|
|
Multi-body modely dynamických soustav s elektro-mechanickými rezonátory
Tichý, Jiří ; Lošák, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou výpočtových modelů elektromechanických rezonátorů určených pro získávání elektrické energie z mechanických vibrací. Byly vytvořeny výpočtové modely rezonátorů založených na translačním a obecném rovinném pohybu. Tyto modely jsou tvořeny v MSC Adams. Prezentované rezonátory k přeměně mechanických vibrací na elektrickou energii používají elektromagnetickou indukci. Pro dosažení co nejlepšího výstupního výkonu byl každý rezonátor naladěn na vlastní frekvenci vhodnou pro zvolenou aplikaci. Nejdříve je prezentován výpočtový model elektromechanického rezonátoru pro železniční trať. Pro ověření použitelnosti tohoto rezonátoru byl vytvořen i výpočtový model simulující rovný úsek trati, buzený silou s průběhem odpovídajícím přejezdu vlakové soupravy o lokomotivě a dvou vagónech. Následně je prezentován nelineární elektromechanický rezonátor určený pro nekotvenou bóji. Po jeho naladění na vlastní frekvenci 1, 6 Hz byl vytvořen výpočtový model. Ten byl pro ověření funkčnosti buzen sinovým signálem a signálem odpovídajícím pohybu bóje po moři. Při buzení klidným mořem byl okamžitý špičkový výkon tohoto rezonátoru 9 W, a při buzení odpovídajícím rozbouřenému moři byl nejvyšší okamžitý výkon dokonce 7, 5 mW.
|
|
|
Energy harvesting generator for train track side
Pribulla, Daniel ; Rubeš, Ondřej (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
The aim of this thesis was to design an alternative power source for an Object Controller, a component of the European Rail Traffic Management System wayside equipment. Compared to previous harvesters, a mechanical coupling, e.g. gearbox, was eliminated by using linear electric generator. This should increase the service life and reliability of the device. A three different permanent magnet synchronous generators were designed using magnetic circuit analogy and finite element methods software, namely FEMM and Ansys Maxwell. The simulation in Matlab Simulink proved, that the final generator design is capable of producing mean power of 5 W during the pass of a train from rail deflection higher than 2 mm.
|
|
|
Tvorba příkladů z dynamiky v SolidWorks Motion
Podzemný, Zdeněk ; Donát, Martin (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce bude vytvoření 3D modelů úloh především z předmětu Dynamika (5DT) v prostředí CAD systému SolidWorks a jejich následná simulace v nadstavbě Motion, která je určená ke kinematické a dynamické simulaci součástí nebo sestav. Modely pak mohou být použity jako např. výuková pomůcka pro tento předmět a jsou umístěny na CD, které je zde přiloženo. Práce se zabývá nejprve popisem všech funkcí modulu Motion, dále jsou probrány metody potřebné k analytickému řešení jednotlivých příkladů a poté následuje popis simulace úloh doplněný jejími výsledky. U většiny příkladů je provedeno i analytické řešení a následné zhodnocení jeho shody či neshody s výsledky simulace. Vše jak pak zhodnoceno v závěru práce.
|
|
|
Modelování lineárního pohonu pro potřeby návrhu řízení
Drábek, Jakub ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou návrhu řízení lineárního pohonu s využitím propojení mezi nástroji grafického programovacího prostředí NI LabVIEW a 3D CAD nástrojem SolidWorks. V práci jsou popsány možnosti virtuálního modelování mechatronických soustav a simulace v CAD systémech. Řízení je navrženo pomocí simulačních nástrojů s využitím propojení NI LabVIEW a SolidWorks a následně je navržené řízení vyzkoušeno na reálné soustavě.
|
|
|
Simulační modelování kinematiky VNT mechanismu
Zelda, Jan ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá modelováním kinematiky VNT mechanismu turbodmychadla. V úvodní části je obecný přehled přeplňování spalovacích motorů, rešerše optimalizačních metod a přehled typů simulačních modelů. Následuje vytvoření simulačního modelu a provedení citlivostní analýzy jednotlivých členů. V závěrečné části práce je pak zohledněn vliv vůlí ve vazbách mechanismu.
|
|
|
Komplexní simulační model vibračního generátoru
Harapát, Jan ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou současného vývoje v oblasti energy harvesting projektů v leteckém průmyslu a v oblasti vibračních generátorů. Dále se soustředí na vytvoření komplexního simulačního modelu vibračního generátoru. Řeší se zde modelování magnetického pole generátoru a propojení tohoto modelu s mechanickým a elektronickým modelem.
|
|
|
Návrh mikroaktuátoru s využitím SMART materiálů
Hradil, Aleš ; Houška, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem mikroaktuátoru s využitím SMART materiálu. První část srovnává skupinu SMART materiálů vhodnou na konstrukci aktuátorů z pohledu reakce na podnět zejména formou deformace. Druhá část se věnuje teorii piezoelektrického jevu, popisu přímého a nepřímého jevu, vysvětlením piezoelektrických konstant a charakteristice piezoelektrických materiálů. Popisuje základní typy piezoelektrických aktuátorů a principu činnosti piezoelektrických motorů. Poslední část se věnuje problematice modelování piezoelektrického materiálu v modelačním programu ANSYS 13.0, návrhu geometrie aktuátoru, dimenzování geometrických parametrů a zhodnocení vlivu změn těchto parametrů na výsledný pohyb.
|
|
|
Modelování mechatronické soustavy s poddajnými členy
Kšica, Filip ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá simulačním modelováním mechatronické soustavy s poddajnými tělesy v prostředí ADAMS a Matlab/Simulink. První část práce je věnována souhrnu dostupných metod modelování mechatronické soustavy s poddajnými tělesy. Další kapitoly se zabývají přístupem k modelování samotného poddajného tělesa pomocí analytických a numerických metod. V další části této práce jsem se zabýval modelováním konkrétní mechatronické soustavy, která se skládala z poddajného tělesa, elektromagnetického budiče vibrací a vibračního generátoru. Jednotlivé části jsem modeloval pomocí nástrojů FEMM, ADAMS a Matlab/Simulink, na závěr jsem použil co-simulaci programů ADAMS a Matlab/Simulink pro analýzu chování celé soustavy, především účinnosti vibračního generátoru a jeho vlivu na soustavu.
|
|
|
Kinematické buzení kyvadla
Vrána, Jiří ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena vytvořením modelové situace kinematicky buzeného kyvadla s jedním stupněm volnosti, které kmitá jak v lineárním, tak nelineárním stavu. V teoretické části je popsáno několik základních pojmů z teorie kmitání a uvedení několika příkladů využitelnosti kyvadla. Praktická část obsahuje sestavení pohybových rovnic modelových situací, na základě kterých jsou vytvořeny simulační programy. Práce obsahuje i návrh praktického využití modelu nelineárního kyvadla.
|
|
|
Protipovodňová ochrana v povodí toku Loučka
Hadaš, Zdeněk ; Marton, Daniel (oponent) ; Starý, Miloš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá protipovodňovou ochranou povodí říčky Loučky. Cílem je posouzení nutnosti doplnění protipovodňových opatřená v daném povodí. První polovina práce se zabývá průzkumem povodí a získáním podkladů k danému tématu. Druhá část práce se zabývá sestavením a aplikací srážkoodtokového modelu na řešení uvedeného problému. Pro schematizaci povodí byl použit program ArcGIS. Simulací srážkoodtokového procesu byly vypočteny kritické doby trvání náhradních intenzit deště a stanoveny N-leté průtoky. Byla vytipována kritická místa a posouzena na možný rozliv.
|
host ::
RSS.