Název: Návrh trenažéru přistání na padákovém kluzáku
Překlad názvu: Design of paraglider landing simulator
Autoři: Wertheimer, Pavel ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Trénink přistávání na padákovém kluzáku je velice neefektivní, protože každý let potřebuje dlouhou přípravu. Školy paraglidingu proto hledají alternativu pro výcvik začínajících pilotů. Řešením je trenažér létání na padákovém kluzáku, návrhem takového zařízení se tato diplomová práce zabývá. Návrh zahrnuje mechanickou část - konstrukce zavěšení pilota stejné jako na reálném padáku; elektronickou část - snímání akčních zásahů pilota a řízení síly v řídících šňůrách a softwarovou část - návrh firmwaru pro řídící mikrokontrolér. V rámci práce je také vyroben funkční prototyp. Practice of landing with paraglider is very inefficient since every flight requires lengthy preparation. Therefore paragliding schools look for a more efficient alternative how to train new pilots. A paraglider flying simulator, which is the subject of this Master`s Thesis, could be that alternative. The design of the simulator includes three parts: a mechanical part - a frame to hang a pilot, that is the same as in real paraglider; an electronic part - scanning of pilot`s control actions and control of force in breaks of a paraglider; and a software part - a design of firmware for a microcontroller. Within the Master`s thesis a function prototype has been made.
Klíčová slova: ATxmega; digitální řízení; H-můstek; padákový kluzák; stejnosměrný motor; trenažér; ATxmega; DC motor; digital control; H-bridge; paraglider; simulator

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/15475

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229864


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce