Název:
Kinematické buzení kyvadla
Překlad názvu:
Pendulum excitation
Autoři:
Vrána, Jiří ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2017
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce je zaměřena vytvořením modelové situace kinematicky buzeného kyvadla s jedním stupněm volnosti, které kmitá jak v lineárním, tak nelineárním stavu. V teoretické části je popsáno několik základních pojmů z teorie kmitání a uvedení několika příkladů využitelnosti kyvadla. Praktická část obsahuje sestavení pohybových rovnic modelových situací, na základě kterých jsou vytvořeny simulační programy. Práce obsahuje i návrh praktického využití modelu nelineárního kyvadla.
This thesis is focused on creating a model situation of excited pendulum with one degree of freedom that oscillates in both linear and nonlinear condition. The theoretical part describes several basic concepts of oscillation theory and states some examples of pendulum applicability. The practical part consists assembling of motion equations of model situations, based on which simulations programs are created. The thesis contains also concept of practical use of the nonlinear pendulum model.
Klíčová slova:
Energy harvesting; Kinematické buzení; Kmitání; Kyvadlo; Lineární kmitání; Model; Nelineární kmitání; Simulink; Energy harvesting; Kinematics excitacion; Linear oscillation; Nonlinear oscillation; Oscillation; Pendulum; Simulink
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/66272