|
|
Návrh zařízení pro Power HIL simulaci stejnosměrného motoru
Chalupa, Jan ; Maršík, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou a realizací Power-HIL systému, který je určen k simulaci reálného stejnosměrného motoru s komutátorem a permanentními magnety. K analýze problému byly využity simulace reálných komponent v prostředí Matlab/Simulink. Elektronické části systému byly simulovány pomocí knihovny SimElectronic. Na základě výsledků byly navrženy a realizovány jednotlivé hardwarové komponenty. Výstupem práce je výkonový elektronický simulátor reálného stejnosměrného motoru, který je implementován na platformě dSPACE. Systém umožňuje softwarově nastavit parametry a chování motoru, toho lze využít pro testování elektroniky řídících jednotek stejnosměrných motorů.
|
|
|
Návrh vestavěného systému pro řízení výukového modelu rotačního kyvadla
Jajtner, Jan ; Chalupa, Jan (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Obsahem diplomové práce je návrh a realizace konstrukčních úprav stávajícího modelu rotačního inverzního kyvadla, implementace řídícího algoritmu do mikrokontorléru dsPIC a navazující návrh elektroniky periferií. Cílem konstrukčního řešení je rozšířit funkcionalitu stávajícího prototypu a spolu s využitím mikrokontroléru zajistit jeho kompaktní řešení. Výchozím bodem je odvození mechanických rovnic systému jak analyticky tak pomocí multi-body modelu založeného na matematickém formalismu prostředí SimMechanics, které slouží k návrhu stavového regulátoru stabilizujícího kyvadlo v inverzní poloze. V návaznosti na vytvořený matematický model jsou experimentálně identifikovány parametry soustavy. Vyvinut byl rovněž swing-up kontrolér uvádějící kyvadlo do inverzní polohy. Regulátor je doplněn o diskrétní stavový estimátor rychlostí, přičemž jsou v rámci práce srovnávány různé koncepce jejich odhadu. Posledním bod práce je věnován návrhu nadřazeného stavového automatu přepínajícího mezi jednotlivými módy regulace obsahujícího rovněž algoritmy detekce chybových provozních stavů.
|
|
|
Návrh a výroba modulu pro řízení motorů na nízká napětí
Ludva, Stanislav ; Chalupa, Jan (oponent) ; Šulc, Dalibor (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat univerzální řídicí jednotku určenou k ovládání elektrických motorů malých napětí – elektronicky komutovaného, stejnosměrného a krokového. To zahrnuje vytvoření vhodné topologie zapojení a výběr patřičných součástek na základě požadovaných parametrů. Nedílnou součástí je také výroba desky plošných spojů (DPS), její osazení a ve finále naprogramování potřebných řídicích funkcí. Práce obsahuje mimo jiné i rešerši vybraných typů motorů – princip fungování, zapojení a řízení. V závěru práce bylo provedeno testování a odzkoušení funkčnosti jednotky.
|
|
|
Design of device for voltage monitoring in the electrical network
Ženčár, Pavol ; Chalupa, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
This thesis is about development of a device for monitoring and logging RMS value of voltage in main electrical network. Thesis consists of choosing the right electrical components, prototype testing , designing a printed cirquit board (PCB) and making a program code. We can divide the assigment to 3 major tasks , which are measured values data logging on SD card, printing of measured values on web server and transfering measured values through USB port.
|
|
|
Zařízení pro testování bezdrátového přenosu energie
Holas, Jiří ; Musil, Filip (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a sestrojení experimentálního zařízení, které by sloužilo k měření účinnosti bezdrátového přenosu elektrické energie pomocí induktivní vazby. Tato práce obsahuje informace o hlavních činitelích, kteří ovlivňují tento přenos. Dále je popsán postup návrhu a jednotlivých dílů, ze kterých se zařízení skládá ať už mechanické nebo elektronické části. Závěrem této práce je otestování funkčnosti experimentálního zařízení.
|
|
|
Návrh měření teploty na rotujících částech elektrického stroje
Chalupa, Jan ; Krejčí, Petr (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou měření teploty na rotujících částích elektrických strojů. Součástí je i návrh a realizace hardwarového řešení, které umožňuje vícekanálové měření teploty pomocí čidel PT100 a bezdrátový přenos aktuální teploty do počítače. Softwarová aplikace má grafické uživatelské rozhraní a je spustitelná na operačních systémech Windows. Hardwarové nároky jsou minimální. Systém je primárně určen k provádění tepelných zkoušek strojů, nebo i k dlouhodobému monitoringu strojů ve stálém provozu. Vysílací modul byl navrhován tak, aby jeho velikost a energetická spotřeba byla minimální. Důraz byl kladený na vysokou mechanickou odolnost a také na odolnost vůči teplotám uvnitř stroje. A právě vysoké požadavky na nízkoenergetický provoz, kompaktní rozměry a vyšší provozní teploty vyžadují komplexnější přístup k celému řešení systému.
|
|
|
Návrh elektroniky pro řízení dvoukolového nestabilního vozidla
Bastl, Michal ; Klimeš, David (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je součástí projektu, na kterém pracují dva studenti. Cílem projektu je návrh bezpečnější elektroniky pro nestabilní balancující vozidlo HUMMER a implementace pokročilé diagnostiky a detekce chyb. V první části projektu byla na původní vozidlo použita FMEA analýza a vytvořena nová koncepce vozidla. Část projektu, kterou popisuje tato práce se zabývá návrhem nového hardwaru. Navržena a otestována byla výkonová elektronika, řídící jednotka a systém napájení elektroniky. Výstupem práce jsou vyrobené prototypy umožňující další testovaní nové koncepce.
|
|
|
Automatické monitorování hustoty kapaliny
Bebej, Rastislav ; Chalupa, Jan (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zameriava na vytvorenie zariadenia schopného monitorovať hustotu kvapalín pri fermentačnom procese. Súčasťou práce je výber vhodného princípu merania hustoty kvapalín, doplneného kompenzáciou vplyvu teploty, výber vhodných súčiastok a návrh schémy ich zapojenia. Ďalej sa práca zaoberá návrhom dosky plošného spoja a bezdrôtovým odosielaním dát do počítača s použitím Wi-Fi.
|
|
|
Zařízení pro testování slitin v polotekutém stavu
Valíček, Václav ; Bastl, Michal (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zařízení pro testování slitin v polotekutém stavu. Krátce jsou představeny základní možnosti zkoumání kovů v polotekuté fázi, následuje analýza možností měření teploty, krouticího momentu a regulace tepelné soustavy. Na základě analýzy byly sestaveny zkušební konstrukce a zapojení. Výstupy práce jsou schéma zapojení elektroniky vycházející z prototypu, zadání výroby mechanických částí zařízení a uživatelské rozhraní realizované formou dotykového displeje.
|
|
|
Zpracování analogového signálu z piezoelektrického senzoru
Wich, Petr ; Chalupa, Jan (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
Účelem práce bylo popsat a porovnat vlastnosti elektrických obvodů používaných pro analogové zpracování signálu z piezoelektrického senzoru. Nejprve byla popsána základní zapojení, následně byl proveden návrh empirickou metodou a realizace převodníku proudu na napětí, nábojového zesilovače a obvodu pro snímače napětí na paralelním rezistoru. Pro účely jejich otestování byla vytvořena testovací soustava. S vytvořenými obvody bylo provedeno měření, při kterém byly obvody vzájemně porovnány a popsány jejich vlastnosti.
|
host ::
RSS.