Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"ArUco markers"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Lokalizace lékařského pracovního nástroje na těle pacienta
 Charvát, Jakub ; Gábrlík, Petr (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvořit systém, který bude lékařům asistovat při lokalizaci a relokalizaci pozic na lidském těle. Uvažovaný use-case je dermatologické vyšetření kožních onemocnění. Součástí práce je návrh a realizace lokalizačního systému pro lékařský nástroj a demonstrační aplikace. Systém ukládá pozice na unikátní 3D model konkrétního pacienta pořízený 3D skenerem. Dle provedených testů v poslední části práce dokáže navržený systém lokalizovat pozice na lidském těle s přesností v jednotkách milimetrů.
Úplný záznam
Long term optical monitoring technique of displacement fields based on ArUco markers
 Kunecký, Jiří
In structural engineering it is often needed to measure tiny displacements of parts of the structure extremely precisely. For such a purpose it is often needed to use some type of sensor attached to the surface of the structure. This paper presents a new technique which simply uses computer vision libraries to measure displacement of markers originally developed for robotics. Such analysis can be under specific circumstances (2D planar movement) valid if we compare two images taken at different times with the same camera. Main advantage of this method is simplicity of use and low cost of markers, which can be printed in a standard office laser printer. The resolution (error) can be for standard cameras around 0.1 pixel. The method is especially developed for research of timber frames/joints behavior in real structures, because displacements of joints in creep or under load can reach an amplitude which is perfectly detectable by this method.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English