|
|
Bezdrátový přístupový systém
Sekyra, Jaroslav ; Honzík, Petr (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o praktické realizaci přístupového terminálu pro akademickou půdu s možností přenosu dat pomocí rádiového modulu ZigBee PAN4551 a Ethernetového modulu Rabbit RCM3200. Dle zadání má přístupový systém využívat RFID karet standardu Mifare, s jejichž pomocí se uživatel identifikuje u vstupního terminálu do střeženého objektu. Při požadavku vstupu uživatele jsou poslána potřebná data do serveru pomocí rádia ZigBee nebo Ethernetového modulu Rabbit. Na serveru je spuštěn databázový systém, ve kterém jsou uložena přístupová práva jednotlivých uživatelů. Databázový systém přijatá data zpracuje a pošle zpět terminálu. Součástí odpovědi je informace o umožnění přístupu uživateli. Tím se vytváří v databázi přehled o průchodech uživatelů. V první části je nejprve blokově navržena celá koncepce přístupového terminálu. Dále jsou zde detailněji popsány základní požadavky jednotlivých bloků a jejich umístění ve střeženém objektu. V další kapitole jsou postupně rozebrány základní funkce terminálu. V následujících kapitolách je prakticky řešena mechanická konstrukce, elektronické schéma a napájení přístupového systému. Zároveň jsou zde vybrány a technicky popsány jednotlivé hardwarové komponenty terminálu. V dalších kapitolách je vysvětlen komunikační protokol, nakreslen vývojový diagram hlavních smyček programu pro jednotlivé varianty terminálu, přerušovací funkce od časovače, sériové linky a vnějšího vstupu od rádiového obvodu MC13193. Dále jsou podrobně popsány jednotlivé funkce celého programu psané v jazyce C. V poslední kapitole je ukázka serverové databázové aplikace „AccessServer“ a její základní popis.
|
|
|
Klasifikace typů vozidel metodou dynamického borcení času
Halachkin, Aliaksei ; Honec, Peter (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje metodě borcení času. Během práce byla napsaná C/Python knihovna, která je použita na klasifikaci typů vozidel podle profilů. Testování se provádělo na reálných datech z laserového skeneru. Algoritmus byl porovnán s korelací a Euklidovskou vzdáleností. Nakonec byl vytvořen laboratorní přípravek, který demonstruje rozpoznávání vozidel metodou borcení času.
|
|
|
Učení bez učitele
Končinský, Petr ; Sáblík, Václav (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Cílem zadání této práce bylo, seznámit se a prozkoumat problematiku učení bez učitele. Učení bez učitele se využívá pro sledování dat, kdy nejsou poskytována data od učitele, tj. chybí trénovací množina. Data, která se sledují, se vysvětlují pomocí matematických modelů-statistický přístup, deterministický přístup. Nejprve je nutné se zaměřit na nejdůležitější části tématu učení bez učitele. Jednou z nejpodstatnějších častí, jíž se celý projekt zabývá, je shluková analýza. Konečným výsledkem podrobného zkoumání a rozebrání shlukové analýzy je jednoduchý program realizovaný v jazyce C ++. Podstatou analýzy je popis práce s jednotlivými proměnnými, s nimiž jsou prováděny různé matematické operace. Metriky jsou jednou z podstatných částí shlukové analýzy. Zde jsou řešeny vzájemné podobnosti mezi objekty a počítání jejich vzájemné vzdálenosti pro další shluky. Opomíjeny nemohou být ani další metody patřící do učení bez učitele. Další neméně významnou analýzou je analýza hlavní komponent nebo faktorová analýza. Snahou projektu bylo vytvořit průřez metodami, které se podílejí na strojovém učení, v našem případě u učení bez učitele.
|
|
|
Detekce plagiátů
Kobath, Martin ; Petyovský, Petr (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na detekci plagiátorství u psaných textů, specificky u závěrečných prací na autorově Alma mater. V práci je zhodnocena současná situace automatické detekce plagiátorství česky psaných textů a je proveden teoretický rozbor zaměřený na klasickou detekci pomocí hledání shod v dokumentu s využitím externích zdrojů, zvláště internetu. Práce je ukončena vlastním návrhem automatického detekčního systému a experimentem na 100 náhodně vybraných prací z Fakulty elektrotechniky a komunikačních technologií.
|
|
|
Učení bez učitele
Končinský, Petr ; Sáblík, Václav (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Cílem zadání této práce bylo, seznámit se a prozkoumat problematiku učení bez učitele. Učení bez učitele se využívá pro sledování dat, kdy nejsou poskytována data od učitele, tj. chybí trénovací množina. Data, která se sledují, se vysvětlují pomocí matematických modelů-statistický přístup, deterministický přístup. Nejprve je nutné se zaměřit na nejdůležitější části tématu učení bez učitele. Jednou z nejpodstatnějších častí, jíž se celý projekt zabývá, je shluková analýza. Konečným výsledkem podrobného zkoumání a rozebrání shlukové analýzy je jednoduchý program realizovaný v jazyce C ++. Podstatou analýzy je popis práce s jednotlivými proměnnými, s nimiž jsou prováděny různé matematické operace. Metriky jsou jednou z podstatných částí shlukové analýzy. Zde jsou řešeny vzájemné podobnosti mezi objekty a počítání jejich vzájemné vzdálenosti pro další shluky. Opomíjeny nemohou být ani další metody patřící do učení bez učitele. Další neméně významnou analýzou je analýza hlavní komponent nebo faktorová analýza. Snahou projektu bylo vytvořit průřez metodami, které se podílejí na strojovém učení, v našem případě u učení bez učitele.
|
|
|
Selekce příznaků pomocí nekorelovaných charakteristik
Vaculík, Karel ; Klusáček, Jan (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Ke zpracování nadměrného množství dat v digitální podobě je zapotřebí použít prostředků výpočetní techniky. V některých případech je možné použít statistické metody nebo strojové učení. V obou případech mohou být data reprezentována velkým počtem příznaků. Pro efektivní zpracování může hrát důležitou roli výběr pouze určité množiny příznaků, které jsou relevantní. Tato práce zkoumá podskupinu metod pro výběr příznaků, tzv. filter metody. Tyto metody jsou mezi sebou porovnány a na základě výsledků je navržena nová metoda, která je kombinací metod původních.
|
|
| |
|
|
Design and implementation of control software libraries for fiber characterization
Podivín, Ladislav ; Hästbacka, David (oponent) ; Kallio, Pasi (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and the implementation of two software libraries (often referred as modules in the following text). The modules are parts of the distributed control system CoSMic, which is meant to control a special hardware platform for paper fiber characterization. The first of the two modules is HapticFiber - module to provide an interface between the control system and a haptic input device. The second one is ViCo - module to create a software envelop to hold a user defined image processing algorithm. This module must be ready to fulfill certain time restrictions, that is why it needs to be run on a real-time operating system.
|
|
|
Specializovaný interpret joysticku pro RDS
Muzika, Dávid ; Burian, František (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabýva návrhem a implementací specializovaného interpretu joysticku v prostředí Microsoft Robotic Developer Studio. V práci je popsáno vývojové prostředí Microsoft Robotics Developer Studio a také podrobněji popsaná jeho simulační součást Visual Simulation Environment. V práci je navrženo nekolik specializovaných interpretů pro úlohu průjezd bludiště. Ve výsledku práce jsou vyhodnocené experimenty s univerzálním a specializovaným interpretem.
|
|
|
Vývoj dopravního simulátoru - objekt křižovatka
Kučera, Lukáš ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo prostudovat kód dopravního simulátoru TRASI, zjistit příčiny nefunkčnosti udílení předností v křižovatce a tyto příčiny opravit. Bylo navrženo několik způsobů řešení, z nichž jedno bylo implementováno do simulátoru (systém s maskou předností). Funkčnost řešení byla ověřena na třech jednoduchých modelových situacích. Na křižovatce s hlavní silnicí, na křižovatce s předností zprava a na jednoduché světelné křižovatce. Jejich návrh je také součástí bakalářské práce. Dále je v práci uveden stručný návod na simulátor jak pro uživatele, tak pro tvůrce dalších programových rozšíření.
|
host ::
RSS.