Název: Add-On instrukce a Faceplate pro Dobot
Překlad názvu: Add-On instructions and Faceplates for Dobot
Autoři: Novák, Radim ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá průmyslovým stacionárním robotem Dobot Magician. První část práce se věnuje teoretickým informacím o těchto robotech, seznamuje čtenáře s různými druhy robotů, s jejich výhodami, nevýhodami a jejich uplatněním v průmyslu. Druhá část práce je věnována praktickým výstupům této práce, tedy hardwarovým návrhem, softwarovým řešením, návrhem vizualizace a demonstrační úloze. This master thesis deals with industrial static robot Dobot Magician. First part of this work is dedicated to a theoretical information about such robots, adventages and disadvantages of each type and it’s use. The second part of this thesis is devoted to the practical outputs of this work, hardware design, software solution, visualization and demonstration of those parts.
Klíčová slova: add-on instrukce; Dobot; faceplate; header; interface; komunikace; obrazovka; payload; průmyslový robot; příkaz; statický robot; zpráva; add-on instruction; command; communication; Dobot; faceplate; header; industrial robot; interface; message; payload; screen.; static robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/209949

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-526454


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce