|
|
Optimalizace uspořádání lisovací linky na výrobu reflektorů ve firmě Automotive Lighting
Šťastný, Michal ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Kubík, Roman (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá optimalizací uspořádání části lisovací linky na výrobu reflektorů ve společnosti Automotive Lighting s.r.o., Jihlava. První část je zaměřena na popis stávajícího stavu uspořádání pracovišť lisovací linky, které jsou nevhodně rozmístěny a vyžadují tak větší počet operátorů a značný objem manuálních prací. Ve druhé části jsou navrženy varianty řešení rozmístění vstřikovacích lisů a dalších strojních prvků. Současně je navržena plynulejší návaznost lisovací linky na následující úsek výrobního procesu. Na základě vyhodnocení podle zvolených kritérií je vybrána optimální varianta, která zefektivní lisovací proces, sníží počet operátorů, zmenší podíl manuálních činností a omezí riziko vzniku nekvality. V závěru práce jsou vyjádřeny potřebné investiční náklady a ekonomické posouzení pro zavedení zvolené varianty uspořádání lisovací linky.
|
|
| |
|
|
Single purpose machine for automotive parts assembly
Trávníček, Ivo ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
The thesis deals with a design of the single purpose fully automatic equipment for automotive industry, which dispenses a silicone mixture into the sensor housing. The first part of the thesis deals with the design of the mechanical parts, especially of the manipulator for positioning the dispensing head. Pneumatic elements, which are controlled by electrical signals, are used to drive the manipulator. The second part deals with control of the equipment, which is realized by a PLC system. An operator can control the equipment or monitor the current state using the touch panel. The actual implementation of the equipment is presented at the conclusion of the thesis.
|
|
|
Embedded control system for an autonomous mobile robot
Hrbáček, Jan ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
The master's thesis deals with the design and realization of an embedded control system for the autonomous mobile robot Advee. The control system forms an abstraction layer between the hardware means of the robot and higher control layers that handle robot localization and autonomous navigation. Modular system structure has been designed and inter-process communication mechanism has been chosen. The designed control system has been then implemented with the support for EIA-485 and CAN bus communication standards. The architecture of the system has been verified during more than 500 hours of commercial operation of the robot prototype equipped with the control system.
|
|
|
Bezdrátový systém řízení osvětlení
Hrbáček, Jan ; Srb, Jan (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem systému bezdrátového řízení osvětlení určeného pro použití v podmínkách nedovolujících instalaci trvalých řídicích rozvodů. Systém sestává z jednoho koordinátorského a více koncových zařízení komunikujících v síti dle standardu IEEE 802.15.4. Součástí práce je rešerše tématu a možných řešení, popis návrhu hardwarového zapojení a mechanické konstrukce a rozbor aplikačního firmware všech navržených druhů zařízení. Výsledkem práce jsou zařízení realizovaná dle návrhu popsaného v práci. Na základě testování jejich funkčnosti byly učiněny drobné korekce návrhu, finální zařízení jsou plně funkční a spolehlivá.
|
|
|
Smart distance measurement module for football robot
Hrbáček, Jan ; Honzík, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
The master's thesis concerns with the design of a distance measurement module destined for a MiroSot-category soccer robot. The module accepts data outputted by a sensor unit developed on Department of Control and Instrumentation and uses it to determine the ball position. Utilization of a neural network and a simplified Hough transform for ball finding is discussed. The thesis describes auxiliary implementations in MATLAB and C#.NET environments as well as the main implementation for digital signal controller Freescale MC56F8013. The resulting module meets requirements of the submission and is fully functional.
|
|
|
Systémy správy baterií pro mobilní robotiku
Brabenec, Petr ; Mašek, Petr (oponent) ; Hrbáček, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je rešeršní studie systémů používaných pro monitoring, nabíjení a balancování bateriových sad – Battery Management Systems (BMS), nutných pro spolehlivý provoz vozidel s elektrickou trakcí a bateriovým napájením. Práce je zaměřena především na BMS určené pro LiFePO4 články.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh a realizace regulátoru otáček stejnosměrného motoru pro mobilní robot
Hrbáček, Jan ; Singule, Vladislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem obousměrného regulátoru otáček určeného pro stejnosměrný komutátorový motor do výkonu 250 W. V rešeršní části jsou diskutovány různé způsoby realizace jednotlivých subsystémů regulátoru a proveden výběr technologií použitých při realizaci regulátoru dle zadání. V části popisující návrh je rozvedeno provedení důležitých konstrukčních uzlů, činnost vyvinutého firmware i provedení prototypu a finálního výrobku. Výsledkem této práce jsou funkční exempláře regulátoru použité pro regulaci pohonu v kolovém robotu Bender 2. Při provozu robotu nebyla shledána žádná významná závada a byla ověřena spolehlivost ve všech provozních podmínkách.
|
host ::
RSS.