|
|
Software pro výuku řízení parogenerátoru jaderné elektrárny
Toman, Jiří ; Nekula, Pavel (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studií technologie řízení parogenerátoru a tvorbou aplikace, která zahrnuje reálnou simulaci řízení hladiny parogenerátoru a její grafickou interpretaci. Představuje analýzu a řešení formou programu, který bude hodnotnou aplikací v praxi. Výsledkem práce je výukový software simulující chování systému regulace hladiny parogenerátoru v referenční jaderné elektrárně.
|
|
|
Modelování a simulace robustních řídicích algoritmů pro EC motory
Smilek, Jan ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Toman, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou vývoje algoritmů pro řízení bezkartáčového střídavého (BLAC) motoru. Nejprve je vypracována rešeršní studie, obsahující odvození matematického modelu EC motoru a přehled vybraných metod senzorového i bezsenzorového řízení. Dále práce představuje realizaci simulačního modelu, sestaveného v prostředí Matlab/Simulink s využitím toolboxu SimPowerSystems. V následující části je popsána realizace algoritmu senzorového řízení motoru s využitím Hallových senzorů a odhadu polohy. Poté je představen modul pro bezsenzorový odhad polohy a způsob jeho implementace do stávajícího modelu pro zvýšení robustnosti řídicího algoritmu. Poslední část práce se zabývá tvorbou grafického prostředí pro změnu vybraných parametrů modelu a shrnuje a porovnává dosažené výsledky.
|
|
|
Modelování a simulace vektorového řízení EC motorů v prostředí Simulink
Hořava, Jan ; Szabó, István (oponent) ; Toman, Jiří (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce je vytvoření modelu elektricky komutovaného motoru s aplikací vektorového řízení v prostředí Matlab – Simulink. Úvodní teoretická část dokumentu je věnována fyzické konstrukci EC motorů. V dalším textu jsou pak popsány nejčastější způsoby řízení, jmenovitě se jedná o skalární řízení, přímé řízení momentu a vektorové řízení. Závěr práce obsahuje popis a rozbor jednotlivých částí vytvořeného modelu konkrétního EC motoru s vektorovým řízením a vyhodnocení výsledků.
|
|
|
Simulační modelování elektrických pohonů pro vybrané kritické aplikace
Toman, Jiří ; Jalovecký, Rudolf (oponent) ; Szabó, István (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Disertační práce na téma „Simulační modelování elektrických pohonů pro vybrané kritické aplikace“ je zaměřena na oblast stanovených aplikací v civilním letectví. Vybranou aplikací, na kterou se tato práce zaměřuje, je elektricky poháněné a elektronicky řízené dávkovací palivové čerpadlo, které dodává palivo do leteckého motoru typu APU. Disertační práce ucelenou formou popisuje vývojový cyklus tohoto zařízení a prokazuje splnění všech vyžadovaných kritických funkcí. Při vývoji deklarovaného zařízení jsou maximální měrou aplikovány moderní přístupy z oblasti matematického modelování, simulace, verifikace, monitorování a predikce provozních stavů leteckých zařízení s cílem prokázat vhodnost jejich nasazení s ohledem na snížení času vývoje, snížení vývojových nákladů, prodloužení životnosti, prodloužení servisních intervalů, zvýšení uživatelského komfortu a snížení ceny, a to vše při zachování vyžadované spolehlivosti. Tato práce si rovněž klade za cíl prokázat a ověřit vhodnost nasazení elektronicky komutovaných stejnosměrných motorů do kritických aplikací v oblasti civilního letectví. K tomu je nezbytné navrhnout robustní řízení pohonu, které splní požadavky na stanovenou spolehlivost.
|
|
| |
|
|
Programování dvouosého pohonu s EC motory typu Maxon
Toman, Jiří ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Tato práce popisuje řízení dvouosého servopohonu s EC motory typu MAXON, pomocí řídící jednotky EPOS. Kromě vlastního řízení EC motorů, obsahuje různé druhy postupů pro návrh parametrů spojitých i diskrétních regulátorů, s následným ověřením a porovnáním vlastností, pomocí programového prostředí MATLAB. Po úspěšném simulačním ověření, je nejvhodnější regulátor pro polohové řízení dvouosého servopohonu, vložen do reálných řídících jednotek EPOS, které jsou připojeny k EC motorům MAXON s výrobním označením EC-max 22. Dále je realizováno nastavení komunikace mezi řídicí jednotkou typu EPOS P a jí podřízenou jednotkou EPOS. Jednotka EPOS P je dále propojena s řídicím počítačem pomocí sériové sběrnice RS 232 . Další částí této práce je program pro řízení dvouosého servopohonu opisujícího nápis MAXON s využitím lineární a kruhové interpolace. K vytvoření zdrojového kódu programu je použitý standardní programovací jazyk ST. Tento program je realizován v programovém prostředí EPOS STUDIO, které je dodáváno výrobcem k řídícím jednotkám EPOS.
|
|
|
Využití FPGA pro řízení a modelování BLDC motoru
Sova, Václav ; Toman, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá řešením úkolů v oblasti řízení BLDC motorů s využitím programovatelných hradlových polí (FPGA). S využitím modulárního HW dSPACE s FPGA kartou jsou řešeny problémy jako senzorové i bezsenzorové řízení BLDC motoru, real-time simulace tohoto motoru a řízení v tzv. degradovaném módu. Design FPGA je tvořen pomocí nástroje System Generator for DSP od firmy Xilinx. Vedlejším cílem práce je ukázat, že s rozvojem vysokoúrovňových nástrojů pro design FPGA je implementace algoritmů pro FPGA poměrně rychlá a efektivní a nevyžaduje dlouholeté zkušenosti a znalosti s programovatelnými hradlovými poly. Implementací algoritmů na FPGA místo procesorů získáme mnoho výhod, především v rychlosti zpracování a nízké latenci.
|
|
|
Bezsensorové řízení BLDC motoru
Križan, Jakub ; Toman, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou řízení bezkartáčového stejnosměrného (BLDC) motoru jak s užitím senzorů natočení, tak i bezsenzorově. Dále pojednává o problematice řízení při výpadku senzoru a zabývá se rovněž odvozením a simulací matematického modelu. První část práce rešerší shrnuje možnosti měření natočení motoru a popisuje používané metody bezsenzorového řízení. Ve druhé části je potom popsána realizace jak senzorového a bezsenzorového řízení na zařízení dSPACE, tak i řízení při výpadku senzoru. Další část práce se zabývá odvozením matematického modelu, jeho simulací v prostředí Matlab Simulink a identifikací jeho parametrů. Poslední část práce shrnuje výsledky a porovnává jednotlivé dílčí metody řízení aplikované na reálné soustavě.
|
|
|
HALT tests
Chrenko, Peter ; Szabó, István (oponent) ; Toman, Jiří (vedoucí práce)
The aim of the bachelor thesis is to develop the retrieval about HALT tests. The first part was aimed at making clear the issues of HALT tests and devices which are required for their realization. In the second part of this work the design of the test procedure was taken into account with consideration of limited options in test devices in the Czech Republic.
|
|
|
Hodnocení úspěšnosti vybraných herních činností ve volejbalové extralize mužů
Toman, Jiří ; Vorálek, Rostislav (vedoucí práce) ; Petružela, Jan (oponent)
Název: Hodnocení úspěšnosti vybraných herních činností ve volejbalové extralize mužů Cíl: Primárním cílem této práce bylo srovnání dvou druhů podání, a to skákaného plachtícího a skákaného rotovaného podání a následně porovnání jejich přihrávky. Sekundárním cílem bylo hodnocení podání a přihrávky jednotlivých druhů podání, které byly hodnocené na škálách podání a přihrávky. Metody: Pro získání potřebných dat pro tuto práci byly vytvořeny tabulky, do kterých se pomocí čárek zadávaly potřebné hodnoty. Ty se získávaly sledováním zápasů - videozáznam. Další metoda, která byla v této práci využita byla analýza. Bylo potřeba rozdělit jednotlivé úseky na podání, přihrávku a následnou nahrávku. Od nahrávky se následně odvíjelo hodnocení jak podání, tak přihrávky. Poslední metodou, která se v této práci objevila, byla hodnotící škála, a to jak podání, tak přihrávek. Výsledky: Výsledky byly zaznamenány pro přehlednost do grafů a tabulek, kde byly následně okomentovány. Klíčová slova: volejbal, podání, přihrávka, úspěšnost, hráč, tým
|
host ::
RSS.