|
|
Návrh jednoúčelového stroje pro měření průhybu
Mejzlík, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout jednoúčelový stroj určený k měření průhybu. V textu jsou popsána tři možná řešení navrhovaného stroje, u každého z nich je vypočten výrobní takt stroje a stanoveny přibližné cenové náklady. Výsledné řešení je vybráno s ohledem na kompromis mezi oběma těmito klíčovými ukazateli. Další část textu se zabývá výběrem vhodných pohonů manipulátoru a ostatních komponent celého elektrického zařízení. Následně je navrženo možné řešení automatizovaného řízení stroje včetně elektrického zapojení.
|
|
|
Modernizace řízení dvojosého manipulátoru
Mejzlík, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší modernizaci řízení dvouosého manipulátoru, který je součástí galvanizační linky. V úvodní části je popsáno původní řešení se zhodnocením aktuálního stavu a specifikace požadavků na modernizaci zařízení. Výběr navrženého řízení vychází z analýzy možných řešení, která jsou v této práci popsána. V další části se práce zabývá výběrem vhodných komponentů a popisuje průběh realizace.
|
|
|
Analýza pracovního prostoru Delta robotu
Kočan, Michal ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je analyzovat pracovní prostor Delta robotu v závislosti na počtu a délce jeho ramen. Úvod práce je zaměřen na obecný popis problematiky v podobě rešerše. V další části je řešení kinematických problémů. Další část je věnována propojení NI LabVIEW se SolidWorks. Pomocí propojení NI LabVIEW s aktivním modulem SoftMotion a rozhraní SolidWorks byla provedena simulace pohybů Delta robotu v prostoru.
|
|
|
Návrh robotu pro průzkum pod vodou
Válek, Zdeněk ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem průzkumného robotu. Robot je navrhován speciálně pro průzkum zatopené části Hranické propasti, nejhlubší propasti ve střední Evropě. Její průzkum je komplikován řadou omezení, které musí být navrhovaný robot schopen řešit. Tato omezení se projevují zejména při návrhu soustavy snímačů. Návrh konstrukce je ovlivněn především požadavkem na maximální operační hloubku.
|
|
|
Návrh přístroje pro analýzu vzniku a šíření trhlin
Šubrt, Stanislav ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Předmětem této práce je proniknutí do oblasti nedestruktivního testování pomocí potenciálových metod, které se v současné době staly standardem jak při zátěžových a únavových zkouškách, tak i v průmyslovém nasazení. Umožňují spojitá a nedestruktivní měření materiálových vzorků, sloužící k vyhodnocení tlouštěk, korozních úbytků, deformací, spektroskopii, detekci a analýze parametrů trhlin. Metody také mohou sloužit k identifikaci materiálů a změn v materiálech. Ve druhé části se práce zabývá návrhem konstrukčního řešení aparatury využívající potenciálové metody v modifikaci Ing. Ladislava Korce, CSc. pro detekci trhlin v parovodech a produktovodech. Závěr je věnován měření, experimentům a zhodnocení zkonstruované aparatury.
|
|
| |
|
|
Návrh zařízení pro měření smáčivosti povrchů
Šubrt, Kamil ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zařízení pro měření smáčivosti povrchů. Smáčivost povrchů je určována analýzou profilu kapky, v obraze snímaném digitální kamerou. Po zařízení je vyžadováno automatické nalezení a zaostření analyzované kapky, sejmutí obrazu, změření úhlu smáčení a uložení analyzovaného obrazu včetně výsledků měření do souboru pro následnou offline analýzu a archivaci. Navržené zařízení je koncipováno jako tříosý manipulátor. Pro pohon jednotlivých os jsou zvoleny krokové motory. Klíčovým faktorem pro dosažení co nejvyšší rychlosti měření je vysoká plynulost pohybu manipulátoru, které je dosaženo řízením motorův režimu mikrokrokování s velmi vysokým rozlišením. Software celého zařízení je realizován ve vývojovém prostředí NI LabVIEW, pro zpracování obrazu byl použit modul NI Vision.
|
|
|
Řídicí jednotka pro malé DC motory s univerzálním softwarovým rozhraním
Hlouš, Jaroslav ; Březina, Lukáš (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací řídicí jednotky pro stejnosměrné komutátorové motory (DC motory). Vychází při tom z koncepce řídicích jednotek s univerzálním komunikačním rozhraním, které byla navržena pro zjednodušení připojování řídicích jednotek k nadřazeným řídicím systémům. Jednotka je realizována pro DC motory s napájecím napětím od 6 do 48 V a maximálním provozním proudem do 2.5 A. Pro realizaci je použit mikrořadič LPC2103 a výkonový obvod TLE6209. V práci jsou popsány jednotlivé vývojové etapy řídicí jednotky
|
|
|
Využití „Open Dynamics Engine“ pro modelování mobilních robotů
Kovář, Jiří ; Ondroušek, Vít (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního fyzikálního modelování mobilních robotů pro potřeby real-time řízení. Pro vytvoření virtuálního fyzikálního světa byl použit open-source projekt OPEN DYNAMICS ENGINE (ODE), pro zobrazovaní simulací bylo využito grafické rozhraní Microsoft DirectX. Simulované soustavy v ODE byly vytvořeny pomocí programovacího jazyka C# na platformě Microsoft.NET. Vlastnosti v ODE byly simulačně ověřovány na několika typech jednoduchých soustav a na zjednodušeném modelu robotu "Kráčmera I.". Následně byla ověřována použitelnost ODE pro řízení tohoto robotu.
|
|
|
Mechatronický návrh elektromagnetického vibračního generátoru
Jurosz, Pavel ; Houška, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá úpravou konstrukce generátoru elektrické energie z vibrací, který je jedním ze způsobů řešení problematiky dlouhodobě stabilního zdroje energie pro napájení bezdrátových senzorů. Na základě rešerše studující aktuální stav problematiky je navržena nová konstrukce generátoru, která se snaží vylepšit vlastnosti současného generátoru s ohledem na zachování co nejmenších rozměrů a hmotnosti. Jedním z výstupů této práce jsou výsledky simulací s parametry navrženého generátoru a jejich následné vyhodnocení.
|
host ::
RSS.