Název: Analýza pohonu modelu domovního výtahu s EC motorem
Překlad názvu: Drive model for EC motor elevator analysis
Autoři: Javořík, Zdeněk ; Koláčný, Josef (oponent) ; Vondruš, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce pojednává o možnostech vyhodnocování polohy a o řízení pohonu pomocí pracovního prostředí SMI. Dále se zaměřuje na vytvoření programu pomocí navrhnutého algoritmu řízení. Práce je realizována na modelu výtahu s elektronicky komutovaným motorem. Jako čidlo polohy je použit inkrementální snímač. Řídící jednotka motoru se nastavuje a programuje v programu SmartMotorInterface. V další části je provedeno měření při změnách parametrů. Na základě těchto měření je vyhodnocen vliv jednotlivých parametrů na průběh polohy a přesnosti polohování. V závěru práce je vytvořen návrh laboratorní úlohy pro výuku. Laboratorní úloha je sestavena tak, aby se studenti seznámili s pracovním prostředím SMI a vyzkoušeli si prakticky nastavování inkrementálního snímače polohy a řízení motoru pomocí zadaného algoritmu. The master thesis encompasses the possibilities of position evaluation and drive control with the aid of SMI work enviroment. Furthermore the thesis is directed to create a program through a designed control algorithm. The work is realised on the elevator model with electronically commuted motor. An incremental scanner is used as the position sensor. The motor control unit is set up and programmed in the SmartMotorInterface software. In the next part, measurements with altered parameters are conducted. On the basis of these measurements the influence of parameters on the positioning process and its accuracy is evaluated. At the conclusion of the work, a design of laboratory task for educational purposes is created. The laboratory task is composed in such a way, that students would become familiar with the SMI work enviroment and would be able to practicaly test the setup of incremental position sensor and motor control with the aid of entered algorithm.
Klíčová slova: Atmel; bezkomutátorový motor; Hallova sonda; inkrementální snímač polohy; kabina výtahu; kladka; protizávaží; referenční poloha; servomotor Servida; SmartMotorInterface; tachogenerátor; tranzistorový měnič; výtah; řídící algoritmus; Atmel; brushless motor; control algorithm; counterweight; elevator; elevator cabin; Hall probe; incremental position sensor; pulley; reference position; servodrive Servida; SmartMotorInterface; tachogenerator; transistorized converter

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/10812

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218801


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce