|
|
New technologies for biometric recognition based on hand characteristics
Dvořák, Michal ; Jadlovský, Ján (oponent) ; Marcialis, Gian Luca (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Biometrics allows us to identify or verify people based on their physical characteristics. Although the recognition itself may be very fast, extracting the chosen biometry features in the real world is a non-trivial task. To perform a recognition on a large number of people, for example at an airport, we need to perform the scanning and recognition in the shortest possible time, ideally without the user having to stand still. In this dissertation thesis, I focus on the development of a touchless and therefore hygienic biometric system, capable of performing identification, feature extraction and subsequent recognition on the fly using hand characteristics, and other systems and algorithms needed to solve this complex problem. This thesis presents the current state of research and development in the field of biometric identification based on selected hand characteristics, with a focus on identification using hand geometry and fingerprints. Further it also discusses the technological principles used for the collection of the characteristics. According to the dissertation objectives, formulated on the basis of the research, the practical part of this thesis deals with the development of biometric systems for use to identify large numbers of people in flight, for which most current biometric systems based on hand characteristics are not suitable. The thesis then addresses related issues, in particular presentation attack detection and biometric multimodality.
|
|
|
Defect detection on fiber materials using machine learning
Lang, Matěj ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Following Master's Thesis is presenting the creation of scanning unit, that will automate the quality check process in company SILON, for their fibered material. The process of manual detection is discussed and the automated solution is proposed. Several test are shown, that demonstrate effects of different lights on fibres dyed in Rhodamine. Optimal filter for camera is chosen, to achieve images with highest resolution possible and with enough definition. Next, the software tools for hardware control are presented and tools for building neural networks. Also, some basic info on current state of the art is provided, to explain some of the tools used. The network itself is shown and also its learning process and capabilities of defect detection.
|
|
|
Spolehlivé systémy zpracování obrazu
Honec, Peter ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
V této disertační práci je na příkladech reálných zařízení podrobně ukázán postup návrhu spolehlivých průmyslových vizuálních systémů. Zvláštní pozornost je věnována systému pro detekci vad na pásech nekonečné výroby s využitím řádkových kamer. Systém umožňuje detekci a klasifikaci vad vznikajících ve fázi výroby v reálných podmínkách. V rámci práce byl proveden teoretický rozbor vizuálního systému pro detekci vad na nekonečných pásech, vhodného osvětlení a uspořádání scény. Dále byly vybrány, přizpůsobeny a navrženy klíčové komponenty hardwaru. Po navržení a optimalizaci vhodných algoritmů byl prototyp systému nainstalován na výrobní linku netkaných textilií. Na základě tohoto prototypu vzniklo celkem osm vizuálních systémů nasazených do reálných podmínek v průmyslu
|
|
|
HDR (high dynamic range) snímání s řádkovou kamerou
Říha, Radim ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem systému pro řízení řádkových kamer, který umožňuje záznam HDR snímků. Práce nejprve seznamuje s řádkovými kamerami a principem HDR snímání. Následuje návrh řídicího systému a vysvětlení funkcionality jednotlivých signálů a rozhraní. Dále budou vybrány komponenty a navržen kontroler jako mikrokontroler s podpůrnými obvody, umožňujícími komunikaci a řízení ostatních bloků systému. Následuje návrh, osazení a oživení DPS kontroleru spolu s vytvořením krabičky. Další část práce popíše firmware, který byl vyvíjen a dolaďován během návrhu hardware. Také bude navržena aplikace určená k řízení systému a zpracování obrazu. Na závěr dojde k otestování funkcionality systému s prototypem osvětlení a zhodnocení.
|
|
|
Autonomní mobilní robot
Pijáček, Ondřej ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací podvozku pro autonomní kolový mobilní robot spolu s návrhem vhodného řídicího systému. Pro pohyb robotu bylo třeba vytvořit jednotlivé moduly pro měření okolních dat, jejich následné zpracování a výkonové řízení. Aby byl celý systém robotu schopen rychlé interakce, byly některé úlohy od sebe odděleny a jsou řízeny vlastními mikrokontroléry. Pro vzájemnou komunikaci mezi jednotlivými moduly byla zvolena sběrnice SPI a navržen komunikační protokol. Takto sestavený podvozek následně komunikuje po sériové lince s vyšším systémem, od kterého získává informativní data o následném řízení. Výsledkem je řídicí systém komunikující mezi svými částmi. Součástí návrhu je také definování komunikačního protokolu, který jednak předává data a zároveň slouží pro diagnostiku chyb při odesílání informací. Dále jsou zde uvedeny vzorce a konkrétní metody, pro řízení jednotlivých modulů. V závěru práce je popsáno testování navrženého robotu v reálných podmínkách spolu s měření dosažených výsledků při úkolu autonomní jízdy.
|
|
|
Detekce vad potisku
Boček, Václav ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro vizuální kontrolu potisku loga na propiskách. Ke snímání objektu je využito řádkové kamery. Řízení celé jednotky a zpracování pořízených dat zajišťuje mikropočítač Raspberry Pi 4, ke kterému je vytvořena rozšiřující deska pro ovládání periferií. Řízení jednotlivých prvků zařízení je implementováno v jazyku C++, algoritmy detekce v jazyku Python s využitím knihoven OpenCV a TensorFlow. Zařízení disponuje grafickým uživatelským rozhraním pro ovládání celého procesu kontroly. Na konci práce jsou uvedeny výsledky testu spolehlivosti celé kontrolní jednotky.
|
|
|
Detekce sváru na polotovaru
Hvizdák, Lukáš ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
HVIZDÁK, Lukáš. Detekce svaru na polotvaru. Semestrální práce. Cílem semestrální práce je návrh řešení a výběr komponentů pro detekci svaru na polotovaru za účelem zvýšení spolehlivosti a přesnosti detekce než současný systém využívající tři bodové senzory intenzity odraženého světla. Jsou zde uvedeny komponenty pro systém detekce svaru. Dále je zde návrh testovacího pracoviště a návrh metodiky detekce svaru. V závěru jsou diskutované výsledky práce.
|
|
|
HDR (high dynamic range) snímání s řádkovou kamerou
Říha, Radim ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem systému pro řízení řádkových kamer, který umožňuje záznam HDR snímků. Práce nejprve seznamuje s řádkovými kamerami a principem HDR snímání. Následuje návrh řídicího systému a vysvětlení funkcionality jednotlivých signálů a rozhraní. Dále budou vybrány komponenty a navržen kontroler jako mikrokontroler s podpůrnými obvody, umožňujícími komunikaci a řízení ostatních bloků systému. Následuje návrh, osazení a oživení DPS kontroleru spolu s vytvořením krabičky. Další část práce popíše firmware, který byl vyvíjen a dolaďován během návrhu hardware. Také bude navržena aplikace určená k řízení systému a zpracování obrazu. Na závěr dojde k otestování funkcionality systému s prototypem osvětlení a zhodnocení.
|
|
|
Detekce vad potisku
Boček, Václav ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro vizuální kontrolu potisku loga na propiskách. Ke snímání objektu je využito řádkové kamery. Řízení celé jednotky a zpracování pořízených dat zajišťuje mikropočítač Raspberry Pi 4, ke kterému je vytvořena rozšiřující deska pro ovládání periferií. Řízení jednotlivých prvků zařízení je implementováno v jazyku C++, algoritmy detekce v jazyku Python s využitím knihoven OpenCV a TensorFlow. Zařízení disponuje grafickým uživatelským rozhraním pro ovládání celého procesu kontroly. Na konci práce jsou uvedeny výsledky testu spolehlivosti celé kontrolní jednotky.
|
|
|
Defect detection on fiber materials using machine learning
Lang, Matěj ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Following Master's Thesis is presenting the creation of scanning unit, that will automate the quality check process in company SILON, for their fibered material. The process of manual detection is discussed and the automated solution is proposed. Several test are shown, that demonstrate effects of different lights on fibres dyed in Rhodamine. Optimal filter for camera is chosen, to achieve images with highest resolution possible and with enough definition. Next, the software tools for hardware control are presented and tools for building neural networks. Also, some basic info on current state of the art is provided, to explain some of the tools used. The network itself is shown and also its learning process and capabilities of defect detection.
|
host ::
RSS.