|
|
Sběr provozních dat z 3D tiskárny
Fiala, Jan ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací funkčního modelu pro zpracování provozních veličin z 3D tiskárny s použitím různých senzorů v IoT konceptu. Naměřená data budou zpracována a převedena do základních jednotek s následným odesláním na cloud úložiště pro připojení k dalšímu systému. Práce zahrnuje výběr vhodných snímačů a členů pro realizaci zapojení, vytvoření funkčního modelu přenosu dat a následně implementaci celého návrhu na použitou 3D tiskárnu.
|
|
|
Pájecí stanice
Golian, Dominik ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom práce je zhotoviť funkčnú spájkovaciu stanicu ktorá bude dosahovať kvalít komerčných výrobkov. Samotný návrh sa nezaobíde bez potrebných znalostí z tejto oblasti. Preto je v úvode práce poskytnutý rýchli náhľad do problematiky spájkovania. Na základe prieskumu trhu sú určené špecifikácie výrobku. Stanica je riadená mikrokontrolérom, čo umožní implementáciu užitočných funkcií z niekoľkých porovnávaných spájkovačiek. V praktickej časti je podrobne popísané elektrické riešenie s návrhom dosky plošných spojov. Ďalej je tu opísaný program, ktorý sa stará o funkčnosť celého výrobku. Riadiaca štruktúra, ktorá reguluje teplotu pera, bola zvolená na základe identifikácii systému. Výstupom je výrobok, ktorý spĺňa zadané ciele.
|
|
|
I4.0 řídicí systém 3D tiskárny pro tiskovou farmu
Štrobl, Roman ; Arm, Jakub (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vytvořením autonomního řídicího systému, který bude komunikovat s 3D tiskárnou a MES systémem. Jako HW platforma pro řídicí systém byl zvolen jednodeskový počítač Raspberry Pi. Systém byl napsán v programovacím jazyku Python, který podporuje moderní programovací paradigmata. V práci je popsána struktura systému dle požadavků, které byly nadefinovány a programové řešení jednotlivých modulů. Závěr práce je věnován testování systému a zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Asset Administration Shell pro operátora
Houdek, Vojtěch ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tématem AAS (asset Administration shell), tedy prvkem průmyslu 4.0. První polovina práce je tvořena teoretickým rozborem pojmu AAS a jeho aktivní a pasivní částí. Druhá polovina je věnována praktickému navrhu a implementace AAS pro operátora. Je zde řešena implementace komunikační architektury a volba vhodného Hardwaru pro AAS. Výsledná realizace se zabývá programováním aktivní a pasivní částí AAS v C/C++ a mobilní aplikací v Android Studiu za pomocí programovacího jazyka Kotlin.
|
|
|
Chytrá signalizační jednotka
Stejskal, David ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Podstatou této bakalářské práce je kompletní návrh hardwarového i programového řešení a následná realizace Chytré signalizační jednotky. Ta má nahradit aktuálně nainstalované signalizační majáčky a svými vlastnostmi zdokonalit stávající testbed samo-činného barmana. Navržené zařízení je schopné signalizovat stavy stroje podle standardu PackML. Dále umí komunikovat po Ethernetu pomocí průmyslového komunikačního protokolu Modbus TCP, přičemž realizuje Modbus server, který zajišťuje služby pro další připojená zařízení (Modbus klienty). Zařízení dále implementuje standard Power over Ethernet (PoE), díky kterému je možné napájet signalizační jednotku přímo po ethernetovém kabelu, na němž zároveň probíhá i komunikace. Na úvod jsou představeny zásadní cíle práce společně s požadavky na Chytrou signalizační jednotku. Následně je vysvětlen význam signalizačních jednotek v průmyslu a dále jsou uvedeny základní parametry pro výběr konkrétního produktu. V návaznosti na to byl proveden průzkum dostupných signálních věží na trhu. V teoretické části práce je nejprve podrobněji popsána iniciativa Průmysl 4.0, na jejímž základě je stručně představen testbed samo-činný barman. Následuje obsáhlý popis průmyslových standardů PoE, Modbus TCP a PackML použitých v rámci návrhu zařízení. Koncepce signalizační jednotky spadá již do praktické části práce a zabývá se způsoby zobrazování, které představují primární funkci Chytré signalizační jednotky. Nedílnou součástí je koncepce hardwaru, která popisuje nejpodstatnější použité komponenty. Závěrečná část práce se zabývá tvorbou desky plošných spojů a vývojem firmwaru pomocí vývojového prostředí Visual Studio Code za použití frameworku ESP-IDF od firmy Espressif.
|
|
|
Komunikační systém standardu Wireless M-Bus
Baštán, Ondřej ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem bezdrátového komunikačního systému využívajícího standardu Wireless M-Bus, který pracuje v pásmu 169 MHz. Tento systém má sloužit pro sběr dat z měřičů, které nejsou vybaveny rádiem a disponují pulzními výstupy. Práce popisuje jak samotný standard Wireless M-Bus, tak současné komponenty komunikačního systému používaného firmou ModemTec. Dále je zde popsán výběr a návrh vhodného hardware realizujícího moduly přijímače a vysílače a návrh firmware pro tyto moduly. Práce se mimo jiné zabývá otázkou parametrizace vysílacího modulu, za účelem specifikace parametrů přenášené měřené veličiny.
|
|
|
Design and implementation of Quarter-Hour maximum controller
Žiačik, Martin ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the issue of regulation of the quarter - hour maximum applied in an industrial PLC. The value of the quarter-hour maximum significantly affects the customer's monthly payments, so the correct setting of this value is a very important prerequisite for savings. In order to avoid unintentional exceeding of the set quarter-hour maximum and subsequent penalties, large customers regulate their consumption appropriately. In the theoretical part of the thesis is an analysis of the problem with a focus on electricity meters and their various communication options suitable for connection to a PLC. Next, in the following chapters, the theoretical analysis continues with an introduction of battery systems and OZE regarding the regulation of quarter-hour highs. The main contribution of this bachelor's thesis is the definition of requirements for regulation and the base design of the algorithm for regulating quarter-hour maximum, which also disposes the possibility of using battery systems and OZE.
|
|
|
Využití "Bin pickingu" v průmyslu.
Jirků, Lukáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má za cíl seznámení se s technologií robotického výběru náhodně orientovaných objektů (bin picking) a následnou realizaci demonstrující úlohy. Dále se seznámíme s jednotlivými komponenty (robot, skener, PLC) a definujeme požadavky na komunikační rozhraní mezi jednotlivými komponenty. Poté popíšeme demonstrační úlohu a navrhneme komunikační rozhraní. Následně implementujeme navržené komunikační rozhraní a realizujeme demonstrační úlohu.
|
|
|
Řízení reálného systému pomocí PLC s využitím automaticky generovaného kódu
Pacal, Stanislav ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámení se s možnostmi automaticky generovaného kódu pro PLC z prostředí MATLAB/Simulink, návrh nové verze laboratorní platformy pro simulaci jednoduchých technologických procesů a její realizace. Součástí práce je i návrh demonstrační úlohy. Výsledkem práce je platforma připojitelná na vstupy/výstupy PLC vybavená analogovými obvody s nastavitelnými parametry simulující různé dynamiky a dále demonstrační úloha znázorňující možnosti automaticky generovaného kódu.
|
|
|
Výrobní buňka pro testbed Průmyslu 4.0
Byrtusová, Lucie ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá výrobní buňkou Sklad skleniček, která je součástí testbedu průmyslu 4.0. V první části je rozebráno dokončení mechanického návrhu buňky. Dále se práce věnuje elektronickému vybavení buňky, včetně návrhu elektrického zapojení, ke kterému byla vypracována elektrotechnická dokumentace. Popisovaným vybavením je procesní instrumentace a řídící prvky. Do instrumentace jsou zahrnuty akční členy a snímací prvky. Řídícími prvky v buňce jsou PLC, drivery motorů a HMI panel. Část práce je věnována návrhu firmwaru embedded driveru pro unipolární krokové motory. Další část se zabývá softwarovým řešením buňky zahrnující program PLC a vizualizaci. Závěrečná část popisuje dosažené výsledky.
|
host ::
RSS.