|
Detekce polohy objektu ultrazvukem pro řízení lineárního motoru
Veselá, Klára ; Kolářová, Jana (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provedení rešerše o možnostech bezkontaktního měřenívzdálenosti a konstrukcí lineárních motorů. V první části jsou popsány čtyři typy motorůmožných k použití v lineárních posuvech, jejich principy, výhody a nevýhody. Dále jsoupřiblíženy možnosti bezkontaktního měření vzdálenosti. Na základě popisů jsou pak vy-brány nejvhodnější moduly pro návrh systému, který za použití bezkontaktního měřenívzdálenosti bude pomocí lineárního posuvu udržovat konstantní vzdálenost od objektu.
|
|
Influence of bases on heterogeneous Lewis acid catalyzed hydrogen transfer reactions
Veselá, Klára ; Přech, Jan (vedoucí práce) ; Bulánek, Roman (oponent)
Heterogenní Lewisovsky kyselé zeolity katalyzují Meerwein-Ponndorf-Verleyho (MPV) redukci, při níž se ketony a aldehydy redukují na odpovídající alkoholy. Tyto katalyzátory mají velkou výhodu oproti homogenním katalyzátorům, jelikož jsou dobře separovatelné z reakční směsi a recyklovatelné. Lewisovsky kyselé zeolity jsou materiály obsahující inkorporovaný cín nebo zirkonium a působí jako Lewisovy kyseliny. MPV redukce citronellalu poskytuje jako produkt citronellol. Reakce citronellalu s 2-propanolem probíhá ale i paralelní reakční cestou poskytující isopulegol jako hlavní produkt. Isopulegol je pozorován i jako dominantní produkt reakce citronellalu bez přídavku báze. Přídavek báze do reakční směsi však mění selektivitu produktů, tj. citronellol se stává dominantím produktem. Sn-BEA a Zr- BEA byly připraveny hydrotermální syntézou a impreg-Zr-BEA a impreg-Sn-BEA byly připraveny postsynteticky inkorporací kovů. Kromě toho byly hydrotermální syntézou připraveny také vysoce porézní 2D "Self-pillared" pentasily obsahující cín a zirkonium. Syntetizované materiály byly testovány jako katalyzátory při MPV redukci prochirálních substrátů (3-methylcyklohexanonu, 5-methyl-2-hexanonu a acetofenonu) a bylo zjišťováno, zda MPV redukce s přídavkem bází poskytne vůbec nějaký produkt. Bylo zjištěno, že reakce i...
|
|
Osud fosforu v kořenových čistírnách odpadních vod
Veselá, Klára ; Sobotníková, Jana (vedoucí práce) ; Nováková, Eliška (oponent)
Tato bakalářská práce se zabývá stanovením fosforu ve formě fosforečnanu v kořenových čistírnách odpadních vod. Fosfor musí být z odpadních vod efektivně odstraňován, protože jeho maximální koncentrace na odtoku z čistírny je regulována nařízením vlády. Zvýšená koncentrace ve vodách vede k eutrofizaci, což způsobuje úhyn ve vodě žijící zvířeny a vegetace. Cílem práce bylo validovat jednoduchou a funkční metodu s využitím komplexu fosforečnanu s malachitovou zelení pro stanovení koncentrace fosforečnanu ve vodní matrix. Dalším cílem bylo stanovování fosfoforečnanu ve vzorcích z modelových kořenových čistíren, na základě kterého mohly být vyvozovány závěry o účinnosti modelových kořenových čistíren. Ke stanovení byla využita UV-VIS spektrofotometrie. Naměřená absorbance byla přepočítána na koncentraci fosforu a následně koncentraci fosforečnanu. Při validaci metody byla provedena kalibrace, měření přesnosti, meze opakovatelnosti a závislosti absorbance na čase, dále byla měřena citlivost (porovnáním s normovanou metodou stanovení ve formě fosfomolybdenové modři), linearita, pravdivost, robustnost, limit detekce a kvantifikace. Dle validace metody lze konstatovat, že metoda je přesná, protože relativní směrodatná odchylka přesáhla 5 % pouze ve 3 případech ze 14, a rovněž má velmi dobrou...
|
|
Kuželosečky v projektivní rovině
Veselá, Klára Alexandra ; Halas, Zdeněk (vedoucí práce) ; Zamboj, Michal (oponent)
Tato diplomová práce řeší kuželosečky v reálné projektivní rovině. Cílem bylo sepsat srozumitelné a přehledné zavedení kuželoseček v projektivní rovině pro studenty a pedagogy středních škol. Aby byl tento cíl naplněn, byla nejprve zavedena projektivní rovina, homogenní souřadnice a pozornost byla věnována harmonické čtveřici a principu duality. Ke kuželosečkám v projektivní rovině bylo přistoupeno z pohledu historie, vysloveno bylo několik definic a důraz byl kladen na dobře motivované zavedení pojmů pól a polára.
|
|
Detekce polohy objektu ultrazvukem pro řízení lineárního motoru
Veselá, Klára ; Kolářová, Jana (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provedení rešerše o možnostech bezkontaktního měřenívzdálenosti a konstrukcí lineárních motorů. V první části jsou popsány čtyři typy motorůmožných k použití v lineárních posuvech, jejich principy, výhody a nevýhody. Dále jsoupřiblíženy možnosti bezkontaktního měření vzdálenosti. Na základě popisů jsou pak vy-brány nejvhodnější moduly pro návrh systému, který za použití bezkontaktního měřenívzdálenosti bude pomocí lineárního posuvu udržovat konstantní vzdálenost od objektu.
|
| |
| |
| |
|
Strukturální analýza tricksterských mýtů severoamerických indiánů (případ prérijních kultur)
Veselá, Klára ; Vrhel, František (vedoucí práce) ; Korecká, Zuzana (oponent)
Cílem diplomové práce je analyzovat vybrané severoamerické tricksterské mýty, zejména ty, které mají původ v prérijních kulturách, pomocí metody strukturální analýzy. Inspirací je přístup Claude Lévi-Strausse. Jím definované pojmy jako mytém, grupa mýtů a formální struktura mýtů jsme použili při rozboru tricksterských mýtů a pokoušeli se najít skryté významy motivů, tzv. sémantické významy mytémů, které se v mýtech vyskytují. Zaměřili jsme se význam směru dolů a nahoru, mytém změny a získání nových schopností, na význam touhy, prvočísla a zdvojení či duality. Jmenované mytémy jsme nejprve izolovali v několika mýtech a následně jsme analýzou formální struktury těchto mýtů naznačili jejich možný význam.
|
|
Využitelnost kanálu Dunaj - Odra - Labe pro říční dopravu v zemích střední Evropy
Zajíčková, Šárka ; Zelený, Lubomír (vedoucí práce) ; Veselá, Klára (oponent)
Tato práce analyzuje možný přínos kanálu Dunaj-Odra-Labe pro státy střední Evropy. Nezbytným krokem je zhodnocení významu vnitrozemské vodní dopravy v jednotlivých státech vymezené oblasti, stavu splavných toků a překážek bránících dalšímu rozvoji. Těmi jsou chybějící plavební stupně. V práci je věnován prostor historickému vývoji podpory průplavu Dunaj-Odra-Labe od prvních zmínek v roce 1700 až po rok 2014 a jeho zakotvení v právních předpisech. Poslední část se zabývá podrobným vyčíslením přímých nákladů, výnosů a z toho vyplývající návratnosti investic do stavby, přičemž se jedná o odhadované částky. Kromě těchto přímých existují ještě nepřímé náklady, které zahrnují kromě nezbytných oprav a údržby také externality. Z vyčíslení těchto externích nákladů, které vznikají z provozu každého oboru dopravy, je zřejmé, že pro vnitrozemskou vodní plavbu jsou v porovnání se silniční přepravou až šestkrát menší. Právě tento rozdíl by mohl být významnou konkurenční výhodou vnitrozemské vodní plavby.
|