|
|
Výukový přípravek pro autonomní řízení vozidel
Strašil, Vojtěch ; Zemčík, Tomáš (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato práce je věnována návrhu výukové pomůcky pro autonomní řízení určené primárně pro žáky druhého stupně základních škol a studenty škol středních. Cílem této práce bylo vytvoření robotu, který je schopen samostatně se pohybovat po čáře či v jízdním pruhu, jenž je tvořen dvěma čarami, na základě dat získaných z kamerového snímače. Práce se zabývá návrhem mechanické části robotu, řídicí elektroniky i softwarového vybavení. Mechanický základ robotu je tvořen RC autem, které bylo upraveno díly vytištěnými na 3D tiskárně. Řídící elektroniku tvoří jednodeskový počítač Raspberry Pi verze 4, který je doplněn o Adeept Robot HAT. Na toto rozšíření je následně připojena většina potřebných periférií. Obslužný software byl napsán v jazyce Python a v rámci práce bylo vytvořeno několik příkladů použití. Tyto ukázky obsahují algoritmy pro rozpoznávání čar i PSD regulátor.
|
|
|
On Bayer demosaicing impact on image sharpness in lens quality assessment
Zemčík, Tomáš ; Horák, Karel
In this short paper an ongoing research is introduced into the methods of simple lens quality assessment for low-cost computer vision applications. Also the paradigm of colour filter arrays (CFA), CFA images and their demosaicing are described. Further the paper introduces an experiment to compare selected demosaicing algorithms and their influences on image sharpness, and therefore on the lens quality assessment. Of the selected methods the AHD (Adaptive Homogeneity-Directed) algorithm proved the most suitable for the lens evaluation.
|
|
|
3D object detection from pointcloud
Červený, Patrik ; Richter, Miloslav (oponent) ; Zemčík, Tomáš (vedoucí práce)
The bachelor thesis deals with the detection of 3D objects in a point cloud acquired by a LIDAR sensor. The thesis describes the sensors that collect the data for the point cloud, the methods to process the data and the final representation of the collected data, using the chosen application. By using a LIDAR sensor we detect a 3D image of the point cloud at the railway stations in Brno and with the help of the available methods for processing and application we try to describe what the sensor shows us through the data.
|
|
|
Detekce změn v obraze
Čech, Jan ; Zemčík, Tomáš (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je nalezení změn ve dvou podobných obrazech, pořízených v různých okamžicích. Tato problematika spadá do oboru počítačového vidění. K řešení tohoto problému je použito různých metod počítačového vidění. Nejdříve je nutné zjistit úhel snímání. Následně obrázky projdou předzpracováním, pak jsou podrobeny segmentaci a určování deskriptorů. Nakonec dojde k porovnání obou obrázků a vyzvednutí rozdílů.
|
|
|
Pedestrian Detector Domain Shift Robustness Evaluation, And Domain Shift Error Mitigation Proposal
Zemčík, Tomáš
This paper evaluates daytime to nighttime traffic image domain shift on Faster R-CNNand SSD based pedestrian and cyclist detectors. Daytime image trained detectors are applied on anewly compiled nighttime image dataset and their performance is evaluated against detectors trainedon both daytime and nighttime images. Faster R-CNN based detectors proved relatively robust, butstill clearly inferior to the models trained on nighttime images, the SSD based model proved noncompetitive.Approaches to the domain shift deterioration mitigation were proposed and future workoutlined.
|
|
|
Overview Of Approaches To Multisensor Fusion As Used In Adas And Av
Zemčík, Tomáš
This paper briefly summarises the state-of-the-art in the field of approaches to heterogeneous multisensory fusion as in use in autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS). It first describes the basic perception principles, goes over the used sensors and their properties. Various approaches to sensor fusion are then explained with particular focus on their effects on road traffic safety. Conclusions suggest the most perspective approaches and possible improvements.
|
|
|
Sémantická segmentace vozovky s detekcí jízdních pruhů v obraze
Turoň, Rudolf ; Honec, Peter (oponent) ; Zemčík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá sémantickou segmentací vozovky s detekcí horizontálního dopravního značení. Cílem práce je provedení rešerše používaných metod pro obecnou segmentaci a detekci jízdních pruhů, nasbírání reprezentativního datasetu k testování, návrh systému zpracování dat včetně implementace pro sémantickou segmentaci a detekci jízdních pruhů v obraze, videu i živém kamerovém vstupu. Pro předzpracování obrazu je využito obrazu filtrovaného morfologickými transformacemi. Segmentace se realizuje metodou rozvodí se značkami, přičemž pro hledání značek je navržen adaptivní algoritmus. Jízdní pruhy jsou vyhledány v naprahovaném, projektivně transformovaném obraze pomocí posuvných oken. Ve výsledku se podařilo dosáhnout přesnosti segmentace 88,3 % dle metriky IoU. V závěru práce jsou diskutovány dosažené výsledky a shrnuty možnosti dalšího vylepšení systému.
|
|
| |
|
|
Detekce a čtení UIC kódů
Zemčík, Tomáš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Strojová detekce a čtení UIC kódů na železničních vozidlech umožňují automatizovat některé procesy na železnici a zajistit tak její bezpečný a efektivní chod. Tato práce poskytuje náhled do problematiky strojové detekce textu a jeho čtení. Navrhuje a implementuje možný postup řešení čtení UIC kódů z dat pořízených řádkovou kamerou.
|
|
| |
host ::
RSS.