|
|
Implementace struktur FPNN v C++
Pánek, Richard ; Čekan, Ondřej (oponent) ; Krčma, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací simulátoru programovatelných polí neuronových sítí (FPNN) v jazyce C++. Jako jejich základ je v práci úvod do neuronových sítí a FPGA. Pro FPNN jsou zde uvedeny příslušné definice a metody výpočtu. Dále práce popisuje speciální vlastnosti FPNN a jejich odlišnosti oproti klasickým neuronovým sítím. Také se zabývá modely FPNN odolnými proti poruchám. To vše je využito pro implementaci a následné experimenty.
|
|
|
Aplikace pro vedení čtenářského deníku
Navrátil, Petr ; Podivínský, Jakub (oponent) ; Krčma, Martin (vedoucí práce)
Díky rozvoji informačních technologií je možné přesouvat dříve ryze psané poznámky do elektronické formy. Jedním z příkladů může být čtenářský deník, se kterým většina z nás přišla do styku na základní škole právě v psané formě. Tato práce se snaží o vytvoření aplikace vhodné k vedení čtenářského deníku v elektronické formě s možností přidávání vlastních literárních rozborů a možností sledovat dobu čtení jednotlivých knih. Knihy je navíc možné přidávat do vlastních seznamů-poliček, což umožňuje vytvoření malé elektronické knihovny, kterou je možné sdílet mezi ostatními uživateli.
|
|
|
Konstrukce experimentálního extrudéru pro 3D tisk modelářské hlíny
Žižlavský, Vít ; Krčma, Martin (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje možnostem FDM tisku modelářských hlín a konstrukci experimentálního extrudéru pro 3D tisk tohoto materiálu. Extrudér přináší možnost 3D tisku uměleckých a designérských předmětů menších velikostí. Na trhu v roce 2019 není zařízení určené k tisku zmíněných hlín. Hlavním cílem této práce je vytvořit konstrukční návrh extrudéru. V teoretické části se práce zabývá shrnutím vlastností modelářských hlín. V praktické části je provedena identifikace parametrů extrudéru, měření termodynamických vlastností hlíny, měření sil potřebných k extruzi při různých teplotách a samotný konstrukční návrh pístového extrudéru. Zařízení vytlačuje předehřátý materiál pomocí šroubového pístu. Axiálního posuvu šroubu se dosahuje otáčením matice. Zařízení je přizpůsoben pro rychlou výměnu kapsle s předehřátou hlínou. Výsledný extrudér je vhodný pro experimentální tisky modelářské hlíny o různých viskozitách. Pomocí extrudéru je možné otestovat skutečné chování modelářských hlín při tisku a navrhnout optimální tiskové parametry, pro jeho masivnější použití.
|
|
| |
|
|
Analýza vlivu poruch a chyb na chování jádra operačního systému
Blašková, Adriána ; Krčma, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je analyzovať vplyv porúch a chýb na chod jadra operačného systému. Obsahuje podrobne spracované základné pojmy a techniky ako spoľahlivosť systému, poruchy a chyby alebo mechanizmy na zvýšenie spoľahlivosti. Zameriava sa taktiež na návrh, implementáciu, riadenie a vyhodnotenie experimentov za účelom klasifikovať vplyvy porúch na jadro vybraného operačného systému ale aj na aplikácie, ktoré nad jadrom bežia.
|
|
|
Large-Scale Robotic 3D Printing of Polymer Composites
Krčma, Martin ; Fritschi, Ena Lloret (oponent) ; Naboni, Roberto (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
The main goal of the thesis is research and development of a 3D printing process for large-scale printing of complex, functional objects from recycled polymer composites. The first part of the thesis is material-oriented, dealing with the composite makeup, processing parameters, material properties and their degradation during 3D printing. The results of this part are summarized in a journal article comparing the mechanical properties and porosity of printed and cast samples. During this part of the thesis, material processing problems are defined, and 3D printing strategies are proposed to solve or avoid them. The second part of the thesis then deals with the design, execution and evaluation of these strategies. This is split into two articles, the first one dealing with the application and evaluation of multiaxis 3D printing strategies, and a second that proposes a new printing method. Four methods were compared, combining nonplanar slicing and oriented 3D printing and evaluating the results in terms of buildability, processing difficulty and surface quality. The insights gained during this study were then used to inform the design of the new 3D printing method that makes use of intralayer height variations and tool reorientation to enhance single perimeter printing resulting in an increase in buildability for large-scale 3D printing to over 80° of overhang.
|
|
|
Mechanické vlastnosti velkorozměrových 3D tištěných dílů
Sýkora, Jakub ; Krčma, Martin (oponent) ; Křivohlavý, Petr (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na mechanické vlastnosti polymerních vzorků v závislosti na výšce vrstvy a orientaci vůči podložce. Vzorky byly tištěny technologií Fused Deposition Modeling (FDM) na robotickém rameni KUKA KR8 R1620. Jejich tvar byl navržen tak, aby se eliminovaly koncentrace napětí vzniklé výrobou, dále byly vzorky testovány tahovou zkouškou. Nakonec proběhlo vzájemné porovnání maximální hodnoty napětí a výsledky zhodnoceny. Na závěr byly vypočteny časy tisku robotem a stolní tiskárnou. Z výsledků vyplynulo, že materiály houževnaté (PETG a CPE) mají výrazně menší únosnost, pokud jsou tištěny pomocí robotického ramene. U materiálů křehkých (PLA a NonOilen) je rozdíl menší. Vzorek lze vytisknout až 20x rychleji pomocí 2mm trysky při výšce vrstvy 1,5 mm, než na tiskárně stolní při výšce vrstvy 0,2 mm. Výsledky této práce mají sloužit jakožto referenční hodnoty pro bližší zkoumání problematiky velkorozměrného 3D tisku. Lze si z nich udělat představu o vlastnostech a chování materiálu tištěného pomocí větších trysek.
|
|
|
Tvorba CAD dat pro strukturované díly
Kolář, Dominik ; Krčma, Martin (oponent) ; Vaverka, Ondřej (vedoucí práce)
Mřížkové struktury jsou podskupina buněčných struktur využívající se například pro topologickou optimalizaci součástí vyráběných aditivní výrobou. Návrh struktur je ovšem v klasických CAD (computer-aided design) modelářích velmi náročný. Jedním ze specializovaných softwarů pro tvorbu struktur je nTop. V této práci je popsáno vytvoření workflow (pracovního postupu) v nástroji nTop pro tvorbu struktur s kombinací typů jednotkových buněk definovaných relativní hustotou buňky. Tvorba workflow sestávala z několika dílčích částí. Nejdříve byly navrhnuty jednotkové buňky struktury. Poté pomocí interpolace polynomem v programu Matlab byly zhotoveny převody relativní hustoty na průměry prutů, a nakonec byl navržen postup pro kombinování různých typů buněk do jednoho dílu. Výsledné workflow tedy umožňuje sestavit součást libovolného tvaru skládajícího se z různých typů buněk určených relativní hustotou.
|
|
|
Fault tolerant Field Programmable Neural Networks
Krčma, Martin ; Kordík, Pavel (oponent) ; Stopjaková, Viera (oponent) ; Drábek, Vladimír (vedoucí práce)
This thesis focuses on the Field Programmable Neural Networks concept intended to make implementation of neural networks in FPGAs less resource demanding. The thesis introduces and discusses several types of Field Programmable Neural Networks which provide different trad-offs between the resource consumption and the accuracy of the implemented neural network approximation. This thesis also introduces and discusses methods of hardening the Field Programmable Neural Networks against faults with and without redundancy.
|
|
|
Fault tolerant Field Programmable Neural Networks
Krčma, Martin ; Kordík, Pavel (oponent) ; Stopjaková, Viera (oponent) ; Drábek, Vladimír (vedoucí práce)
This thesis focuses on the Field Programmable Neural Networks concept intended to make implementation of neural networks in FPGAs less resource demanding. The thesis introduces and discusses several types of Field Programmable Neural Networks which provide different trad-offs between the resource consumption and the accuracy of the implemented neural network approximation. This thesis also introduces and discusses methods of hardening the Field Programmable Neural Networks against faults with and without redundancy.
|
host ::
RSS.