|
|
Návrh trenažéru přistání na padákovém kluzáku
Wertheimer, Pavel ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Trénink přistávání na padákovém kluzáku je velice neefektivní, protože každý let potřebuje dlouhou přípravu. Školy paraglidingu proto hledají alternativu pro výcvik začínajících pilotů. Řešením je trenažér létání na padákovém kluzáku, návrhem takového zařízení se tato diplomová práce zabývá. Návrh zahrnuje mechanickou část - konstrukce zavěšení pilota stejné jako na reálném padáku; elektronickou část - snímání akčních zásahů pilota a řízení síly v řídících šňůrách a softwarovou část - návrh firmwaru pro řídící mikrokontrolér. V rámci práce je také vyroben funkční prototyp.
|
|
|
Zabezpečovací systém pro domácnost s využitím GSM komunikace
Křesal, Tomáš ; Drahanský, Martin (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Tato práce je věnovaná problematice zabezpečení domácností. Diskutuje současné metody ochrany, jejich typické vlastnosti a nedostatky. Na základě získaných informací z úvodních kapitol je navržen a zkonstruován zabezpečovací systém pro domácnost s přenosem poplachu na mobilní telefon. Vzdálené ovládání elektrických spotřebičů a dohled na domácnost prostřednictvím internetu rozšiřuje použitelnost celého systému. Hardwarové realizaci navrženého zařízení je věnován závěr této práce. Softwarová realizace není v této práci probírána a bude součástí dalšího vývoje.
|
|
|
Generátor průběhu EKG signálu realizovaný mikrokontrolérem
Ruttkay, Michal ; Bubník, Karel (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje návrh a realizaci EKG generátoru, který využívá mikrokontrolér pro generování EKG signálu. EKG generátor je vybaven vstupem a dvěma výstupy pro snímání EKG signálu na osciloskopu. Na LCD displeji je zobrazena tepová frekvence měnitelná pomocí tlačítek. Kromě návrhu a realizace EKG generátoru je v bakalářské práci popsána i srdeční aktivita pro správný průběh EKG signálu a také vývojový diagram programu pro mikrokontrolér.
|
|
|
Řídící modul dvouosého kartézského manipulátoru pro PLC S7-1200
Hofman, Miroslav ; Kledrowetz, Vilém (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu modulu pro řízení dvouosého kartézského manipulátoru. Řídící modul přijímá signály STEP a DIR z PLC, které mohou mít frekvenci až 100 kHz. Tyto signály modul zpracovává a posílá na vstupy driverů, kterými jsou řízeny motory dvouosého manipulátoru. Obě osy manipulátoru jsou řízené současně, což PLC bez tohoto modulu nedokáže. Nastavené parametry se zobrazují na LCD displeji. Řídící modul je odolný proti rušení. Všechny signály jsou odděleny rychlými optočleny, které zajišťují minimální zkreslení signálů. Data jsou zpracovávána mikroprocesorem ATXMEGA. Program mikroprocesoru je napsán v jazyce C. Modul je možné přepnout do NPN nebo PNP logiky a lze zvolit výstupní napětí 5 nebo 24 V podle typu a nastavení použitého driveru pro řízení motorů.
|
|
|
Generátor průběhu EKG signálu realizovaný mikrokontrolérem
Ruttkay, Michal ; Bubník, Karel (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje návrh a realizaci EKG generátoru, který využívá mikrokontrolér pro generování EKG signálu. EKG generátor je vybaven vstupem a dvěma výstupy pro snímání EKG signálu na osciloskopu. Na LCD displeji je zobrazena tepová frekvence měnitelná pomocí tlačítek. Kromě návrhu a realizace EKG generátoru je v bakalářské práci popsána i srdeční aktivita pro správný průběh EKG signálu a také vývojový diagram programu pro mikrokontrolér.
|
|
|
Řídící modul dvouosého kartézského manipulátoru pro PLC S7-1200
Hofman, Miroslav ; Kledrowetz, Vilém (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu modulu pro řízení dvouosého kartézského manipulátoru. Řídící modul přijímá signály STEP a DIR z PLC, které mohou mít frekvenci až 100 kHz. Tyto signály modul zpracovává a posílá na vstupy driverů, kterými jsou řízeny motory dvouosého manipulátoru. Obě osy manipulátoru jsou řízené současně, což PLC bez tohoto modulu nedokáže. Nastavené parametry se zobrazují na LCD displeji. Řídící modul je odolný proti rušení. Všechny signály jsou odděleny rychlými optočleny, které zajišťují minimální zkreslení signálů. Data jsou zpracovávána mikroprocesorem ATXMEGA. Program mikroprocesoru je napsán v jazyce C. Modul je možné přepnout do NPN nebo PNP logiky a lze zvolit výstupní napětí 5 nebo 24 V podle typu a nastavení použitého driveru pro řízení motorů.
|
|
|
Zabezpečovací systém pro domácnost s využitím GSM komunikace
Křesal, Tomáš ; Drahanský, Martin (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Tato práce je věnovaná problematice zabezpečení domácností. Diskutuje současné metody ochrany, jejich typické vlastnosti a nedostatky. Na základě získaných informací z úvodních kapitol je navržen a zkonstruován zabezpečovací systém pro domácnost s přenosem poplachu na mobilní telefon. Vzdálené ovládání elektrických spotřebičů a dohled na domácnost prostřednictvím internetu rozšiřuje použitelnost celého systému. Hardwarové realizaci navrženého zařízení je věnován závěr této práce. Softwarová realizace není v této práci probírána a bude součástí dalšího vývoje.
|
|
|
Návrh trenažéru přistání na padákovém kluzáku
Wertheimer, Pavel ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Trénink přistávání na padákovém kluzáku je velice neefektivní, protože každý let potřebuje dlouhou přípravu. Školy paraglidingu proto hledají alternativu pro výcvik začínajících pilotů. Řešením je trenažér létání na padákovém kluzáku, návrhem takového zařízení se tato diplomová práce zabývá. Návrh zahrnuje mechanickou část - konstrukce zavěšení pilota stejné jako na reálném padáku; elektronickou část - snímání akčních zásahů pilota a řízení síly v řídících šňůrách a softwarovou část - návrh firmwaru pro řídící mikrokontrolér. V rámci práce je také vyroben funkční prototyp.
|
host ::
RSS.