|
|
2D Point-cloud segmentation for curve fitting
Šooš, Marek ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Králík, Jan (vedoucí práce)
The presented diploma thesis deals with the division of points into homogeneous groups. The work provides a broad overview of the current state in this topic and a brief explanation of the main segmentation methods principles. From the analysis of the articles are selected and programmed five algorithms. The work defines the principles of selected algorithms and explains their mathematical models. For each algorithm is also given a code design description. The diploma thesis also contains a cross comparison of segmentation capabilities of individual algorithms on created as well as on measured data. The results of the curves extraction are compared with each other graphically and numerically. At the end of the work is a comparison graph of time dependence on the number of points and the table that includes a mutual comparison of algorithms in specific areas.
|
|
|
Sexual Exploitation and Abuse by UN Peacekeepers
Králik, Ján ; Faix, Martin (oponent)
Disertační práce poskytuje právní analýzu sexuálního vykořisťování a zneužívání, kterého se dopouští příslušníci mírových operací OSN. Obzvláštní důraz je kladen na vojenské příslušníky národních kontingentů zapojených do misí OSN. Práce poskytuje stručnou analýzu mírových operací a tudíž zdůrazňuje jejich význam v současných činnostech OSN. V tomto směru jsou popsány faktory, které způsobily nebo mohli ovlivnit sexuální vykořisťování a zneužívání, kterého se dopustili příslušníci mírových misí OSN. Dále se práce zaobírá kroky OSN vůči uvedeným činem a vyhodnocuje jestli tyhle kroky jsou úspěšné, dostatečné a zda se v tomto ohledu mohlo učinit více co je ještě možné udělat více v budoucnosti. Část práce se zaobírá problematikou mezinárodního humanitárního práva a mezinárodních norem v oblasti lidských práv. Autor práce se pokouší odpovědět na otázku, zda a kdy sexuální vykořisťování a zneužívaní, páchané vojenskými příslušníky národních kontingentů zapojených do misí OSN během jejich zapojení do mírových operací OSN může představovat válečné zločiny nebo zločiny proti lidskosti a zda Mezinárodní trestní soud může v tomto ohledu hrát určitou roli. Ve stejném duchu je diskutována otázka extrateritoriální aplikace lidsko-právních smluv. Otázka mezinárodní odpovědnosti je ústředním tématem této...
|
|
|
Analýza robustnosti měření AHRS jednotky
Honkyš, Pavel ; Králík, Jan (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá měřením levných MEMS senzorů a jejich nepřesnosti měření způsobené vlivem zrychlení, tento efekt je v anglické literatuře popsán jako G-sensitivity. Cílem bylo uvést do chodu testovací stanici, navrhnout elektroniku obsahující mikrokontroler, který pomocí bezdrátového modulu posílá naměřené informace do počítače, zde pomocí vhodného algoritmu odhadovat úhel natočení senzoru a navrhnout kompenzační algoritmus, který by potlačil působení zrychlení. Naměřená data byla zpracována pomocí Madgwickova algoritmu, kdy během působení zrychlení docházelo k chybě naměřeného úhlu natočení.
|
|
|
Návrh řídicího systému pro malý zkušební stroj
Rasocha, David ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na návrh malého zkušebního stroje pro měření pevnosti materiálů v tahu. Cílem je vybrat vhodný řídicí hardware pro pohonnou jednotku, která disponuje sériovým komunikačním rozhraním. Pohon je realizován pomocí krokového motoru, který má mikrokrokování. Řízení motoru zajistí kontrolér, který komunikuje s aplikací v počítači. Tato aplikace má všechny funkce nutné k plnohodnotnému řízení stroje.
|
|
|
Design of autonomous vehicle simulator
Machač, Petr ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This thesis deals with simulation tools for algorithm development for autonomous automobiles control. The thesis can be divided into two parts, first a research of currently available simulation tools, both open-source and proprietary is made. Then ways of modelling of physical systems and dynamic equations solving engines are described. An emphasis is given on a Box2D physical engine which is then used in the second part of the thesis as a base for own environment for autonomous vehicle simulation.
|
|
|
Návrh a realizace monitoru sériové komunikace
Šnajder, Jan ; Králík, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Obsahem práce je návrh a realizace sériového monitoru pro UART rozhraní. Práce popisuje vytvoření hardwarového zařízení starajícího se o sběr dat z analyzovaných komunikací a jejich distribuci prostřednictvím USB sběrnice. Dále se text věnuje propojení sériového monitoru se softwarem Wireshark pomocí rozhraní extcap. Pro zobrazení dat v čitelné podobě je vytvořen dekódovací skript, který je následně testován na vybraném protokolu. Poslední část práce se věnuje vyhodnocení propustnosti hardwarového zařízení v závislosti na zaplněnosti datové linky.
|
|
|
Sexual Exploitation and Abuse by UN Peacekeepers
Králik, Ján ; Faix, Martin (oponent)
Disertační práce poskytuje právní analýzu sexuálního vykořisťování a zneužívání, kterého se dopouští příslušníci mírových operací OSN. Obzvláštní důraz je kladen na vojenské příslušníky národních kontingentů zapojených do misí OSN. Práce poskytuje stručnou analýzu mírových operací a tudíž zdůrazňuje jejich význam v současných činnostech OSN. V tomto směru jsou popsány faktory, které způsobily nebo mohli ovlivnit sexuální vykořisťování a zneužívání, kterého se dopustili příslušníci mírových misí OSN. Dále se práce zaobírá kroky OSN vůči uvedeným činem a vyhodnocuje jestli tyhle kroky jsou úspěšné, dostatečné a zda se v tomto ohledu mohlo učinit více co je ještě možné udělat více v budoucnosti. Část práce se zaobírá problematikou mezinárodního humanitárního práva a mezinárodních norem v oblasti lidských práv. Autor práce se pokouší odpovědět na otázku, zda a kdy sexuální vykořisťování a zneužívaní, páchané vojenskými příslušníky národních kontingentů zapojených do misí OSN během jejich zapojení do mírových operací OSN může představovat válečné zločiny nebo zločiny proti lidskosti a zda Mezinárodní trestní soud může v tomto ohledu hrát určitou roli. Ve stejném duchu je diskutována otázka extrateritoriální aplikace lidsko-právních smluv. Otázka mezinárodní odpovědnosti je ústředním tématem této...
|
|
|
Implementace algoritmů kinematiky pro čtyřnohý chodící robot
Králík, Jan ; Appel, Martin (oponent) ; Sova, Václav (vedoucí práce)
Náplní práce je renovace čtyřnohého kráčejícího robota pavoučího typu se jménem Jaromír. Součástí práce je návrh těla, které se následně vytiskne na 3D tiskárně. Dále pak návrh a vytvoření nové řídící desky, která bude obsahovat senzorové vybavení vhodné pro chod robota. Následně se práce zabývá návrhem senzorů došlapu a jejich osazením na nohy. Závěrečnou částí je implementace algoritmu pro ovládání robota. Cílem bylo uvést model do stavu, kdy by se dal použít pro potřeby výuky a případné prezentace.
|
|
|
Sexual Exploitation and Abuse by UN Peacekeepers
Králik, Ján ; Šturma, Pavel (vedoucí práce) ; Hýbnerová, Stanislava (oponent) ; Faix, Martin (oponent)
Disertač í prá e poskytuje právní analýzu sexuálního v kořisťová í a z eužívá í, kterého se dopouští přísluš í i írový h opera í OSN. O zvlášt í důraz je klade a voje ské přísluš ík árod í h ko ti ge tů zapoje ý h do isí OSN. Prá e poskytuje struč ou a alýzu írový h opera í a tudíž zdůrazňuje jeji h výz a v součas ý h či oste h OSN. V to to s ěru jsou popsá faktor , které způso il e o ohli ovliv it se uál í v kořisťová í a z eužívá í, kterého se dopustili přísluš í i írových misí OSN. Dále se prá e zao írá krok OSN vůči uvede ý či e a v hod o uje jestli t hle krok jsou úspěš é, dostateč é a zda se v to to ohledu ohlo uči it ví e o je ještě ož é udělat ví e v udou osti. Část prá e se zao írá pro le atikou mezinárodního humanitárního práva a ezi árod í h ore v o lasti lidský h práv. Autor prá e se pokouší odpovědět a otázku, zda a kd se uál í v kořisťová í a z eužíva í, pá ha é voje ský i přísluš ík árod í h ko ti ge tů zapoje ý h do isí OSN ěhe jeji h zapoje í do írový h opera í OSN ůže představovat váleč é zloči e o zloči proti lidskosti a zda Mezi árod í trest í soud ůže v to to ohledu hrát určitou roli. Ve stej é du hu je diskutová a otázka extrateritoriální aplikace lidsko-právních smluv. Otázka ezi árod í odpověd osti je ústřed í té ate této disertač í prá e. Kro ě i dividuál í odpověd osti voje...
|
|
|
Kompetenční profil tenisového trenéra
Králík, Jan ; Janák, Vladimír (vedoucí práce) ; Voráček, Josef (oponent)
Název: Kompetenční profil tenisového trenéra Cíle: Hlavním cílem této práce je vytvořit kompetenční profil ideálního tenisového trenéra na základě posouzení tenisovými odborníky. Metody: Data byla nejdříve získána studiem písemných pramenů a následně byla upravena a rozšířena díky rozhovorům s tenisovými trenéry. Pro posouzení důležitosti byla zvolena 4 stupňová Likertova škála bez středové hodnoty. Respondenti byli výhradně tenisoví trenéři a jejich dotazování probíhalo jak osobně, tak pomocí sociálních sítí. Výsledky: Na základě výsledků posouzení důležitosti bylo zjištěno, jaké kompetence jsou po práci ideálního tenisového trenéra nejdůležitější. Tyto kompetence byly vybrány do kompetenčního profilu. Klíčová slova: hodnocení, trenér, kompetence, tenis
|
host ::
RSS.