|
|
Add-on instrukce sítě AS-Interface pro dopravník
Püschel, Robert ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je seznámit čtenáře s tvorbou Add-On instrukcí ve vývojovém prostředí Studio 5000 pro průmyslovou síť AS-Interface, na kterou je napojen model dopravníku. Práce je rozdělena na teoretickou část, zabývající se popisem sítě AS-Interface, fungování Add-On instrukce a modelu dopravníku, a praktickou část, která popisuje konkrétní tvorbu Add-On instrukcí, jejich logiku, demonstraci v úloze a úplný výčet.
|
|
|
Řízení robotické ruky pomocí PLC
Pleva, Damián ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo seznámit se s modelem robotického ramene Beta 6 od firmy Merkur. Dále navrhnout propojení řídicí elektroniky k PLC od Rockwell Automation. Poté navrhnout a realizovat Add-On instrukce pro pohyb v 3D prostoru s příslušnou vizualizací.
|
|
|
Řízení modelu výtahu s průmyslovou sběrnicí AS-Interface
Goryl, Stanislav ; Knobloch, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvořit a ověřit řídicí algoritmus pro řízení osobního výtahu. První část práce tvoří rešerše zkoumající požadavky na výtahy určené k přepravě osob. Na základě informací z rešerše byly na modelu realizovány vybraná opatření tak, aby model co nejvíce vyhovoval požadavkům na výtah určený pro přepravu osob. Po krátkém seznámení s výtahem a normami následuje popis programu a popis použitého řídicího algoritmu, včetně vytvořených add-on instrukcí. V poslední části je popsána vizualizace, kterou lze výtah ovládat. Kromě ovládání nám vizualizace poskytne statistická data, dále informace o tom, v jakém stavu se program nachází a informace o nastavených parametrech, vstupech, výstupech a poruchách.
|
|
|
Add-on instrukce pro síť AS-Interface
Grepl, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou instrukcí pro průmyslovou sběrnici AS-Interface. Tyto instrukce byly realizovány jako add-on instrukce v prostředí ControlLogix5000. Teoretická část práce uvádí čtenáře do problematiky průmyslového řízení, seznamuje se sběrnicí AS-Interface, add-on instrukcí a modelem labyrintu. V praktické části je předložen návrh add-on instrukce a objasněny její funkce. Dále je v diplomové práci uvedena ukázková instrukce a následně seznam všech realizovaných instrukcí. V závěrečných kapitolách jsou popsány vizualizace a laboratorní úloha.
|
|
|
Add-On instrukce a Faceplate pro Dobot
Novák, Radim ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá průmyslovým stacionárním robotem Dobot Magician. První část práce se věnuje teoretickým informacím o těchto robotech, seznamuje čtenáře s různými druhy robotů, s jejich výhodami, nevýhodami a jejich uplatněním v průmyslu. Druhá část práce je věnována praktickým výstupům této práce, tedy hardwarovým návrhem, softwarovým řešením, návrhem vizualizace a demonstrační úloze.
|
|
|
Add-on instrukce sítě AS-Interface pro dopravník
Püschel, Robert ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je seznámit čtenáře s tvorbou Add-On instrukcí ve vývojovém prostředí Studio 5000 pro průmyslovou síť AS-Interface, na kterou je napojen model dopravníku. Práce je rozdělena na teoretickou část, zabývající se popisem sítě AS-Interface, fungování Add-On instrukce a modelu dopravníku, a praktickou část, která popisuje konkrétní tvorbu Add-On instrukcí, jejich logiku, demonstraci v úloze a úplný výčet.
|
|
|
Řízení robotické ruky pomocí PLC
Pleva, Damián ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo seznámit se s modelem robotického ramene Beta 6 od firmy Merkur. Dále navrhnout propojení řídicí elektroniky k PLC od Rockwell Automation. Poté navrhnout a realizovat Add-On instrukce pro pohyb v 3D prostoru s příslušnou vizualizací.
|
|
|
Řízení modelu výtahu s průmyslovou sběrnicí AS-Interface
Goryl, Stanislav ; Knobloch, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvořit a ověřit řídicí algoritmus pro řízení osobního výtahu. První část práce tvoří rešerše zkoumající požadavky na výtahy určené k přepravě osob. Na základě informací z rešerše byly na modelu realizovány vybraná opatření tak, aby model co nejvíce vyhovoval požadavkům na výtah určený pro přepravu osob. Po krátkém seznámení s výtahem a normami následuje popis programu a popis použitého řídicího algoritmu, včetně vytvořených add-on instrukcí. V poslední části je popsána vizualizace, kterou lze výtah ovládat. Kromě ovládání nám vizualizace poskytne statistická data, dále informace o tom, v jakém stavu se program nachází a informace o nastavených parametrech, vstupech, výstupech a poruchách.
|
|
|
Add-on instrukce pro síť AS-Interface
Grepl, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou instrukcí pro průmyslovou sběrnici AS-Interface. Tyto instrukce byly realizovány jako add-on instrukce v prostředí ControlLogix5000. Teoretická část práce uvádí čtenáře do problematiky průmyslového řízení, seznamuje se sběrnicí AS-Interface, add-on instrukcí a modelem labyrintu. V praktické části je předložen návrh add-on instrukce a objasněny její funkce. Dále je v diplomové práci uvedena ukázková instrukce a následně seznam všech realizovaných instrukcí. V závěrečných kapitolách jsou popsány vizualizace a laboratorní úloha.
|
host ::
RSS.