|
|
Interval linear programming
Garajová, Elif ; Hladík, Milan (vedoucí práce) ; Kearfott, Ralph Baker (oponent) ; Bartl, David (oponent)
Intervalové lineární programování představuje moderní přístup k řešení optimalizač- ních úloh s daty zatíženými intervalovou neurčitostí. Úloha intervalového lineárního pro- gramování reprezentuje množinu klasických úloh lineárního programování takových, že koeficienty jednotlivých úloh mohou být nezávisle perturbovány mezi zadanými dolními a horními mezemi. Práce předkládá ucelený přehled vlastností týkajících se optimality v úlohách intervalového lineárního programování a jejich řešeních. Práce kompiluje exis- tující výzkum s důrazem na výsledky publikované autorkou, které přispěly k rozšíření a doplnění stavu poznání problematiky intervalového programování. Nejprve jsou uva- žovány standardní transformace mezi obvyklými formulacemi klasických úloh lineárního programování, pro které je zkoumán jejich vliv na optimální řešení a optimální hodnoty v intervalových úlohách. Dále jsou charakterizovány vlastnosti přípustnosti, optimality a (ne)omezenosti ve slabém resp. silném smyslu (t.j. zda je vlastnost pozorována pro ale- spoň jeden scénář resp. pro všechny scénáře), spolu s charakterizacemi je také zkoumána výpočetní složitost rozhodovacích problémů souvisejících s testováním těchto vlastností. Speciálně, práce ukazuje, že některé z těchto problémů jsou (co)NP-těžké dokonce i pro úlohy intervalového...
|
|
|
Ocelová konstrukce výstavního pavilonu
Wawreczka, Karel ; Šmak, Milan (oponent) ; Štrba, Michal (vedoucí práce)
Předmětem práce bylo navrhnout zastřešení výstavního pavilonu o minimálních půdorysných rozměrech 45 x 50 m a minimální výšce 12 m. Navržené půdorysné rozměry konstrukce jsou 52,14 m x 70,00 m a výška nejvyššího bodu 18,68 m. Zastřešení bylo navrženo organického tvaru. Příčná vazba konstrukce je 3D vazník se dvěma dolními pásy a jedním horním. Tvar 3D vazníku se skládá ze tří, na sebe navazujících, kružnic o poloměrech 69,88 m, 12,43 m a 33,45 m. Mezi vazníky jsou vodorovná 3D ztužidla. Celá konstrukce je kloubově uložena.
|
|
|
Nosná konstrukce výstavního pavilonu
Ruček, Martin ; Šmak, Milan (oponent) ; Hron, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu hlavní nosné konstrukce výstavního pavilonu kruhového půdorysu o průměru 55 m a výšce 15 m. Nosná konstrukce sestává z rovinných příhradových prvků s obecně zakřivenými horními a dolními pásy, přičemž příhradovina hlavního vazníku je navrhována jako perforovaná ocelová stěna. Statická analýza a návrh dimenzí hlavního vazníku je realizován na modelu příhradoviny s tuhými vazbami a následně ověřen na modelu deskostěny. Stavba výstavního pavilonu je uvažována v lokalitě veletržního výstaviště města Olomouc. Navrženy a posouzeny jsou všechny hlavní nosné prvky a vybrané spoje.
|
|
|
Bateriová oblouková svářečka
Hrdina, Adam ; Patočka, Miroslav (oponent) ; Vorel, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací stejnosměrné obloukové svářečky napájené z vlastního akumulátoru. Články akumulátoru jsou typu LiFePO4, které jsou schopné dodávat vysoké proudy i při relativně malé kapacitě. K akumulátoru jsou též navrženy a zkonstruovány BMS obvody. Hlavní výkonovou částí svářečky je snižující DC/DC měnič se synchronně spínanými dolními tranzistory na místě nulové diody. Měnič pracuje na kmitočtu 100 kHz. Proud bateriové svářečky lze regulovat v rozsahu 0 až 120 A.
|
|
|
Analýza společenstva makrozoobentosu v tocích s nepůvodními druhy ryb a korýšů
LORENC, Ondřej
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo analyzovat a správně determinovat jednotlivé druhy bentických organismů, které se nacházely v odebraných vzorcích z Jílovského (LJ) a Lučního (LL) potoka, které jsou přítoky řeky Labe. Odběry vzorků byly provedeny během dvou let (2018 a 2019). Z každého potoka bylo v každém roce odebráno 12 vzorků z horních i dolních úseků těchto toků, a to z tůní (P) i proudných částí (R). Na základě zjištěných informací pak byly vyhodnoceny různé ukazatele společenstva makrozoobentosu, konkrétně Sorensonův index podobnosti, Shannon-Wienerův index diversity a saprobní index. Dominující skupinou během obou let byla u většiny vzorků Diptera, jejichž početnost se pohybovala v rozmezí 826-4228 ind. m-2 pro jednotlivé úseky. Jejich početnost byla překonána pouze ve dvou případech z osmi. Poprvé v roce 2018 v úseku LJ1, kde se nacházelo velké množství roupic (Enchytraeus sp.), přesně 49942 ind. m-2 a podruhé také v roce 2018, v úseku LL2. Podobnost podle Sorensonova indexu byla pří porovnávání horních úseků s dolními zjištěna pouze jednou v roce 2018 na Jílovském potoce (70,97 %). Diversita byla převážně nízká, s výjimkou úseku LL2 roku 2019 kde byla zjištěna střední diversita. Saprobní index dosahoval vyšších hodnot v dolních úsecích než v horních, a to u obou potoků. Nejvýše dosáhl hodnoty 3,85 (polysaprobita) v dolním úseku Lučního potoka v roce 2018. Nejnižší hodnota saprobního indexu byla 1,9, které bylo dosaženo v horním úseku Lučního potoka v roce 2019.Diversita i saprobita vypovídá o nepřirozeném stavu bentosu v toku, a to zejména v úsecích blíže u soutoku s řekou Labe. Společenstvo makrozoobentosu je v těchto částech obou toků silně ovlivněno antropogenní činností. Ve vzorcích z obou potoků byl objeven jeden nepůvodní zástupce makrozoobentosu - písečník novozélandský (Potamopyrgus antipodarum). Z hlediska stavu společenstev makrozoobentosu na Jílovském a Lučním potoce vyplývá, že hlavní problematikou těchto toků je organické zatížení, způsobené lidskou aktivitou.
|
|
|
Complexity of dynamic data structures
Král, Karel ; Koucký, Michal (vedoucí práce) ; Drucker, Andrew (oponent) ; Ishai, Yuval (oponent)
Třídění je jedním z fundamentálních problémů informatiky. V této práci prezentujeme tři výsledky. Asymptoticky optimální třídící sítě byly popsány v článku Ajtai a kol. [1983]. Ale Asharov a kol. [2021] ukázali, že booleovské obvody vytvořené z třídících sítí nejsou optimální pro třídění krátkých celých čísel. My ukazujeme konstrukci ještě menších obvodů pro třídění krátkých celých čísel. Dolní odhady pro offline Oblivious RAM byly spojeny s dolními odhady pro třídící booleovské obvody v článku Boyle a Naor [2016]. Larsen a Nielsen [2018] ukázali dolní odhad pro online Oblivious RAM. My ukazujeme dolní odhad pro online Oblivious RAM v obecnějším modelu. Nakonec ukazujeme algoritmus se střední dobou běhu O(n log log(n)) pro třídění celých čísel na RAM s délkou slov mezi log(n) a log(n) na třetí. Tento algoritmus ne- dosahuje střední doby běhu algoritmu z článku Han a Thorup [2002], ale náš algoritmus je mnohem jednodušší na implementaci i analýzu. 1
|
|
|
Rychlost konvergence Markovových řetězců - spektrální metody
Hotmar, Vojtěch ; Prokešová, Michaela (vedoucí práce) ; Pawlas, Zbyněk (oponent)
V této práci se zabýváme horními a dolními odhady času mixingu reverzibilních ho- mogenních Markovových řetězců s konečným stavovým prostorem a diskrétním časem. Odhady jsou založeny na spektrálních vlastnostech matic přechodu, které těmto řetěz- cům náleží. Primárně se zajímáme o vlastní čísla těchto matic, a o to, jaký mají vztah k rychlosti konvergence. Dále si ukážeme, co jsou součinové řetězce a projekce Markovových řetězců, a také, že jejich spektrální vlastnosti lze jednoduše odvodit z vlastností řetězců, ze kterých jsou tyto řetězce vybudovány. Tyto vlastnosti a odhady budou ukázány na několika názorných příkladech. 1
|
|
|
Vyšetření chůze u pacientů s idiopatickou skoliózou. Objektivizace pomocí dynamického chodníku
Švábková, Anna ; Lepšíková, Magdaléna (vedoucí práce) ; Černý, Pavel (oponent)
Diplomová práce se věnuje problematice chůze u pacientů s idiopatickou skoliózou. Idiopatická skolióza tvoří přibližně 80 % případů skolióz, a její adolescentní typ je nejčastější formou deformity páteře v dětské populaci. Teoretická část práce shrnuje poznatky o tomto onemocnění a jeho terapii, se zaměřením na konzervativní léčbu pomocí korzetu. Dále popisuje fyziologický stereotyp chůze a odchylky pozorované u pacientů s idiopatickou skoliózou. Rozebírá také dopad, který má na bipedální lokomoci korzet. Cílem praktické části je ověřit, zda existuje vztah mezi závažností hlavní křivky páteře probandů se skoliózou a mírou asymetrie mezi jejich dolními končetinami z hlediska vybraných parametrů chůze. Jelikož se tato část zabývá chůzí bez korzetu i s ním, může zkoumat také vliv korzetu na míru příslušných asymetrií. K vyšetření vybraných parametrů chůze slouží metoda dynamické plantografie s využitím přístroje Zebris FDM-T System. Výzkumný soubor tvoří 14 probandů, (12 dívek a 2 chlapci), ve věku 9 až 17 let s idiopatickou skoliózou, kteří jsou léčeni konzervativně za využití korzetu. Výsledky na hladině významnosti p = 0,05 ukazují vztah mezi závažností hlavní skoliotické křivky páteře a mírou asymetrie v parametrech Foot rotation a Length of gait line pro chůzi v korzetu a v parametru Maximum...
|
|
|
Srovnání reakce kardiovaskulárních parametrů na zátěž jednou a oběma dolními končetinami na bicyklovém ergometru
Baxová, Dana ; Radvanský, Jiří (vedoucí práce) ; Procházka, Michal (oponent)
Diplomová práce se zabývá tématem zátěže na bicyklovém ergometru. Obsahem teoretické části je shrnutí poznatků o reakci kardiovaskulárních parametrů na zátěž, zátěži jednou dolní končetinou na bicyklovém ergometru, popis Borgovy RPE škály a laterality dolních končetin. Cílem praktické části je porovnání naměřených hodnot kardiovaskulárních parametrů. Dále bylo hodnoceno subjektivní vnímání intenzity zátěže a porovnává zátěž mezi levou a pravou dolní končetinou. Metodika a zpracování dat: Sběr dat pro statistické zpracování probíhal od prosince 2013 do začátku dubna 2014. Výzkumná skupina obsahovala 16 probandů. Zjištěné výsledky byly statisticky zpracovány a popsány. Výsledky a závěry: Existují rozdíly hodnot kardiovaskulárních parametrů při maximální zátěži mezi zátěží oběma a jednou dolní končetinou. Na submaximálních zátěžích se výrazné rozdíly nenachází. Klíčová slova: kardiovaskulární parametry, zátěž jednou dolní končetinou na bicyklovém ergometru, lateralita, Borgova RPE škála,
|
|
|
Rychlost konvergence Markovových řetězců - dolní meze pro mixing
Ditrich, Jakub ; Prokešová, Michaela (vedoucí práce) ; Swart, Jan (oponent)
V práci se zabýváme rychlostí konvergence ireducibilních a aperiodických homogenních markovských řetězců s konečnou diskrétní množinou stavů. Přesněji dolními odhady času potřebného k dostatečnému přiblížení marginálního rozdělení řetězce ke stacionárnímu rozdělení, takzvaným časem mixingu. Ukážeme různé metody odvození odhadů, patřičně je namotivujeme, zformulujeme a dokážeme. Nakonec ukážeme jejich použití na vhodných příkladech. Výsledkem je přehledný soupis tří metod, které se za účelem získání dolní meze dají použít. 1
|
host ::
RSS.