|
|
Design terénního vozidla
Horák, Martin ; Surman, Martin (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Hlavním cílem diplomové práce je vytvoření designu terénního automobilu. Vůz se stal koncepční vizí ekologického off-roadu budoucnosti poháněného vodíkovými pa- livovými články. Další cíle práce jsou: vnést prvky tvarové inovace mezi konveční ře- šení designu terénních automobilů a upozornit na otázky spojené s ekologií, ochranou životního prostředí a omezených zdrojů fosilních paliv.
|
|
| |
|
|
Implementace OFDM v obvodu FPGA
Horák, Martin ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Diplomová práce je zamena na implementaci OFDM modemu do programovatelného obvodu FPGA. Výhody vyuití OFDM jsou zejmé, vysoká spektrální úinnost a robustnost vi mnohacestnému íení. Základní principy OFDM signál jsou proto zmínny na nkolika prvních stranách. V tomto pípad byla vyuita konstrukce OFDM signálu pomocí inverzní Fourierovy transformace s vnitní modulací nosných 256-QAM pro zvýení kapacity kanálu. Jeliko je algoritmus výpotu diskrétní Fourierovy transformace pomrn sloitý, je vyuit efektivní algoritmus IFFT a jeho algoritmem vyuitým v obvodech DSP se také budeme zabývat. Dále jsou analyzovány moné problémy spojené s realizací takto zvoleného modemu a poskytnuta vhodná eení pro jejich eliminaci. Ped zapoetím implementace návrhu do vlastního obvodu je vak nutno provést nezbytné teoretické simulace v programu Matlab. Analyzovaný OFDM signál je podroben statistické i spektrální analýze. Nkolik stran je dále vnováno samotnému HW, pro který je návrh uren a dále pokrauje kapitola vnovaná simulacím v obvodovém simulátoru ModelSim. Pro vlastní programování vhdl kódu je pouito programu ISE Xilinx. V závru práce jsou pak uvedeny praktická mení potvrzující funknost daného modemu. Vechny skripty a data pouité v rámci práce jsou distribuovány na piloeném médiu.
|
|
|
Personální činnosti v organizaci: Motivace
Horák, Martin ; Ďurajka, Martin (oponent) ; Franková, Emilie (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá motivací zaměstnanců ve zkoumané společnosti. Na základě empirického šetření jsou navrženy instrumenty, které zaměstnance stimulují k vyššímu pracovnímu výkonu. Zaměstnancům tyto instrumenty pomohou i snížit stres a zlepšit komunikaci ve společnosti. Cílem práce je na základě analýzy současného stavu ve společnosti navrhnout motivační instrumenty, které zvýší výkon zaměstnanců.
|
|
|
Semantic description of the embedded device screen
Horák, Martin ; Richter, Miloslav (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
This thesis deals with the detection of UI Elements in the image of a printer screenusing the convolutional neural networks. The theoretical part of the thesis is a literaturereview of current object detection architectures. The practical part covers the creation ofthe dataset, training and evaluation of the selected models using the Tensorflow ObjectDetection API. The conclusion of the work discusses the suitability of the trained modelsfor a given task.
|
|
|
Přijímač dálkového ovládání
Veverka, Vojtěch ; Horák, Martin (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
Tento semestrální projekt se zabývá návrhem obvodového zapojení přijímače dálkového ovladače, který bude sloužit jako řídící modul pro ovládání natáčení anténního rotátoru. Část práce je zaměřena na problematiku bezdrátového přenosu dálkových ovladačů, na způsob modulace přenášeného povelu a na používané přenosové protokoly. Dále je zde řešena problematika správného výběru mikrokontroléru pro řízení celé aplikace, součástí je i popis jeho základních vlastnosti. Práce také řeší celkové propojení řídící jednotky, napájecích zdrojů a samotného anténního rotátoru.
|
|
|
Role glykosylace ionotropních glutamátových receptorů v savčích neuronech
Danačíková, Šárka ; Horák, Martin (vedoucí práce) ; Kriška, Ján (oponent)
Glutamát je nejvíce zastoupeným excitačním neuropřenašečem v centrální nervové soustavě savců. Existují dva typy glutamátových receptorů, ionotropní a metabotropní, které se nacházejí v excitačních synapsích savců. Práce je zaměřena na ionotropní glutamátové receptory, které mají klíčovou roli v procesech učení a paměti. Hlavní subtypy ionotropních glutamátových receptorů byly označeny podle svých specifických agonistů: α-amino-3- hydroxy-5-methyl-4-isoxazolpropionové kyseliny (AMPA), N-methyl-D-aspartátu (NMDA) a kainátu. Všechny typy ionotropních glutamátových receptorů, které se skládají do formy tetramerů, obsahují mnoho glykosylačních míst, které mohou být modifikovány glykany nebo monosacharidy. Glykany a monosacharidy navázané na receptory regulují klíčové procesy jako je skládání podjednotek, transport na buněčný povrch nebo funkce receptorů. Bylo zjištěno, že abnormální glykosylace ionotropních glutamátových receptorů může mít význam v rozvoji neurologických a psychiatrických poruch jako je například schizofrenie. Tudíž porozumění molekulárním mechanismům, které se podílejí na regulaci glykosylace ionotropních glutamátových receptorů, může mít význam pro vývoj nových způsobů léčby pacientů se změněnou funkcí glutamátergních synapsí v centrální nervové soustavě.
|
|
|
Strukturní determinanty regulace povrchového transportu NMDA receptorů v savčích buňkách
Danačíková, Šárka ; Horák, Martin (vedoucí práce) ; Bendová, Zdeňka (oponent)
N-methyl-D-aspartátové (NMDA) receptory jsou ligandem otevírané iontové kanály aktivované agonistou glutamátem a koagonistou glycinem. Mají klíčovou roli ve zprostředkování rychlého excitačního synaptického přenosu v centrální nervové soustavě savců. Pro vytvoření funkčního receptoru je nutná přítomnost dvou GluN1 podjednotek, které se společně s GluN2 nebo GluN3 podjednotkami skládají do formy heterotetramerů. Předchozí studie potvrdily důležitost M3 transmembránového helixu a extracelulárně lokalizovaných cysteinů v regulaci povrchové exprese funkčních NMDA receptorů. Cílem mé práce je objasnit vliv klinicky relevantních mutací lokalizovaných v M3 transmembránovém helixu a roli všech známých cysteinů tvořících disulfidické můstky na povrchový transport NMDA receptorů exprimovaných v heterologní buněčné linii opičích ledvinných fibroblastů (COS-7). Pomocí molekulárně-biologických, imunocytochemických a mikroskopických metod jsem zjistila, že klinicky relevantní mutace M641I a Y647S v GluN1 podjednotce a mutace konkrétních cysteinů tvořící disulfidické můstky v GluN1, GluN2A a GluN2B podjednotkách způsobily výrazné snížení počtu povrchově exprimovaných NMDA receptorů. Dále jsem zjistila, že vliv mutovaných GluN1 podjednotek na snížení povrchového transportu závisí na podjednotkovém složení receptorů....
|
|
|
Functional and pharmacological properties of GluN1/GluN2 and GluN1/GluN3 subtypes of NMDA receptors
Kolcheva, Marharyta ; Horák, Martin (vedoucí práce) ; Bohačiaková, Dáša (oponent) ; Balaštík, Martin (oponent)
(CZ) N-methyl-D-aspartátové receptory (NMDAR) jsou ionotropní glutamátové receptory, které hrají klíčovou roli v excitačním synaptickém přenosu v centrálním nervovém systému (CNS) savců. Zvýšená ale i snížená aktivita NMDAR může způsobit široké spektrum patologických stavů a psychiatrických poruch jako například Alzheimerovu chorobu, Parkinsonovu chorobu, Huntingtonovu chorobu, epilepsii nebo schizofrenii. NMDAR tvoří heterotetramerní komplexy složené z podjednotek GluN1, GluN2(A-D) a/nebo GluN3(A, B). Různé podtypy NMDAR mohou mít rozdílný vliv na patogenezi onemocnění, a proto je zásadní zkoumat specifickou roli jednotlivých podjednotek v regulaci normálního fungování NMDAR. Regulace NMDAR probíhá na různých úrovních, od raného zpracování, včetně syntézy, sestavení, kontroly kvality v endoplazmatickém retikulu (ER) a přesunu na povrch buňky až po internalizaci, recyklaci a degradaci receptoru. V této disertační práci jsme se zaměřili především na určení role extracelulárních a transmembránových oblastí různých podtypů NMDAR na regulaci jejich funkce. Konkrétně jsme pomocí elektrofyziologických a mikroskopických metod na buňkách HEK293 a kultivovaných hipokampálních neuronech zkoumali: (i) vliv N- glykosylace a různých lektinů na regulaci funkčních vlastností receptorů GluN1/GluN3; (ii) vliv...
|
|
|
The role of RNA demethylase FTO in differentiation, regulation of energy metabolism and sensitivity to streptozotocin of neuronal and glial cell models
Čočková, Zuzana ; Novotný, Jiří (vedoucí práce) ; Horák, Martin (oponent) ; Balík, Aleš (oponent)
Demetyláza FTO (z angl. Fat mass and obesity associated) je zodpovědná za odstraňování nejrozšířenější epitranskriptomické modifikace v eukaryotické mRNA, N6- methyladenosinu (m6A). FTO spolu s dalšími demetylázami, metyltransferázami a m6A- čtecími proteiny tvoří regulační dráhu, která řídí množství, lokalizaci a biologický účinek m6A. Dynamická regulace metylomu m6A v mozku během vývoje je nezbytná pro zachování mozkových funkcí. Předklinický výzkum navíc ukázal, že způsob regulace energetické rovnováhy pomocí m6A dráhy může být rozdílný v odlišných tkáních či buněčných typech. Gen FTO je spojován s celoživotním rizikem obezity a rozvojem metabolického syndromu, a také s regulací celkového příjmu a výdeje energie v těle. O funkci dráhy m6A při řízení energetického metabolismu v mozku je však známo jen málo. Studium tohoto fenoménu je žádoucí mimo jiné pro lepší porozumění Alzheimerově chorobě, protože toto onemocnění je charakteristické poruchami energetického metabolismu mozku a stále více důkazů naznačuje, že narušená bioenergetika mozku může hrát roli v ranných fázích onemocnění, ještě před objevením klinických příznaků. V této práci jsme se zaměřili na zkoumání role FTO v modelech dvou typů mozkových buněk, neuronů a astrocytů. Pomocí neuronálních buněk SH-SY5Y jsme chtěli zjistit, zda FTO...
|
host ::
RSS.