|
|
3D object detection from pointcloud
Červený, Patrik ; Richter, Miloslav (oponent) ; Zemčík, Tomáš (vedoucí práce)
The bachelor thesis deals with the detection of 3D objects in a point cloud acquired by a LIDAR sensor. The thesis describes the sensors that collect the data for the point cloud, the methods to process the data and the final representation of the collected data, using the chosen application. By using a LIDAR sensor we detect a 3D image of the point cloud at the railway stations in Brno and with the help of the available methods for processing and application we try to describe what the sensor shows us through the data.
|
|
|
Detekce změn v obraze
Čech, Jan ; Zemčík, Tomáš (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je nalezení změn ve dvou podobných obrazech, pořízených v různých okamžicích. Tato problematika spadá do oboru počítačového vidění. K řešení tohoto problému je použito různých metod počítačového vidění. Nejdříve je nutné zjistit úhel snímání. Následně obrázky projdou předzpracováním, pak jsou podrobeny segmentaci a určování deskriptorů. Nakonec dojde k porovnání obou obrázků a vyzvednutí rozdílů.
|
|
|
Pedestrian Detector Domain Shift Robustness Evaluation, And Domain Shift Error Mitigation Proposal
Zemčík, Tomáš
This paper evaluates daytime to nighttime traffic image domain shift on Faster R-CNNand SSD based pedestrian and cyclist detectors. Daytime image trained detectors are applied on anewly compiled nighttime image dataset and their performance is evaluated against detectors trainedon both daytime and nighttime images. Faster R-CNN based detectors proved relatively robust, butstill clearly inferior to the models trained on nighttime images, the SSD based model proved noncompetitive.Approaches to the domain shift deterioration mitigation were proposed and future workoutlined.
|
|
|
Overview Of Approaches To Multisensor Fusion As Used In Adas And Av
Zemčík, Tomáš
This paper briefly summarises the state-of-the-art in the field of approaches to heterogeneous multisensory fusion as in use in autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS). It first describes the basic perception principles, goes over the used sensors and their properties. Various approaches to sensor fusion are then explained with particular focus on their effects on road traffic safety. Conclusions suggest the most perspective approaches and possible improvements.
|
|
|
Sémantická segmentace vozovky s detekcí jízdních pruhů v obraze
Turoň, Rudolf ; Honec, Peter (oponent) ; Zemčík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá sémantickou segmentací vozovky s detekcí horizontálního dopravního značení. Cílem práce je provedení rešerše používaných metod pro obecnou segmentaci a detekci jízdních pruhů, nasbírání reprezentativního datasetu k testování, návrh systému zpracování dat včetně implementace pro sémantickou segmentaci a detekci jízdních pruhů v obraze, videu i živém kamerovém vstupu. Pro předzpracování obrazu je využito obrazu filtrovaného morfologickými transformacemi. Segmentace se realizuje metodou rozvodí se značkami, přičemž pro hledání značek je navržen adaptivní algoritmus. Jízdní pruhy jsou vyhledány v naprahovaném, projektivně transformovaném obraze pomocí posuvných oken. Ve výsledku se podařilo dosáhnout přesnosti segmentace 88,3 % dle metriky IoU. V závěru práce jsou diskutovány dosažené výsledky a shrnuty možnosti dalšího vylepšení systému.
|
|
| |
|
|
Detekce a čtení UIC kódů
Zemčík, Tomáš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Strojová detekce a čtení UIC kódů na železničních vozidlech umožňují automatizovat některé procesy na železnici a zajistit tak její bezpečný a efektivní chod. Tato práce poskytuje náhled do problematiky strojové detekce textu a jeho čtení. Navrhuje a implementuje možný postup řešení čtení UIC kódů z dat pořízených řádkovou kamerou.
|
|
| |
|
|
Simulace průběhu řezné síly při obvodovém frézování válcovou frézou s přímými zuby.
Zemčík, Tomáš ; Sedlák, Josef (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
Cílem této práce je provést simulaci průběhu řezných sil při frézování válcovou frézou. Úvodní část práce je věnována technologii frézování, nástrojům pro frézování a řezným materiálům. Další část práce je zaměřena na kinematiku řezného procesu, teoretický rozbor silových poměrů, možnosti měření silových účinků. Obecné informace o programovacím softwaru, teoretický model simulace, grafické prostředí vytvořené aplikace, jsou dalšími body této práce. Součástí práce je také vyhodnocení experimentálně naměřených hodnot a porovnání s hodnotami získanými z vytvořené aplikace.
|
|
|
Optimalizace uložení vyvažovacích hřídelů motoru Zetor 4V UŘ III
Zemčík, Tomáš ; Franz, Rudolf (oponent) ; Rauscher, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je provést kontrolu současného vyvážení vznětového motoru Zetor UŘ III s typovým označením 1505 o výkonu 90kW a zejména návrh kluzných ložisek, jež by mohly nahradit stávající jehličková ložiska typu HK 4520. Změna typu ložisek vyžaduje konstrukční úpravy bloku motoru a vyvažovacího hřídele, a proto je tento konstrukční návrh dalším bodem v mé diplomové práci. Poslední částí této práce je ekonomické porovnání stávajícího uložení s nově navrhovaným. Výpočty jsou provedeny v matematickém softwaru MathCad, model vyvažovacího hřídele je vytvořen v softwaru ProEngineer a ke kontrolním výpočtům zatížení ložisek je využito softwaru ADAMS a MKP systému ANSYS. Motivací k této práci bylo ověření možnosti snížení výrobních nákladů firmě ZETOR TRACTORS a.s.
|
host ::
RSS.