Název: Q-learning used for control of AMB: reduced state definition
Autoři: Březina, Tomáš ; Krejsa, Jiří
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: MENDEL 2002, Brno (CZ), 2002-06-05 / 2002-06-07
Rok: 2002
Jazyk: eng
Abstrakt: Previous work showed that stochastic strategy improved model free RL method known as Q-learning used on active magnetic bearing (AMB) model. So far the position, velocity and acceleration were used to describe the state of the system. This paper shows simplified version of controller which uses reduced state definition - position and velocity only. Furthermore the controlled initial conditions domain and its development during learning are shown.
Klíčová slova: active magnetic bearing; control; Q-learning
Číslo projektu: GA101/00/1471 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA ČR
Zdrojový dokument: Mendel 2002, ISBN 80-214-2135-5

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0107623

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-31375


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference