto zařízení je rozšíření pracovního prostoru neseného zařízení. Konstrukci tohoto typu je v kombinaci s průmyslovým robotem možné využít i na jiné technologické úkony, jako jsou například svařování či lehké obrábění. Mezi hlavní části toho zařízení patří staticky uložené lože, které je možné skládat za sebe a vytvářet tak volitelně dlouhé dopravní dráhy, a polohovací deska, která se pohybuje po dráze vytvořené těmito loži. K polohovací desce je připevněn průmyslový robot, nosič palet nebo jiné zařízení. Součásti práce je kromě samotného návrhu i důkladná rešerše dané problematiky, další možnosti řešení ve formě konceptů, ověření konstrukce pomocí výpočtů a simulací a implementace řešení do konkrétní výrobní buňky.
|
|
|
Automatická výměna malých a středních obrobků u CNC strojů
Tejkl, Michal ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je odborná rešerše zabývající se automatickou výměnou obrobků u CNC strojů. Rešerše popisuje nejen rozdělení systémů pro výměnu obrobků, ale také možnosti jejich upínání. Nedílnou součástí AVO je doprava obrobků mezi obráběcím CNC strojem a zásobníkem. Závěrečné téma v této práci jsou zásobníky, které prodlužují výrobní časy bez nutnosti zásahu obsluhy. Čtenář získá přehled o možnostech a principech AVO.
|
|
|
Deskripce systémů pro automatickou výměnu obrobků
Srdošová, Michaela ; Merenus, Ondřej (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Predmetom tejto bakalárskej práce je odborná rešerše, zaoberajúca sa rôznymi systémami automatickej výmeny obrobku. Jednotlivé časti sa venujú popisu spôsobov uchytenia obrobku v stroji, ich automatickú výmenu a možnosti manipulácie s ťažkými obrobkami. Bakalárska práca reaguje aj na aktuálne trendy v automatickej výmene obrobkov s riešeniami konkrétnych príkladov automatickej výmeny obrobku v praxi. Záver práce predstavuje celkové zhodnotenie jednotlivých príkladov.
|
|
|
Paletizace frézovací multifunkčního obráběcího centra s vodorovnou osou vřetena
Hynšt, Tomáš ; Marek, Tomáš (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá problémem paletizace pro těžké obrobky u frézovacích multifunkčních obráběcích center. Cílem práce je navrhnout vhodný způsob paletizace obrobku pro navržený obráběcí stroj. V první části práce je návrh obráběcího stroje s parametry, které jsou zvoleny na základě provedené analýzy trhu. Druhá části práce se zabývá detailním návrhem paletizace skládající se z analýzy trhu, návrhem systému paletizace a konstrukcí výměníku palet. Navržená konstrukce výměníku je dimenzována pomocí jak analytických výpočtů, tak i výpočtu v MKP. Výsledný systém paletizace umožňuje automatickou výměnu dvacetitunového obrobku včetně palety mezi dvěma odkládacími místy.
|
|
|
Konstrukce transportního vozíku s robotem nebo nosičem palet
Tatíček, Vojtěch ; Kočiš, Petr (oponent) ; Dokoupil, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem práce bylo navrhnout konstrukci dopravního zařízení pod průmyslový robot, nosič palet či jiné zařízení. Tímto dopravním zařízením lze pohybovat v jedné ose na pevně uloženém vedení. Zařízení je navrhnuto pro využití v lineárním výrobním systému za účelem manipulace s obrobky a nástroji. Je schopné obsluhovat dvě řady strojů, pokud je umístěno uprostřed. Hlavní funkcí tohoto zařízení je rozšíření pracovního prostoru neseného zařízení. Konstrukci tohoto typu je v kombinaci s průmyslovým robotem možné využít i na jiné technologické úkony, jako jsou například svařování či lehké obrábění. Mezi hlavní části toho zařízení patří staticky uložené lože, které je možné skládat za sebe a vytvářet tak volitelně dlouhé dopravní dráhy, a polohovací deska, která se pohybuje po dráze vytvořené těmito loži. K polohovací desce je připevněn průmyslový robot, nosič palet nebo jiné zařízení. Součásti práce je kromě samotného návrhu i důkladná rešerše dané problematiky, další možnosti řešení ve formě konceptů, ověření konstrukce pomocí výpočtů a simulací a implementace řešení do konkrétní výrobní buňky.
|
|
|
Automatická výměna malých a středních obrobků u CNC strojů
Tejkl, Michal ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je odborná rešerše zabývající se automatickou výměnou obrobků u CNC strojů. Rešerše popisuje nejen rozdělení systémů pro výměnu obrobků, ale také možnosti jejich upínání. Nedílnou součástí AVO je doprava obrobků mezi obráběcím CNC strojem a zásobníkem. Závěrečné téma v této práci jsou zásobníky, které prodlužují výrobní časy bez nutnosti zásahu obsluhy. Čtenář získá přehled o možnostech a principech AVO.
|
|
|
Deskripce systémů pro automatickou výměnu obrobků
Srdošová, Michaela ; Merenus, Ondřej (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Predmetom tejto bakalárskej práce je odborná rešerše, zaoberajúca sa rôznymi systémami automatickej výmeny obrobku. Jednotlivé časti sa venujú popisu spôsobov uchytenia obrobku v stroji, ich automatickú výmenu a možnosti manipulácie s ťažkými obrobkami. Bakalárska práca reaguje aj na aktuálne trendy v automatickej výmene obrobkov s riešeniami konkrétnych príkladov automatickej výmeny obrobku v praxi. Záver práce predstavuje celkové zhodnotenie jednotlivých príkladov.
|
host ::
RSS.