|
|
Odhad aktivity bodového zářiče z dat z letecké spektrometrie
Jurečka, Tomáš ; Chromý, Adam (oponent) ; Lázna, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou lokalizace bodového zářiče a odhadu jeho aktivity za pomocí letecké spektrometrie. V teoretické části jsou uvedeny druhy ionizujícího záření, popsán princip měření gama záření pomocí scintilačních detektorů a vysvětlen postup letecké spektrometrie. Byla provedena rešerše algoritmů pro zpracování dat z letecké spektrometrie. V praktické části byla určena citlivost scintilačního detektoru v závislosti na výšce nad kalibrovaným zářičem. Proběhlo ověření matematických metod pro lokalizaci a odhad aktivity hledaného zářiče.
|
|
|
High-Resolution Multispectral 3D Scanning and its Medical Applications
Chromý, Adam ; Duchoň,, František (oponent) ; Mazal, Jan (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Both Thermal Imaging and 3D Scanning are currently rapidly progressing technologies. Both technologies has many advantages, which could be useful in medicine. Merging them together brings even more new diagnostic information, than if used separately. The aim of this thesis is development of multispectral 3D surface scanning system based on novel scanning method, using robotic manipulator equipped with laser scanner, thermal camera and colour camera. Such solution bring both flexibility and accuracy. This scanning system is further used in clinical applications in order to verify its abilities and demonstrate its advances beyond state of the art.
|
|
|
Využití robotického manipulátoru pro simulaci stisků dotykového displeje
Tatýrek, Ondřej ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá volbou a popisem robotického manipulátoru pro simulaci doteků. Je rozebrán návrh tvaru, volba materiálu a výroba efektoru pro simulaci stisku dotykového displeje prstem. V práci je popsána uživatelská aplikace, která umožňuje definici, úpravu a spouštění testů dotykových displejů společně s vyhodnocením obrazu. Jsou popsány významné metody programu, jejich fungování a provázanost s ostatními metodami.
|
|
|
Plánovač výroby testbedu Industry 4.0
Kubásek, Martin ; Chromý, Adam (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou plánovače výroby pro testbed Industry 4.0. Tvorbě předchází vysvětlení pojmů souvisejících s plánováním výroby – MES, ERP a Industry 4.0. Poté je nastíněna problematika plánování pro tento testbed a vysvětleno možné řešení tohoto problému, které bylo dodáno v rámci zadání. Následně je popsána struktura a algoritmy plánovače, který vznikl v rámci této práce a který toto řešení používá. Plánovač je realizován jako aplikace v jazyce C#, která na základě dodaných vstupů z MES vyrobí plán operací na strojích. Vstupy z MES jsou načítány přes REST spojení, výstup je realizován jako soubor JSON. Na konci práce jsou ukázány výsledky plánovače jako report v tabulce xlsx. Plánovač je schopný vytvořit výrobní plán pro testbed Industry 4.0.
|
|
|
Programový modul pro zobrazení mračna bodů ve virtuální realitě
Bařinka, Martin ; Chromý, Adam (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vývoj aplikace pro vykreslování multispektrálních mračen bodů, meshů a průhledných meshů ve virtuální realitě. Vstupní data mohou pocházet z různých typů skenerů. Tato práce popisuje druhy zařízení pro zobrazení virtuální reality, obsahuje základní data o historii virtuální reality a porovnává populární formáty pro ukládání 3D modelů. Jsou zde popsány metody zobrazování dat a jejich optimalizace. Popisuje program, jeho funkce a ovládání. Je provedena analýza a vyhodnocení efektů jednotlivých optimalizací vykreslování za definovaných podmínek.
|
|
|
Automatizovaná třídicí buňka
Lahoda, Vlastimil ; Chromý, Adam (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Za účelem optimalizace výroby ve společnosti Tyco Electronics Czech s.r.o. jsem navrhl a zrealizoval automatizovanou třídicí buňku s kolaborativním manipulátorem Universal Robots UR5e a kamerovým systémem Cognex. Třídicí buňka má nabrat volně sypané díly a ty následně opticky otestovat, podle výsledku kontroly díly třídit do výstupních pořadačů. Nejprve jsem se seznámil s manipulátorem a kamerovým systémem. Následně jsem navrhl a nakreslil elektrické schéma. Podle elektrického schématu jsem zapojil rozvaděč i ostatní periferie. Dále jsem naprogramoval algoritmus ovládající rameno manipulátoru a inspekce obou kamer. Nakonec jsem úspěšně otestoval funkčnost celé třídicí buňky.
|
|
|
Lokalizace a navigace bezpilotního prostředku Tello
Panský, Michal ; Chromý, Adam (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalařská práce se zabývá návrhem vhodného řešení ovládání bezpilotního letadla Ryze Tello při použití pro autonomní mise. Jejím obsahem je seznámení se a otestování všech dostupných SDK a veškerých funkcí, které nabízejí. Seznamení s lokalizací a navigací robotů v uzavřených prostorech. Dále je popsan ROS a jeho implementace pro daný problém využitím dostupných SDK s návodem pro instalaci a spuštění praktické části. V závěru práce jsou zobrazeny data získaná během letu bezpilotního letadla a struktura komunikačního systému, popis problémů, které se vyskytly v průběhu testování a diskuze ohledně možného rozšíření tohoto řešení.
|
|
|
Automated measurements of body temperature against COVID-19
Roman, Matej ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
This thesis focuses on the development of an open source software capable of automatic face detection in an image captured by a thermal camera, followed by a temperature measuring. This software is supposed to aid in the COVID-19 pandemics. The developed software is independent of used thermal camera. In this thesis, I am using TIM400 thermal camera. The implementation of the face detection was achieved by an OpenCV module. The methods tested were Template Matching, Eigen Faces, and Cascade Classifier. The last-mentioned had the best results, hence was used in the final version of the software. Cascade Classifier is looking for the eyes and their surrounding area in the image, allowing the software to subsequently measure the temperature on the surface of one's forehead. One can therefore be wearing a face mask or a respirator safely. The temperature measuring works in real time and the software is able to capture several people at once. It then keeps a record of the temperature of each measured individual as well as the time of the measurement. The software as a whole is a part of an installation file compatible with the Windows operating system. The functionality of this software was tested – the video recordings are included in this thesis.
|
|
|
Korekce barev na základě znalosti scény a osvětlení při 3D skenování
Dočkal, Michal ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a ověřením funkčnosti úprav texturovacího modulu robotického systému RoScan. Systém RoScan je robotický skener pro skenování a následnou diagnostiku částí lidského těla. V první části této práce je popsáno, jak nyní funguje texturovací modul tohoto systému. Další části práce se pak zabývají teorií světla, barev a stínování v počítačové grafice. Následně jsou na základě popsaných principů navrženy úpravy texturovacího modulu systému RoScan na základě Phongova osvětlovacího modelu. Poslední část práce se zabývá implementací testovacího skriptu v Matlabu a ověřením funkčnosti navržených řešení.
|
|
|
Optimization of 3D surface model merging from computational time perspective
Regec, Martin ; Burian, František (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
The point of the work is connecting of partial 3D models of surface, which are overlapped in a certain area to a final whole model. The intention of the work is creation of algorithm that is fast enough and reliable enough to connecting partial 3D models and that can become a part of application RoScan Analyzer. In the introduction of the practical part of the work, we sum up problems of the work that we are keeping on. In the next part, the solution and implementation are suggested. In the last part, the outcome of the algorithm is veryfied. Implementation is written in Microsoft .NET Standard.
|
host ::
RSS.