Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 83 záznamů.  začátekpředchozí74 - 83  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Q-learning used for control of AMB: reduced state definition
Březina, Tomáš ; Krejsa, Jiří
Previous work showed that stochastic strategy improved model free RL method known as Q-learning used on active magnetic bearing (AMB) model. So far the position, velocity and acceleration were used to describe the state of the system. This paper shows simplified version of controller which uses reduced state definition - position and velocity only. Furthermore the controlled initial conditions domain and its development during learning are shown.
Mobile robots structural optimization
Ehrenberger, Zdeněk ; Březina, Tomáš ; Kratochvíl, Ctirad
Příspěvek se věnuje optimalizaci regulátoru dráhového řízení zapezpečujícího kvalitu řízení. Simulace pojezdů kolové robotické realizace prokázala možnost zmenšení odchylek dosažení uzlových bodů dráhy.
The control of active magnetic bearing using reinforcement learning
Březina, T. ; Krejsa, Jiří
The control of active magnetic bearing using reinforcement learning.
Neurocontroll usin continuous CMAC
Březina, Tomáš ; Krejsa, Jiří ; Kratochvíl, C.
The paper deals with the neurocontroll of nonlinear structure using gaussian CMAC
Použití LWR kompenzátoru pro řízení aktivního magnetického ložiska
Březina, Tomáš ; Pulchart, J. ; Krejsa, Jiří
Řízení aktivního magnetického ložiska je složitým problémem, protože jde o rychlou, nestabilní a nelineární soustavu. Příspěvek se zabývá simulačním ověřením řízení AML konvenčním PSD regulátorem s nelineárním dopředným kompenzátorem. Jako kompenzátoru je použito automatického univerzálního aproximátoru, který je založen na lokálně váženém učení (konkrétně regresi vážené recepčními poli – metodě RWFR).
Strategická analýza podniku
Knapová, Jitka ; Kovář, František (vedoucí práce) ; Březina, Tomáš (oponent)
Cílem diplomové práce bylo vypracovat strategickou analýzu ve zvolené firmě. Celá práce je rozdělena do dvou hlavních částí, a to do části teoreticko-metodologické a praktické. Teoretická část se zabývá charakteristikou základních pojmů strategického řízení, strategií, vizí, externí a interní analýzou a SWOT analýzou. Teoretická východiska jsou v praktické části aplikována na zvolenou firmu. Na závěr je uvedeno doporučení.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 83 záznamů.   začátekpředchozí74 - 83  přejít na záznam:
Viz též: podobná jména autorů
18 BŘEZINA, Tomáš
18 Březina, Tomáš
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.