|
|
Hardware a software pro mobilní roboty
Sárközy, Gabriel ; Skula, David (oponent) ; Veselý, Miloš (vedoucí práce)
Cílem projektu je modifikovat hardware a software malých mobilních robotů, aby lépe plnily soutěžní úkoly v třídě Micromouse a Path Follower. První část projektu zahrnuje oživení a zdokumentování aktuálního stavu robota RUBRIK, následný návrh a realizace vylepšení v mechanické, elektrické a programové části robota. Druhá část projektu se zaměřuje na návrh a realizaci modifikací pro robota ROBIK. Oba roboti jsou vybaveni mikrokontroléry Atmel a jsou programovány v jazyku C.
|
|
|
Řízení prostředí s mikrokontrolérem
Králíček, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tento bakalářský projekt pojednává o zařízení pro kontrolu a řízení životního prostředí pomocí mikrokontroléru. Díky tomuto zařízení by mělo být možné kontrolovat a řídit domácí životní prostředí např. pro rybičky, křečky, pavouky a další drobné živočichy. Dále se v bakalářském projektu popisují jednotlivé části zařízení, z kterých je ECM-01 složeno. V projektu je popsána hlavní jednotka, krmící jednotka, jednotka relé s napájecím zdrojem a jednotlivé senzory. Zařízení ECM-01 se skládá z několika funkčních bloků, které řídí hlavní mikrokontrolér. Funkční bloky obsahují měřící čidla i akční jednotky. Volba bloků záleží na individuálním životním prostředí a také na uživateli. Uživatel si může zvolit které hodnoty potřebuje ovládat a měřit.
|
|
|
Racionalizace konceptu připojení fotovoltaické elektrárny
Svozil, Marek ; Otava, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší racionalizaci připojení fotovoltaické elektrárny. A to způso- bem náhrady drahých komponent zapojení standartizovaným měničem řízeným mikro- konrolérem. Také obsahuje měření napětí a proudů pomocí mikrokontroléru. Hodnota výstupního napětí DC/DC měnič je řízena proměnou střídou PWM signálu generovaného mikrokontrolérem Atmega32.
|
|
|
Komunikace po silových rozvodech pro účely domácí automatizace
Hromádka, Michal ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem a návrhem modemu pro komunikaci po silových rozvodech v domácnosti. První část práce popisuje historii, kmitočtová pásma, používané modulace a zabývá se výběrem vhodného komunikačního modemu. Druhá část je věnována samotnému návrhu a realizaci úzkopásmového PLC modulu, který by měl být použit jako komunikační rozhraní v automatizaci rodinného domu. Práce se dále zabývá popisem navrženého komunikačního protokolu, softwaru pro mikrokontrolér ATmega32 a závěrečným testováním modulu v reálných podmínkách.
|
|
|
Regulovatelný zdroj napájený a řízený pomocí USB
Sedláček, Michal ; Číž, Radim (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací regulovatelného spínaného zdroje. Zdroj je napájený a řízený pomocí USB sběrnice osobního počítače. Požadované výstupní parametry zadává uživatel v počítačové aplikaci. Teoretická část obsahuje způsob USB komunikace a úvod do problematiky spínaných zdrojů se zaměřením na topologii Sepic. Praktická část práce rozebírá dílčí obvodová řešení, ze kterých je sestaveno kompletní zařízení. Detailně je rozebrán silový obvod měniče a jeho řízení mikrokontrolérem. Práce dále obsahuje návrh programu mikrokontroléru a návrh počítačové aplikace. Výsledkem práce je funkční zkušební vzorek zařízení na kterém je provedeno měření.
|
|
|
RFID identifikace zastávek MHD pro nevidomé
Straka, Radomír ; Zamazal,, Michal (oponent) ; Dušek, Martin (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout zařízení pro identifikaci zastávek MHD pro nevidomé. Nejdříve je práce zaměřena na seznámení s problematikou systému RFID, popisuje jednotlivé části tohoto systému, jejich vzájemnou komunikaci a vyhodnocuje možnosti použití jednotlivých frekvenčních pásem. Následně práce popisuje blokové schéma celého zařízení. Dále se zaměřuje na zapojení jednotlivých bloků zařízení. Je vybrán obvod pro RFID čtecí modul, hlasový modul, výběr vhodného transpondéru pro umístění na kovové konstrukce a řídící část zařízení. U každého z těchto bloků zařízení je uvedeno schéma zapojení a popis řídícího programu. Podklady pro konstrukci zařízení jsou uvedeny v příloze.
|
|
|
Digitální nízkofrekvenční zesilovač s univerzálními vstupy
Svadbík, Pavel ; Stifter,, Jiří (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem digitálního nízkofrekvenčního zesilovače s univerzálními vstupy. V první části práce jsou popsány modulace a audio formáty používané v nízkofrekvenční elektronice. V práci je navrženo blokové schéma digitálního zesilovače a jsou popsány požadavky na jednotlivé bloky. Jako základní obvod pro zpracování audio signálu byl vybrán integrovaný obvod STA326. Práce pokračuje obvodovými návrhy jednotlivých bloků spolu s popisem jejich činnosti. V další části práce je popsáno konstrukční provedení zesilovače a firmware řídícího mikrokontroléru. Poslední část této diplomové práce je zaměřena na prezentaci změřených parametrů zesilovače. V závěru práce jsou shrnuty výsledky práce, kterých bylo dosaženo a výhody i nevýhody zrealizovaného prototypu zesilovače.
|
|
|
Tvorba pracoviště pro výrobu desek plošných spojů
VÍTEK, Václav
Tato bakalářská práce pojednává o různých metodách návrhu a výroby desek plošných spojů a jejich výhodách či nevýhodách. Součástí práce je konstrukce prototypu pro domácí výrobu desek plošných spojů. Tento prototyp bude ovládán pomocí mikrokontroléru ATmega32 s inteligentním LCD displejem, jehož funkčnost bude zajištěna správným zapojením všech součástek a naprogramováním v jazyce Bascom.
|
|
|
Návrh a realizace stavebnice pro výuku a vývoj aplikací s jednočipovými mikropočítači rodiny Atmel AVR
LANGMAJER, Miroslav
Tato diplomová práce se založena na návrhu a výrobě výukové stavebnice s rozšiřujícími moduly založené na mikrokontroléru AVR Atmel. Stavebnice se skládá z procesorové desky obsahující napájecí a základní moduly přímo na desce a rozšiřujících modulů "SIMAČ". Moduly "SIMAČ" jsou virtuálními prvky, které simulují reálné prvky, které se běžně používají v průmyslové automatizaci, ale vzhledem k jejich pořizovací ceně jsou zakomponovány jako rozšiřující programovatelné moduly stavebnice. Práce také popisuje softwarové vybavení potřebné k návrhu, realizaci a naprogramování mikrokontroléru pro vytvoření stavebnice. Dále obsahuje základní teoretické údaje o práci s mikrokontroléry ATMEL AVR. Rozšiřující moduly spolu s deskou vývojového modulu a diskem, na kterém budou nahrána všechna schémata, programy a technická dokumentace k jednotlivým obvodům, budou přiloženy k diplomové práci.
|
|
|
Mikrokontroléry Atmel AVR, použití HW vývojového kitu STK 500 a vývojového prostředí AVR Studio a programovacího jazyka Bascom
VOLF, Jiří
Cílem práce je popis 8-bitových mikroprocesorů AVR série s RISC architekturou, in{$\neg$}strukčního souboru a programovacích prostředí AVR Studio a Bascom. Dále se práce zabývá komunikací mikroprocesoru s okolím se zaměřením na konkrétní typ AT{$\neg$}me-ga32. Práce je rozdělena do čtyř částí. V první části se zabývám obecnou historií a vý-vo{$\neg$}jem logických programovatelných obvodů. Druhá část je věnována mikrontroléru ATm{$\neg$}ega32 jeho základním parametrům, HW jádru a instrukční sadě. Ve třetí části se zabývám srovnáním softwarových programovacích nástrojů AVR Studio a Bascom , možnou spoluprácí s hardwarovým vývojovým kitem STK 500. Čtvrtá část je zaměřena na praktickou ukázku komunikace MCU a IPchipu Nano SocketLan pomocí sady AT příkazů. Konstrukce modulu umožňuje vybavit jakékoli zařízení TCP/IP komunikací.
|
host ::
RSS.