|
|
Detekce dráhy a plánování řízení
Brázdil, Jan ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout a realizovat sledovač čáry s jednořádkovou kamerou na platformě modelu autíčka do soutěže The Freescale Cup 2013. Výpočetní jednotkou modelu je mikrokontrolér Kinetis K40, který přijímá data z kamery a ostatních senzorů, podle kterých vypočítává ideální dráhu. Tato bakalářská práce vede k odzkoušení několika různých typů řízení v neznámém prostředí – řízení tabulkou, vektory a PSD regulátorem. Dále se zabývá řízením ve známém prostředí – tvorba mapy a jízda s jejím využitím. V práci je popsán všechen použitý hardware modelu, teorie řízení a samotné vytváření a programování všech použitých typů řízení. Závěrem práce je otestování všech algoritmů na reálné dráze a jejich porovnání.
|
|
| |
|
| |
|
|
Detekce dráhy a plánování řízení
Brázdil, Jan ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout a realizovat sledovač čáry s jednořádkovou kamerou na platformě modelu autíčka do soutěže The Freescale Cup 2013. Výpočetní jednotkou modelu je mikrokontrolér Kinetis K40, který přijímá data z kamery a ostatních senzorů, podle kterých vypočítává ideální dráhu. Tato bakalářská práce vede k odzkoušení několika různých typů řízení v neznámém prostředí – řízení tabulkou, vektory a PSD regulátorem. Dále se zabývá řízením ve známém prostředí – tvorba mapy a jízda s jejím využitím. V práci je popsán všechen použitý hardware modelu, teorie řízení a samotné vytváření a programování všech použitých typů řízení. Závěrem práce je otestování všech algoritmů na reálné dráze a jejich porovnání.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Srovnání vývoje kapitálové přiměřenosti u vybraných bank v období finančních krizí 1997 a 2008
Brázdil, Jan ; Dvořák, Petr (vedoucí práce)
Tato práce si klade za cíl seznámit čtenáře s jedním z nejdůležitějších ukazatelů v bankovním sektoru -- kapitálovou přiměřeností. Práce se zaměřuje na vývoj kapitálové přiměřenosti u vybraných bank v českém bankovním sektoru, a to v období finančních krizí v letech 1997 a 2008, a následně se pokouší porovnat jednotlivé kroky bank, které měly zamezit negativnímu dopadu na ně. Zda tyto kroky byly správné či nikoli, to nechám na posouzení každému čtenáři. Analýza údajů jednotlivých bank vychází z veřejně dostupných materiálů a jejich hodnocení vychází ze znalostí, které jsou předpokládány u studenta třetího ročníku vysoké školy ekonomické.
|
host ::
RSS.