|
|
Průmyslový regulátor PID s autotunerem a vizualizací
Vávra, Pavel ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací průmyslově použitelného regulačního členu do zařízení Power Panel firmy B&R, v programovém prostředí Automation Studio 3.0.71. Jedná se o PID regulátor s autotunerem a vizualizací, který umožňuje beznárazové přepínání mezi řídicími algoritmy a ručním režimem. Byl implementován diskrétní PID a I-PD regulátor s filtrací derivační složky a dynamickým antiwindupem. Parametry PID regulátoru je možné nastavit pomocí kritického zesílení a kritické periody kmitů podle pravidel Zieglera-Nicholse. Kritické parametry řízené soustavy je možné získat ze dvou identifikačních metod, rekurzivní metody nejmenších čtverců a relé ve zpětné vazbě. Rekurzivní metoda nejmenších čtverců byla implementována se směrovým zapomínáním. Při implementaci relé ve zpětné vazbě byly použity dva typy relé: ideální a saturační pro zlepšení přesnosti hledaných kritických hodnot. Celé řešení je naprogramováno v jazyce ANSI C, který Automation Studio podporuje. Vytvořený regulátor je ovládán pomocí dotykové obrazovky, která je do Power Panelu integrována. Na obrazovce jsou dále zobrazovány průběhy procesních veličin. Pro srovnání byl implementován adaptivní regulátor firmy B&R, který je standardně dodáván s Automation Studiem v knihovně LoopConR. Všechny vytvořené algoritmy byly ověřovány nejprve na matematickém modelu soustavy a poté na reálném modelu v laboratoři. První část práce se zabývá teoretickým rozborem metod, které byly použity. Vlastní praktická realizace je popsána v druhé části této diplomové práce.
|
|
|
ABB RobotStudio - robot control using PLC B&R Automation
Mittaš, Eduard ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
The goal of this bachelor thesis is to demonstrate various ways of communication with the controller of the robot as well as consecutive controlling of this robot. The simulation will be achieved by using the TCP/IP protocol, while the communication in the laboratory with real equipment will be assured by Profinet bus. This thesis will show also another solution, which is simple communication and connection between Microsoft Visual Studio and Robotstudio by using TCP/IP protocol. Initial chapters will describe ABB and B&R Automation companies, their control systems, history and information associated with them. Following chapters will serve as a guide describing creating of application in each of three presented solutions.
|
|
|
Měření veličin ve stavebních konstrukcích
Flagar, Vojtěch ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem hardwarové a softwarové části decentralizovaného systému pro sběr dat z velkého množství senzorů. Zamýšlenou aplikací práce je měření veličin ve stavebních konstrukcích. Navržený systém je hierarchicky uspořádán do třech úrovní. Hierarchicky nejvyšším článkem je jednodeskový počítač Raspberry Pi, který plní funkci mastera na sběrnici RS-485. Na sběrnici může být připojeno až 32 dataloggerů, z nichž každý sbírá data ze senzorů připojených na 4-kanálové I2C sběrnici. Raspberry Pi zároveň funguje jako webový server poskytující uživatelské rozhraní systému.
|
|
|
Malý programovatelný napájecí zdroj
Čech, Jonáš ; Vochyán, Josef (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí kompaktního spínaného napájecího zdroje malého výkonu, napájeného z USB rozhraní. Zdroj umožňuje nastavit výstupní napětí v rozsahu 0 V až 16 V a má nastavitelné proudové omezení. Návrh je proveden tak, aby byla zajištěna galvanická izolace od počítače. Řízení zdroje je prováděno pomocí uživatelského rozhraní přímo na zdroji a zároveň pomocí počítačového softwaru, který umožňuje záznam hodnot výstupního napětí, proudu a výkonu zdroje. V práci jsou uvedeny výsledky měření a simulací.
|
|
|
Hlukoměr a detektor zvuků
Jedlička, Petr ; Novák, Marek (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí hlukoměru, který vyjadřuje míru hluku pomocí hladiny akustického tlaku. Pro měření hluku je možné nastavit jeden ze dvou váhových filtrů typu A nebo C zohledňujících vlastnosti lidského sluchu, dále je možné přepínat mezi režimy Fast a Slow v závislosti na rychlosti změn měřené hladiny hluku. Zařízení dále umožňuje odesílání naměřených hodnot do počítače pomocí měřící aplikace. Zařízení je napájeno třemi tužkovými bateriemi nebo přes USB rozhraní z počítače. Hlukoměr je možné hlasově ovládat.
|
|
|
Noise Meter And Sound Detector
Jedlička, Petr
This paper describes design and construction of a noise meter, which measures sound pressure level. The device can be set either for weighting filter A or for weighting filter C considering the characteristics of human hearing. The device also allows two modes, Fast and Slow, depending on the rate of changes of sound pressure level. It is possible to send measured data to a PC through a measuring application. The noise meter can be controlled by buttons or by voice commands.
|
|
|
ABB RobotStudio - robot control using PLC B&R Automation
Mittaš, Eduard ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
The goal of this bachelor thesis is to demonstrate various ways of communication with the controller of the robot as well as consecutive controlling of this robot. The simulation will be achieved by using the TCP/IP protocol, while the communication in the laboratory with real equipment will be assured by Profinet bus. This thesis will show also another solution, which is simple communication and connection between Microsoft Visual Studio and Robotstudio by using TCP/IP protocol. Initial chapters will describe ABB and B&R Automation companies, their control systems, history and information associated with them. Following chapters will serve as a guide describing creating of application in each of three presented solutions.
|
|
|
Hlukoměr a detektor zvuků
Jedlička, Petr ; Novák, Marek (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí hlukoměru, který vyjadřuje míru hluku pomocí hladiny akustického tlaku. Pro měření hluku je možné nastavit jeden ze dvou váhových filtrů typu A nebo C zohledňujících vlastnosti lidského sluchu, dále je možné přepínat mezi režimy Fast a Slow v závislosti na rychlosti změn měřené hladiny hluku. Zařízení dále umožňuje odesílání naměřených hodnot do počítače pomocí měřící aplikace. Zařízení je napájeno třemi tužkovými bateriemi nebo přes USB rozhraní z počítače. Hlukoměr je možné hlasově ovládat.
|
|
|
Měření veličin ve stavebních konstrukcích
Flagar, Vojtěch ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem hardwarové a softwarové části decentralizovaného systému pro sběr dat z velkého množství senzorů. Zamýšlenou aplikací práce je měření veličin ve stavebních konstrukcích. Navržený systém je hierarchicky uspořádán do třech úrovní. Hierarchicky nejvyšším článkem je jednodeskový počítač Raspberry Pi, který plní funkci mastera na sběrnici RS-485. Na sběrnici může být připojeno až 32 dataloggerů, z nichž každý sbírá data ze senzorů připojených na 4-kanálové I2C sběrnici. Raspberry Pi zároveň funguje jako webový server poskytující uživatelské rozhraní systému.
|
|
|
Malý programovatelný napájecí zdroj
Čech, Jonáš ; Vochyán, Josef (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí kompaktního spínaného napájecího zdroje malého výkonu, napájeného z USB rozhraní. Zdroj umožňuje nastavit výstupní napětí v rozsahu 0 V až 16 V a má nastavitelné proudové omezení. Návrh je proveden tak, aby byla zajištěna galvanická izolace od počítače. Řízení zdroje je prováděno pomocí uživatelského rozhraní přímo na zdroji a zároveň pomocí počítačového softwaru, který umožňuje záznam hodnot výstupního napětí, proudu a výkonu zdroje. V práci jsou uvedeny výsledky měření a simulací.
|
host ::
RSS.