|
|
Z hloupého bojleru chytrý pomocí chytré zásuvky
Mitura, Jacek ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
V dnešních časech se velmi rychle rozrůstá svět chytrých zařízení. Přesto pořídit chytré zařízení pro aplikaci v oblasti ohřevu vody zůstává nadále obtížné. Mezi obvykle důvody komplikující tuto skutečnost patří chybějící možnost napojení na centrální řídící jednotku, nebo nutnost výměny celého bojleru za nový chytrý model. V obou případech je pak dodatečým záporem vyšší cena takového řešení. Proto je cílem této bakalářské práce, vytvořit komplexní a cenově dostupné řešení, zajišťující konverzi stávájícího bojleru na chytrý pomocí chytré zásuvky a centrálního serveru řídícího domácnost. Řešení využívá denní předpověď spotřeby postavenou na základu exponenciálního klouzavého průměru, aby tím dosáhlo úspory elektrické energie.
|
|
|
Analýza pohonu modelu domovního výtahu s EC motorem
Javořík, Zdeněk ; Koláčný, Josef (oponent) ; Vondruš, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o možnostech vyhodnocování polohy a o řízení pohonu pomocí pracovního prostředí SMI. Dále se zaměřuje na vytvoření programu pomocí navrhnutého algoritmu řízení. Práce je realizována na modelu výtahu s elektronicky komutovaným motorem. Jako čidlo polohy je použit inkrementální snímač. Řídící jednotka motoru se nastavuje a programuje v programu SmartMotorInterface. V další části je provedeno měření při změnách parametrů. Na základě těchto měření je vyhodnocen vliv jednotlivých parametrů na průběh polohy a přesnosti polohování. V závěru práce je vytvořen návrh laboratorní úlohy pro výuku. Laboratorní úloha je sestavena tak, aby se studenti seznámili s pracovním prostředím SMI a vyzkoušeli si prakticky nastavování inkrementálního snímače polohy a řízení motoru pomocí zadaného algoritmu.
|
|
|
Řízení a vizualizace technologických procesů s využitím průmyslového PC
Buchta, Luděk ; Libor, Matys (oponent) ; Dvořáček, Martin (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo seznámit se s technikami a technologiemi používanými při řízení a vizualizaci technologických procesů. K řízení technologického procesu v laboratoři E541 bylo využito průmyslového PC, PLC a Automation Panelů od firmy B&R. Navrhnutý a realizovaný řídící algoritmus obsahuje tři diskrétní regulátory. Ke komunikaci je využíváno komunikačního standardu OPC. Vizualizace pro řídicí pracoviště byla vytvořena v programu Control Web. V Automation Studiu je vytvořena vizualizace pro operátorská pracoviště. Tyto vizualizace slouží k přehlednému předávání informací z technologického procesu.
|
|
|
Návrh řídicího algoritmu pro stabilizaci letadla
Novák, Pavel ; Březina, Lukáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce „Návrh řídícího algoritmu pro stabilizaci letadla“ předkládá základní informace o aerodynamice letadel, potřebné k vytvoření nelineárního matematického modelu letadla a pohonné jednotky. Dále práce obsahuje návrh regulátorů pro stabilizaci polohového úhlu podélného pohybu, návrh regulačních smyček pro řízení úhlu letové dráhy (flight path angle hold) a změny (udržení) letové hladiny. V závěrečné části práce jsou navržené regulátory ověřeny simulací reálného prostředí.
|
|
|
Využití umělé inteligence pro řízení energií v chytrých budovách
Michálek, Jiří ; Mikulášek, Michal (oponent) ; Jablončík, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o problematice domovní energetiky a řízení energií v domě pomocí algoritmů umělé inteligence. Jejím cílem je provést analýzu dostupných zdrojů energie v malém a středním měřítku, zahrnující i zdroje, které jsou aktuálně ve výzkumu s perspektivou do budoucnosti. Dále je jejím cílem zkoumat problematiku umělé inteligence a její aplikace v oblasti energetiky, vytvořit návrh domovní fotovoltaické elektrárny a navrhnout řídicí algoritmus s prvky umělé inteligence. Výsledkem práce je rešerše, která analyzuje energetické zdroje, základní typy umělé inteligence a konkrétní aplikace umělé inteligence v energetice. Součástí práce byla navržena elektroinstalace domovní fotovoltaické elektrárny. V práci byl vytvořen přehled požadavků na řídicí algoritmy pro budovy s energetickým managementem. Na základě tohoto přehledu byl navržen řídicí algoritmus. V rámci návrhu algoritmu byly aplikovány neuronové sítě jakožto prvky umělé inteligence.
|
|
|
Z hloupého bojleru chytrý pomocí chytré zásuvky
Mitura, Jacek ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
V dnešních časech se velmi rychle rozrůstá svět chytrých zařízení. Přesto pořídit chytré zařízení pro aplikaci v oblasti ohřevu vody zůstává nadále obtížné. Mezi obvykle důvody komplikující tuto skutečnost patří chybějící možnost napojení na centrální řídící jednotku, nebo nutnost výměny celého bojleru za nový chytrý model. V obou případech je pak dodatečým záporem vyšší cena takového řešení. Proto je cílem této bakalářské práce, vytvořit komplexní a cenově dostupné řešení, zajišťující konverzi stávájícího bojleru na chytrý pomocí chytré zásuvky a centrálního serveru řídícího domácnost. Řešení využívá denní předpověď spotřeby postavenou na základu exponenciálního klouzavého průměru, aby tím dosáhlo úspory elektrické energie.
|
|
|
Řízení a vizualizace technologických procesů s využitím průmyslového PC
Buchta, Luděk ; Libor, Matys (oponent) ; Dvořáček, Martin (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo seznámit se s technikami a technologiemi používanými při řízení a vizualizaci technologických procesů. K řízení technologického procesu v laboratoři E541 bylo využito průmyslového PC, PLC a Automation Panelů od firmy B&R. Navrhnutý a realizovaný řídící algoritmus obsahuje tři diskrétní regulátory. Ke komunikaci je využíváno komunikačního standardu OPC. Vizualizace pro řídicí pracoviště byla vytvořena v programu Control Web. V Automation Studiu je vytvořena vizualizace pro operátorská pracoviště. Tyto vizualizace slouží k přehlednému předávání informací z technologického procesu.
|
|
|
Návrh řídicího algoritmu pro stabilizaci letadla
Novák, Pavel ; Březina, Lukáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce „Návrh řídícího algoritmu pro stabilizaci letadla“ předkládá základní informace o aerodynamice letadel, potřebné k vytvoření nelineárního matematického modelu letadla a pohonné jednotky. Dále práce obsahuje návrh regulátorů pro stabilizaci polohového úhlu podélného pohybu, návrh regulačních smyček pro řízení úhlu letové dráhy (flight path angle hold) a změny (udržení) letové hladiny. V závěrečné části práce jsou navržené regulátory ověřeny simulací reálného prostředí.
|
|
|
Analýza pohonu modelu domovního výtahu s EC motorem
Javořík, Zdeněk ; Koláčný, Josef (oponent) ; Vondruš, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o možnostech vyhodnocování polohy a o řízení pohonu pomocí pracovního prostředí SMI. Dále se zaměřuje na vytvoření programu pomocí navrhnutého algoritmu řízení. Práce je realizována na modelu výtahu s elektronicky komutovaným motorem. Jako čidlo polohy je použit inkrementální snímač. Řídící jednotka motoru se nastavuje a programuje v programu SmartMotorInterface. V další části je provedeno měření při změnách parametrů. Na základě těchto měření je vyhodnocen vliv jednotlivých parametrů na průběh polohy a přesnosti polohování. V závěru práce je vytvořen návrh laboratorní úlohy pro výuku. Laboratorní úloha je sestavena tak, aby se studenti seznámili s pracovním prostředím SMI a vyzkoušeli si prakticky nastavování inkrementálního snímače polohy a řízení motoru pomocí zadaného algoritmu.
|
host ::
RSS.